anstruk iii siti khairani ps 03111401046

Upload: siti-khairani

Post on 07-Aug-2018

226 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    1/88

    TUGAS ANALISA STRUKTUR III

    NAMA :Siti Khairani Permata Sari

    NIM 03111401046

    Dosen Pengash : Ir! Imron "i#ri Astira$MS!

    Soa% 3!1

    Batang AB

    qab 600 kg/m'

    Lab 10 m

    kekakuan EI

    Batang BC

    qbc 600 kg/m'

    Lbc 8 m

    kekakuan EI

    Momen primer

    Mab -5000 kg m

    Mba 5000 kg m

    Mbc -!00 kg m

    Mcb !00 kg m

    "#$ kinemati% 1

    Matrik AA 0

    1

    1

    0

    At 0 1

    Matrik% &

    S &0( 0!EI 0! 0(

    0 0

    0 0

    Matrik ) 

    K & 'At( 'S( 'A(

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    2/88

    *   0 1 1

    * 0! 0( 05

    ) * 0+ EI

    ) in,er% 11111111111 /EI

    Matrik% "

    'D(& 'K()1 *+,

    " * 11111111111 /EI 1800

    " * !000 /EI

    Matrik

    '-( & 'S( 'A( *D,

    * 0( 0! 0

    0! 0( 0

    0 0 05

    0 0 0!5

    0!

    * 0( !000

    05

    0!5

    1 (00 kg m

    ! * 800 kg m

    1000 kg m

    ( 500 kg m

    Ma   (00 - -5000

    M.a   800 - 5000

    M./   1000 - -!00

    M/   500 - !00

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    3/88

    1 0

    0 00 0

    05 0!5

    0!5 05

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    4/88

    0   0( 0! 0 0

    0! 0( 0 0

    0 0 05 0!5

    0 0 0!5 05

    0!5   0

    1   EI1

    0

    0   0

    0   1   EI !000 /EI

    0!5   1

    05   0

    * 400 #g m

    * )400 #g m

    * 400 #g m

    * )200 #g m

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    5/88

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    6/88

    0

    1   EI

    1

    0

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    7/88

    Soa% 3!

    Lac 6 m

    Lcb ( m

    . 1000 kg

    "#$ )inemati% !

    Matrik A -01 0

    -01 1

    0!5 10!5 0

    At -01 -01 0!5 0!5

    0 1 1 0

    Matrik &

    & Ei 06666666 0 0 0

    0 066666 0 0

    0 0 1 05

    0 0 05 1

    Matrik kekakuan ) 

    K& 'At, 'S( 'A,

    * -01 -01 0!5 0!5 066666

    0 1 1 0 0

    0

    0

    * -01666666 -01666666 05 05 -01

    0 06666666 1 05 -01

    0!5

    0!5

    ) * 0!(055556 0!08 EI

    0!08 16666666

    ) in,er% (608 -056 1/EI

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    8/88

    -056 06!

    Matrik "

    'D( & '# in( *+,

    * (608 -056 1/EI -1000

    -056 06! 0

    "1 * -(608 1/EI

    "! 56

    Matrik

    '-( & 'S( 'A( 'D(

    * EI 06666666 0 0 0

    0 066666 0 0

    0 0 1 050 0 05 1

    * -01666666 0

    -01666666 06666666 -(608

    05 1 56

    05 05

    1 +60

    ! * 115!

    -115!

    ( -1((0

    &eingga

    Ma & 60

    M. & )1440

    M/a & 11

    M/. & )11

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    9/88

    0 0 0 -01 0

    066666 0 0 -01 1 EI

    0 1 05 0!5 1

    0 05 1 0!5 0

    0

    1 EI

    1

    0

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    10/88

    -01 0 -(608 1/EI

    -01 1 56

    0!5 10!5 0

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    11/88

    Soa% 3!3

    Lao 6 m

    Lob ( m

    1000 kg

    k pega% 05 EI

    "#$ )inemati% !

    Matrik A -016666666 0

    -016666666 10!5 1

    0!5 0

    At -016666666 -0166666666 0!5 0!5

    0 1 1 0

    Matrik &

    & EI 0666666666 0 0

    0 066666666 0

    0 0 1

    0 0 05

    Matrik kekakuan ) 

    K& 'At, 'S( 'A,

    * -016666666 -0166666666 0!5 0!5

    0 1 1 0

    * -016666666 -0166666666 05 05

    0 0666666666 1 05

    ) * 0!(0555556 0!08 EI

    0!08 1666666666

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    12/88

    ) in,er% (608 -056 1/EI

    -056 06!

