PROPOSAL

PERANCANGAN ROBOT PENGHINDAR HALANGAN DENGAN

KONTROL ANDROID MELALUI KOMUNIKASI BLUETOOTH SERIAL

Oleh:

Kelompok 5

1. Achmad Nopransyah 091010010252. Ahmad Fadhil 091010010333. Muhammad Reza 091010010374. Fery Yohansyah 091010010235. Theo Rosadi 091010010356. Kaisar Muhammad Paramatuah 091010010297. Pudyo Rianggoro 091010010418. Wina Layanti 091010010319. Rini Fauziah 0910100101110. Rosnani 09101001005

Dosen Pembimbing : Dr. Ir. Siti Nurmaini, M.T

JURUSAN SISTEM KOMPUTER

FAKULTAS ILMU KOMPUTER

UNIVERSITAS SRIWIJAYA

2013

BAB III

METODOLOGI PENELITIAN

Sistem rancang bangun mobile robot ini secara umum terdiri dari

perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat lunak

1.1 Perancangan Perangkat Keras

1.1.1 Pembuatan system minimum ATMEGA 16 dan Driver Motor

Sistem minimum (sismin) mikrokontroler adalah rangkaian elektronik

minimum yang diperlukan untuk beroperasinya IC mikrokontroler. Sismin ini

kemudian bisa dihubungkan dengan rangkaian lain untuk menjalankan

fungsi tertentu.

1) Analisis kebutuhan hardware

- PCB Polos putih

- Mikrokontroler ATMEGA 16

- Feriklorid

- Socked IC pin 40 dan pin 16

- Kapasitor 100 mF 16 V dan 10 mF 16 V

- Resistor 100 kΩ dan 200 Ω

- Led indicator 3 ml

- X tal 8 MHz / 12 MHz

- Kapasitor 22 pF

- IC 7805

- Pin Header dan black hausing

- Kabel putih 1 meter

- Push button kaki dua dan switch kaki 3

- IC L293D

2) Rangkaian Sistem minimum ATMEGA 16

1.1.2 Perancangan Robot Penghindar Halangan

Robot Penghindar Halangan (obstacle avoidance), adalah sebuah robot yang

mempunyai kemampuan untuk menghindari halangan atau rintangan yang ada didepan

kanan dan kiri dengan menghindar ke arah lain. Robot ini berbentuk mobil dan

menggunakan roda - roda untuk menggerakkannya.

Dalam pembuatan robot ini penulis membuat robot penghindar halangan dengan

menggunakan satu sensor. Robot ini akan menghindari halangan atau rintangan yang ada

di depannya dengan berbelok kea rah kanan. Robot yang dirancang seperti teng ini akan

menggunakan buzzer dan led sebagai indicator halangan. robot penghindar halangan ini

terdiri dari 3 pokok utama :

1. Input berupa sensor infrared berfungsi sebagai pendeteksi halangan

2. Pengendali dari kesuluruhan sistem berupa mikrokontroler ATMega 16 yang

diprogram sesuai dengan informasi masukan untuk diolah dan kemudian

mengambil keputusan pergerakan aktuator.

3. Aktuator dan pengendali aktuator yang merupakan alat gerak robot beroda

yaitu dengan menggunakan motor DC.

4. Masukan Input Bluetooth yang berupa control untuk mengontrol pergerakan

robot.

1) Analisis kebutuhan hardware

- Sismin ATMEGA 16 dan driver motor

- Roda teng

- Universal plate

- Gir box tipe 7016 double

- Sensor GP 120 infrared ( jarak 4 sampai 30 cm)

- Akrelik

- Specer pendek dan panjang

- Batre hp 3,7 V

- Charger kodok

- Baut

- Buzzer

- Led

- Bluetooth slave btsm

2. Gambar Perancangan sistem robot penghindar halangan

Gambar 3.1. Diagram blok sistem

Motor Roda Kiri

Motor Roda Kanan

Pengendali Motor DC

Sistem pengendali Mikrokontroler ATMega 16

Sensor infrared

Modul bluetooth

1.1.3 Perancangan Komunikasi antara Bluetooth pada robot dengan android

Bluetooth modul merupakan perangkat yang dapat menerima dan mengirim sinyal Bluetooth, didalam pembuatan robot ini penulis menggunakan perangkat Bluetooth slave yang secara otomatis dapat melakukan pairing dengan telepon seluler berbasis android. Perangkat ini akan tersambung dengan pin D0 dan pin D1 pada atmega 16.

1.2 Perancangan Perangkat Lunak

1.2.1 Pembuatan program untuk ATMEGA 16

Bahasa pemrograman yang digunakan dalam mikrokontroler ATMega 16

adalah dengan menggunakan Bahasa C.

1) Analisis Kebutuhan software

- PCB wizard

- Code vision AVR

2) flowchart unntuk program ATMEGA 16

1.2.2 Pembuatan Program interface untuk media control pada android

Interface untuk media control pada android berguna untuk mengendalikan

robot dengan menggunakan randroid, pada interface ini terdapat 2 push

button yakni start dan stop

1) Analisis Kebutuhan software

- Android Emulator

- Eclipse

2) Flowchart program android

3) Skema gambar program

BAB IV

ANALISIS PERANCANGAN

Analisa system perancangan dalam pembuatan robot ini terdiri atas analisis

system robot dan analisis software sebagai media interfacing antara robot dan

android

1. Analisis system robot

Robot yang dibuat diharapkan dapat bekerja sesuai perintah yang diberikan untuk

bergerak secara manual dan secara otomatis. Adapun blok diagram sistem robot :

Blok diagram robot

Keterangan blok diagram robot:

Mikrokontroler : merupakan pusat pengontrol robot

Ultrasonik : merupakan modul sensor yang dapat mengukur jarak

Bluetooth modul : perangkat yang dapat menerima dan mengirim sinyal Bluetooth

Motor servo : merupakan alat penggerak yang bergerak sesuai perintah

mikrokontroler

LCD : merupakan sebuah perangkat yang dapat memunculkan karakter

Robot yang dibuat memiliki beberapa fungsionalitas :

2. Analisis Interfacing antara robot dan android

DAFTAR PUSTAKA

1. Derdian Marindani, Elang. 2011. “Robot Mobile Penghindar Halangan

(Avoider Mobile Robot) Berbasis Mikrokontroller AT89S51.”Jurnal ELKHA,

Vol.3, No.2, 13-19.

2. Mutijarsa, Kusprasapta dan Suwandi Ahmad, Adang. 2008. “Robot Dalam

Rumah Tinggal - Membangun Robot Cerdas Penghisap Debu.” Konferensi

dan Temu Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi untuk Indonesia,

Jakarta.