    Matrik "

    'D( & 'K in( *+,

    "1 * (608 -056 1/EI"! -056 06!

    "1 * 1666/061 EI 2-1000-05 EI "

    "1 * -(608/EI -!0( "1

    0( "1 * -(608/EI

    "1 * -1+( /EI

    "! * 1/061 EI 2-0!083 0405EI 1+

    "! * 1( /EI

    Matrik%

    '-(   * EI 066666666 0

    0 06666666

    0 0

    0 0

    * -0166666666 0

    -0166666666 066666666

    05 1

    05 05

    1 !+055

    ! * (865

    -(81!5

    ( -(586!5

    &eingga

    Ma & 0! #g m

    M/a & 345!6 #g m

    M/. & )345!21 #g m

    M. & )43!56 #g m

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    13/88

    0

    0

    05

    1

    066666 0 0 0 -016666 0

    0 066666 0 0 -016666 1

    0 0 1 05 0!5 1

    0 0 05 1 0!5 0

    -016666 0

    -016666 1 EI

    0!5 1

    0!5 0

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    14/88

    2-1000-k"130

      13

      (/EI3

    0 0 -016666 0

    0 0 -016666 1 -1+( /EI

    1 05 0!5 1 1( /EI

    05 1 0!5 0

    -1+(

    1(

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    15/88

    EI

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    16/88

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    17/88

    Soa% 3!4

    Lab 5 m EI

    Lbc 5 m ! EI

    Lc 5 m EI

    ab 600 kg

    c 600 kg

    q 00 kg/m'

    "#$ kinemati% !

    Momen primer

    Mab * -!88

    Mba * (!

    Mbc * 6!5

    Mcb * -6!5

    Mc * -(!

    Mc * !88

    .1 * -1+

    .! * 1+

    Matrik A

    A * 0 0

    1 0

    1 0

    0 1

    0 1

    0 0

    At * 0 1 1 0

    0 0 0 1

    Matrik &

    & * EI 08 0( 00

    0( 08 00

    00 00 16

    00 00 08

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    18/88

    00 00 00

    00 00 00

    Matrik ) 

    'K( & 'At( 'S( 'A(

    ) * 0 1 1 00 0 0 1

    * 0(0 080 160 080

    000 000 080 160

    ) * !(0 080 EI

    080 !(0

    ) in,er% * 0( -016 1/EI

    -016 0(

    Matrik "

    'D( & '# in( *+,

    " * 0( -016 1/EI -1+00

    -016 0( 1+00

    "1 * -1!06 1/EI

    "! * 1!06 1/EI

    Matrik

    '-( & 'S( 'A( 'D(

    * EI 08 0( 00

    0( 08 00

    00 00 16

    00 00 08

    00 00 00

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    19/88

    00 00 00

    * 0(0 000

    080 000

    160 080 -1!06

    080 160 1!06

    000 080000 0(0

    1 * -(8!5

    ! -+650

    -+650

    ( +650

    5 +650

    6 (8!5

    &einggaMa   * -(8!5 - -!8800 *

    M.a   * -+650 - (!00 *

    M./   * -+650 - 6!500 *

    M/.   * +650 - -6!500 *

    M/   * +650 - -(!00 *

    M   * (8!5 - !8800 *

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    20/88

    0 0

    1 0

    00 00 00

    00 00 00

    08 00 00

    16 00 00

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    21/88

    00 08 0(

    00 0( 08

    0 0 EI 08 0( 00 001 0 0( 08 00 00

    00 00 16 08

    00 00 08 16

    00 00 00 00

    00 00 00 00

    000 000 0 0

    080 0(0 1 0

    1 0

    0 10 1

    0 0

    00 00 00 0 0

    00 00 00 1 0

    08 00 00 1 0 -1!06

    16 00 00 0 1 1!06

    00 08 0( 0 1

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    22/88

    00 0( 08 0 0

    3!2 #g m

    )5!0 #g m

    )21!0 #g m

    21!0 #g m

    5!0 #g m

    )3!2 #g m

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    23/88

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    24/88

    00 00 0 000 00 1 0

    00 00 1 0

    00 00 0 1

    08 0( 0 1

    0( 08 0 0

    1/EI

    1/EI

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    25/88

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    26/88

    Soa% 3!

    "#$ kinemati% !

    Momen primerMe * 800

    Me * 1!50

    Me * -1!50

    Mc * 1!50

    Mc * -1!50

    Mb * 500

    Mb * -500

    .1 * Me - Me * -(50

    .!* Mc-Me-Mb * -500

    Matrik A

    A * 0 0

    1 0

    1 0

    0 1

    0 1

    0 0

    0 1

    0 0

    At * 0 1 1 0 0 0

    0 0 0 1 1 0

    Matrik &

    & * EI 080 0(0 000 000 000

    0(0 080 000 000 000

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    27/88

    000 000 160 080 000

    000 000 080 160 000

    000 000 000 000 100

    000 000 000 000 050

    000 000 000 000 000

    000 000 000 000 000

    Matrik ) 

    'K(& 'At( 'S( 'A(

    ) * EI 0 1 1 0 0

    0 0 0 1 1

    ) * EI 0(0 080 160 080 000

    000 000 080 160 100

    ) * EI !(0 080

    080 (!0

    ) in,er% 1/EI 0(( -008

    -008 0!5

    Matrik "

    'D( & 'K in( *+,

    "1 * 1/EI 0(( -008 -(5000

    "! -008 0!5 -50000

    * -158( 1/EI

    -88+8

    Matrik

    * EI 080 0(0 000 000 000

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    28/88

    0(0 080 000 000 000

    000 000 160 080 000

    000 000 080 160 000

    000 000 000 000 100

    000 000 000 000 050

    000 000 000 000 000

    000 000 000 000 000

    * 0(0 000

    080 000

    160 080 -158+

    080 160 -88+805

    000 100

    000 050

    000 160

    000 080

    * -61(

    -1!6!

    -!

    -!686(

    -88+8

    -(((+

    -1(!

    -11+

    &eingga

    Ma   -61( - 000 * )63!14 #g m

    Mea   -1!6! - 000 * )16!2 #g m

    Me   0 - 80000 * )500!00 #g m

    Me7    -! - -1!5000 * 6!2 #g m

    M7e   -!686( - 1!5000 * )115!64 #g m

    M7.   -88+8 - -50000 * 411!0 #g m

    M7/   -1(!8 - -1!5000 * 1102!6 #g m

    M.   -(((+ - 50000 * )44!4 #g m

    M/   -11+ - 1!5000 * )131!1 #g m

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    29/88

    0 0

    1 0

    000 000 000

    000 000 000

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    30/88

    000 000 000

    000 000 000

    050 000 000

    100 000 000

    000 160 080

    000 080 160

    0 0 0 080 0(0 000 000

    0 1 0 0(0 080 000 000

    000 000 160 080

    000 000 080 160

    000 000 000 000

    000 000 000 000

    000 000 000 000000 000 000 000

    000 000 000 0 0

    050 160 080 1 0

    1 0

    0 1

    0 1

    0 0

    0 1

    0 0

    000 000 000 0 0

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    31/88

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    32/88

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    33/88

    000 000 000 000 0 0

    000 000 000 000 1 0

    000 000 000 000 1 0

    000 000 000 000 0 1

    100 050 000 000 0 1

    050 100 000 000 0 0

    000 000 160 080 0 1000 000 080 160 0 0

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    34/88

    1/EI

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    35/88

    Soa% 3!6

    "#$ kinemati%

    Momen primer

    Mc * 500Mc * -500

    Matrik A

    A * 0!5 000 000

    0!5 100 000

    000 100 000

    000 000 100

    0!5 000 100

    0!5 000 000

    At * 0!5 0!5 000 000 0!5 0!5

    000 100 100 000 000 000

    000 000 000 100 100 000

    Matrik &

    & * EI 100 050 000 000 000

    050 100 000 000 000

    000 000 !00 100 000

    000 000 100 !00 000

    000 000 000 000 100

    000 000 000 000 050

    Matrik ) 

    K(& 'At( 'S( 'A(

    K &   0!5 0!5 000 000 0!5 0!5

    000 100 100 000 000 000

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    36/88

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    37/88

    08 000 100

    08 000 050

    * +51+!

    608

    -1108

    -6081108

    1!01+!

    &eingga

    Ma   * +51+! - 000 * 1!

    M/a   * 608 - 000 * 623!05

    M/   * -1108 - -50000 * )623!05

    M/   * -608 - 50000 * )1123!05

    M.   * 1108 - 000 * 1123!05

    M.   * 1!01+! - 000 * 101!

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    38/88

    000

    000

    000

    000

    050

    100

    EI 100 050 000 000 000 000

    050 100 000 000 000 000

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    39/88

    000 000 !00 100 000 000

    000 000 100 !00 000 000

    000 000 000 000 100 050

    000 000 000 000 050 100

    0!5 000 0000!5 100 000

    000 100 000

    000 000 100

    0!5 000 100

    0!5 000 000

    000 0!5 000 000 !8!05 1/EI

    000 0!5 100 000 -556+

    000 000 100 000 -56+

    000 000 000 100

    050 0!5 000 100

    100 0!5 000 000

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    40/88

    #g m

    #g m

    #g m

    #g m

    #g m

    #g m

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    41/88

    0!5 000 000

    0!5 100 000

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    42/88

    000 100 000

    000 000 100

    0!5 000 100

    0!5 000 000

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    43/88

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    44/88

    Soa% 3!2

    k pega% * 0!5 EI

    Momen primer

    Mc * 500

    Mc * -500

    "#$ kinemati%

    Matrik A

    A * 0!5 000 000

    0!5 100 000

    000 100 000

    000 000 100

    0!5 000 100

    0!5 000 000

    At * 0!5 0!5 000

    000 100 100

    000 000 000

    Matrik &

    & * EI 100 050

    050 100

    000 000

    000 000

    000 000

    000 000

    Matrik ) 

    'K(& 'At( 'S( 'A(

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    45/88

    K &   0!5 0!5 000

    000 100 100

    000 000 000

    ) * 08 08 000

    050 100 !00

    000 000 100

    ) * 08 08 08

    08 00 10008 100 00

    ) in,er% * !8 -01 -01

    -01 0(0 -010

    -01 -010 0(0

    Matrik "

    D( & 'K in ( *+,

    "1 * !8!051!8!1 -006+!0

    "! -006+!0 0(08(6158

    " -006+!0 -00+6158(6!

    "1 * 1/156 EI 51!000 - 51! k "1

    "! * -0004(8 k "1

    " * -+0004 (8 k "1

    "1 * 1/156EI 251!000-51! k "13

    untuk k* 0!5 EI

    "1 * !8!05/EI - 08!05 "1

    18!05 "1 * !8!05/EI

    "1 * 180!8!/EI

    "! * 1/156EI 2-80004 (820!5 EI 180!8!/EI3

    "!* -(1+01 /EI

    " * 1/156EI 2-+0004 (820!5 EI 180!8!/EI3

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    46/88

    " * 80+86/EI

    Matrik

    '-( & 'S( 'A( *D,

    * EI 100050

    000

    000

    000

    000

    * 05 05

    05 1

    0 !

    0 105 0

    05 0

    * (6655!5

    !50(5

    -50(

    -!508

    50(5

    165505

    &eingga

    Ma   * (6655!5 -

    M/a   * !50(5 -

    M/   * -50( -

    M/   * -!508 -

    M.   * 50(5 -

    M.   * 165505 -

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    47/88

    000 0!5 0!5

    000 000 000

    100 100 000

    000 000 000 000

    000 000 000 000

    !00 100 000 000

    100 !00 000 000

    000 000 100 050

    000 000 050 100

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    48/88

    000 0!5 0!5 EI 100 050

    000 000 000 050 100

    100 100 000 000 000

    000 000

    000 000

    000 000

    000 08 08 0!5 000 000

    100 000 000 0!5 100 000

    !00 100 050 000 100 000

    000 000 100

    0!5 000 100

    0!5 000 000

    EI

    1/EI

    -006+!0 1/EI 1000- k "1

    -00+6158(6! -500

    0(08(6158 500

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    49/88

    050 000 000 000 000 0!5100 000 000 000 000 0!5

    000 !00 100 000 000 000

    000 100 !00 000 000 000

    000 000 000 100 050 0!5

    000 000 000 050 100 0!5

    0

    0

    1 EI 180!8!

    ! -(1+01 1/EI1 80+86

    05

    * 466!

    * 2!042

    -500 * )2!034

    500 * )22!035

    * 22!043

    * 216!0

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    50/88

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    51/88

    000 000 000 000 0!5 000 000

    000 000 000 000 0!5 100 000

    !00 100 000 000 000 100 000

    100 !00 000 000 000 000 100

    000 000 100 050 0!5 000 100

    000 000 050 100 0!5 000 000

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    52/88

    000 000 180!8!/EI100 000 -(1+01/EI

    100 000 80+86/EI

    000 100

    000 100

    000 000

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    53/88

    Soa% 3!5

    "#$ kinemati%

    Matrik A

    A * 0!5 000 000

    0!5 100 000-0 100 000

    -0 000 100

    0 000 100

    0 000 000

    At * 0!5 0!5 -0 -0 0

    000 100 100 000 000

    000 000 000 100 100

    Matrik &

    & * EI 100 050 000 000

    050 100 000 000

    000 000 !00 100

    000 000 100 !00

    000 000 000 000

    000 000 000 000

    Matrik ) 

    'K(& 'At( 'S( 'A(

    ) * 0!5 0!5 -0 -0 0

    000 100 100 000 000

    000 000 000 100 100

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    54/88

    * EI 08 08 -100 -100

    050 100 !00 100

    000 000 100 !00

    ) * EI 11! -06 -060

    -06 00 100

    -060 100 !80

    ) in,er% * 1/EI 108 01 01

    01 0(0 -011

    01 -011 0(

    Matrik "

    D( & 'K in ( *+,

    " * 1/EI 108 01 01

    01 0(0 -011

    01 -011 0(

    "1 * (!81 1/EI

    "! -8+!

    " !8(15

    Matrik

    -( & 'S( 'A( *D,

    * EI 100 050 000 000

    050 100 000 000

    000 000 !00 100

    000 000 100 !00

    000 000 000 000

    000 000 000 000

    * 08 050 000

    08 100 000 (!81

    -100 !00 100 -8+!

    -100 100 !00 !8(15

    0(0 000 080

    0(0 000 0(0

    * 1(0+

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    55/88

    1!151

    -!!151

    10156

    +8((

    !8(8

    Momen akir

    Ma   * 1(0+ - 0 *

    M/a   * 1!151 - 0 *

    M/e   * 0 - -(00 *

    M/   * -!!151 - -500 *

    M/   * 10156 - 500 *

    M.   * +8(( - 0 *

    M.   * !8(8 - 0 *

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    56/88

    0

    000

    000

    000 000

    000 000

    000 000

    000 000

    080 0(0

    0(0 080

    0 EI 100 050 000 000 000

    000 050 100 000 000 000

    000 000 000 !00 100 000

    000 000 100 !00 000

    000 000 000 000 080

    000 000 000 000 0(0

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    57/88

    0(0 0(0 0!5 000 000

    000 000 0!5 100 000

    080 0(0 -0 100 000

    -0 000 100

    0 000 100

    0 000 000

    (

    -10000

    50000

    000 000 0!5 000 000 (!81

    000 000 0!5 100 000 -8+!

    000 000 -0 100 000 !8(15

    000 000 -0 000 100

    080 0(0 0 000 100

    0(0 080 0 000 000

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    58/88

    140!2

    11!1

    400!00

    25!4

    )35!44

    35!44

    54!25

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    59/88

    000 0!5 000 000

    000 0!5 100 000

    000 -0 100 000

    000 -0 000 100

    0(0 0 000 100

    080 0 000 000

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    60/88

    1/EI

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    61/88

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    62/88

    Soa% 3!

    7angka Batang

    Lac ! m AE

    Lcb ! m AE

    Lc 15 m AE

    ata% 1000 kg

    baa !000 kg

    "#$ kinemati% (

    Matrik A

    A * 000 100 000 000

    000 -100 000 000

    100 000 -100 000

    000 000 -060 080

    000 000 -060 -080

    At * 000 000 100 000

    100 -100 000 000

    000 000 -100 -060

    000 000 000 080

    Matrik &

    & * AE 050 000 000

    000 050 000

    000 000 06

    000 000 000

    000 000 000

    Matrik ) 

    'K(& 'At( 'S( 'A(

    ) * 000 000 100 000

    100 -100 000 000

    000 000 -100 -060

    000 000 000 080

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    63/88

    * 000 000 06 000

    050 -050 000 000

    000 000 -06 -0!(

    000 000 000 0!

    ) * 06 000 -06 000

    000 100 000 000

    -06 000 0+5 000

    000 000 000 051

    ) in,er% * (+ 000 ( 000

    000 100 000 000

    ( 000 ( 000

    000 000 000 1+5

    Matrik "

    D( & 'K in ( *+,

    " * (+ 000 ( 000

    000 100 000 000

    ( 000 ( 000

    000 000 000 1+5

    "1 * 1/ AE -(+!!!

    "! 000

    " -(!!!

    "( +06!5

    Matrik

    -( & 'S( 'A( *D,

    1

    *

    AE 050 000 000

    ! 000 050 000

    000 000 06

    ( 000 000 000

    5 000 000 000

    * 000 050 000 000

    000 -050 000 000

    066666666 0 -066666 0

    0 0 -0!( 0!

    0 0 -0!( -0!

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    64/88

    1

    *

    0

    ! 0

    -1000

    ( !08

    5 -(16666666

    &eingga 1 * 0

    ! 0

    )1000 te#an

    ( 053!33333 tari# 

    5 )416!666662 te#an

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    65/88

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    66/88

    000 000 000 000 0(0

    000 000 100 000 000

    000 000 -100 000 000 AE

    -0!( 100 000 -100 000

    -0! 000 000 -060 080

    000 000 -060 -080

    AE

    1/AE

    -100000

    1/AE 000

    000

    !00000

    000 000 000 100 000 000

    000 000 000 -100 000 000

    000 000 100 000 -100 000

    0(0 000 000 000 -060 080

    000 0(0 000 000 -060 -080

    -(+!!!!

    0

    -(!!!!

    +06!5

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    67/88

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    68/88

    000 100 000 000

    000 -100 000 000

    100 000 -100 000

    000 000 -060 080

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    69/88

    000 000 -060 -080

    1/ AE -(+!!!!

    0

    -(!!!!

    +06!5

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    70/88

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    71/88

    Soa% 3!10

    Rang#a 8atang

    "#$ kinemati% 5

    Matrik AA * 08 06 0 0

    0 0 085 0+!

    0 0 085 -0+!

    08 -06 0 0

    1 0 -1 0

    At * 08 0 0 08

    06 0 0 -06

    0 085 085 0

    0 0+! -0+! 0

    0 0 0+! 06

    Matrik &

    & * E 001!5 00000 00000

    00000 00!50 00000

    00000 00000 00!50

    00000 00000 00000

    00000 00000 00000

    Matrik ) 

    'K(& 'At( 'S( 'A(

    ) * 08 0 0 08

    06 0 0 -06

    0 085 085 0

    0 0+! -0+! 0

    0 0 0+! 06

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    72/88

    * 001 000 000 001

    0005 000 000 -001

    0 001 001 000

    0 00! -00! 000

    0 000 00! 001

    * 00!666666 000 -00! 000

    0 001 000 000

    -0016666666 000 00! 000

    0 000 000 00(

    0006 000 001 -00!

    ) in,er% * 1!66(!+ -10+08 !0008 -10+08

    -10+0+668++ !05+ -1(550 +(85

    !000+61516 -1(550 !8(0 -1(550

    -10+0+668++ +(85 -1(550 118-!1815++ 18+1 -!+100 18+1

    Lenutan 9ang ter:ai

    Matrik "

    'D( & 'K in ( *+,

    " * 1!66(!+ -10+0+ !000+( -10+0+

    -10+0+668++ !05+66 -1(55006 +(85(88

    !000+61516 -1(55006 !8+51 -1(55006

    -10+0+668++ +(85(88 -1(55006 1181

    -!1815++ 18+0+8 -!+1001 18+0+8

    " * -1!66(!8

    10+0+668+8

    -!000+615! 1/E

    10+0+668+8

    !1815++5

    Matrik

    '-( & 'S( 'A( *D,

    * E 001!5 00000 00000

    00000 00!50 00000

    00000 00000 00!50

    00000 00000 00000

    00000 00000 00000

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    73/88

    * 001 001 000 000

    0 000 001 00!

    0 000 001 -00!

    001 -001 000 000

    0016666666 000 -00! 000

    -1   * )0!3554 #g te#an

    -   * 1!4023 #g tari#  

    -3   * 1!4023 #g tari#  

    -4   * )0!3554 #g te#an

    -   * 4!6106 #g tari#  

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    74/88

    0

    0

    0+!

    06

    0

    1

    0

    -1

    0

    0

    00000 00000

    00000 00000

    00000 00000

    001!5 00000

    00000 0016

    1 E 001!5 00000 00000 00000 00000

    0 00000 00!50 00000 00000 00000

    -1 00000 00000 00!50 00000 00000

    0 00000 00000 00000 001!5 00000

    0 00000 00000 00000 00000 0016

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    75/88

    00! 08 06 0 0 0

    000 0 0 085 0+! 0

    -00! 0 0 085 -0+! 0+! E

    000 08 -06 0 0 06

    000 1 0 -1 0 0

    001

    000

    001 E

    -00!

    00

    -!1816

    18+1

    -!+100 1/E

    18+1+(!

    -!1815+ -1000000

    18+0+8 000

    -!+1001 1/E 000

    18+0+8 000

    +(1+5 000

    00000 00000 08 06 0 0 0

    00000 00000 0 0 085 0+! 0

    00000 00000 0 0 085 -0+! 0+!

    001!5 00000 08 -06 0 0 06

    00000 0016 1 0 -1 0 0

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    76/88

    000 -1!66

    000 10+0+

    00! -!000+(

    001 10+0+

    000 !1815+

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    77/88

    08 06 0 0 0

    0 0 085 0+! 0

    0 0 085 -0+! 0+!

    08 -06 0 0 06

    1 0 -1 0 0

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    78/88

    -1!66

    10+0+

    -!000+( 1/E

    10+0+

    !1815+

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    79/88

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    80/88

    Soa% 3!11

    Rang#a 8atang

    "#$ kinemati%

    Matrik A

    A * 0 08 -06

    0 08 -06

    08 -08 -06

    08 08 -06

    0 0 -!

    1 0 0

    At * 0 0 08 08 0

    08 08 -08 08 0

    -06 -06 -06 -06 -!

    Matrik &

    & * AE 0!0 000 000 000

    000 0!0 000 000

    000 000 0!0 000

    000 000 000 0!0

    000 000 000 000

    000 000 000 000

    Matrik ) 

    'K(& 'At( 'S( 'A(

    ) * 0 0 08 08 0

    08 08 -08 08 0

    -06 -06 -06 -06 -!

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    81/88

    * 0 000 016 016 000

    016 016 -016 016 000

    -01! -01! -01! -01! -0

    ) * 081 000 -01+

    0 051 -01+ AE

    -01+! -01+ 0+5

    ) in,er% * !+(80 0!( 06(

    0!(0(55 !1 0(8 1/AE06(1!1( 0(8 1!

    Matrik "

    D( & 'K in ( *+,

    "1 * !+(80 0!(0(55 06(1!1( 00000

    * 0!(0(55 !1!058 0(15 1/AE 000

    " * 06(1!1( 0(15 1!!(0+ 000

    "1 * 88((1

    * !1658 1/AE

    " * 1+!6(!

    Matrik

    '-( & 'S( 'A( *D,

    * AE 0!0 000 000 000

    000 0!0 000 000

    000 000 0!0 000

    000 000 000 0!0

    000 000 000 000

    000 000 000 000

    * 0 016 -01!

    0 016 -01!

    "!

    "!

    mailto:D@mailto:D@mailto:D@mailto:D@

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    82/88

    016 -016 -01! 88((1

    016 016 -01! !1

    0 000 -0 1+!6(

    01!5 000 000

    1 * )11!41

    ! * )11!41 * 1065!6

    ( * 1!3

    5 * )641!14

    6 * 110!43

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    83/88

    1

    0

    0

    000 000

    000 000

    000 000

    000 000

    01 000

    000 01

    1 AE 0!0 000 000 000 000

    0 000 0!0 000 000 000

    0 000 000 0!0 000 000

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    84/88

    000 000 000 0!0 000

    000 000 000 000 01

    000 000 000 000 000

    01 0 08 -06

    000 0 08 -06

    000 08 -08 -06 AE08 08 -06

    0 0 -!

    1 0 0

    000 000 0 08 -06

    000 000 0 08 -06 88((1

    000 000 08 -08 -06 !1658

    000 000 08 08 -06 1+!6(!

    01 000 0 0 -!

    000 01 1 0 0

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    85/88

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    86/88

    000 0 08 -06

    000 0 08 -06

    000 08 -08 -06

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    87/88

    000 08 08 -06

    000 0 0 -!

    01 1 0 0

    1/AE

  • 8/20/2019 Anstruk III Siti Khairani PS 03111401046

    88/88