pengubah gambar vektor menjadi perintah … · pengubah gambar vektor menjadi g-code adalah kotak,...

Tugas Akhir

PENGUBAH GAMBAR VEKTOR MENJADI

PERINTAH GERAKAN ROBOT DALAM G-CODE

Ditujukan untuk memenuhi salah satu syarat

memperoleh gelar Sarjana Teknik pada

Program Studi Teknik Elektro

Jurusan Teknik Elektro

Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata Dharma

disusun oleh :

LEONARDUS DWI NIANDITYO

NIM : 145114059

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

UNIVERSITAS SANATA DHARMA

YOGYAKARTA

2017

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

ii

Final Project

CONVERSION OF VECTOR IMAGE INTO

COMMANDS OF ROBOTIC MOVEMENT IN G-CODE

In a partial fulfilment of the requirements

for the degree of Sarjana Teknik

Department of Electrical Engineering

Faculty of Science and Technology, Sanata Dharma University

LEONARDUS DWI NIANDITYO

NIM : 145114059

DEPARTMENT OF ELECTRICAL ENGINEERING

FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

SANATA DHARMA UNIVERSITY

2017


iii


iv


v

HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP

Tidak ada hasil yang mengkhianati usaha....

Dalam Kesesakanku, aku berseru kepada Tuhan; lalu Ia menjawab dan

membebaskanku

(Mazmur 118:5)

Education is not the learning of fact, but the training of

the mind to think

(albert einstein)

Skripsi ini kupersembahkan untuk…..

Yesus Kristus Juru Selamat & Pembimbingku yang

Setia

Orangtuaku tercinta Bapak Suitbertus Warsianto dan

Ibu Cypriana Sri Wahyuningsih

Buat Mba Deta dan Mbah Darko tercinta

Program Studi Teknik Elektro USD

Sahabat dan Teman-teman Seperjuangan


vi


vii


viii

INTISARI

Proses permesinan otomatis atau CNC adalah proses pembuatan sebuah produk

berdasarkan gambar yang sudah diterjemahkan dalam bentuk g-code. Penerjemahan dari

gambar menjadi g-code biasanya dilakukan secara manual dengan memasukkan fungsi-

fungsi yang tersedia pada g-code atau dengan software generator. Penelitian ini membuat

program untuk mengubah gambar vektor menjadi g-code. Program ini untuk

mensimulasikan proses penerjemahan tersebut. Program ini menggunakan software visual

basic 6.0.

Program pengubah gambar vektor menjadi g-code pada penelitian ini terdapat 3 jenis

pilihan gambar yaitu garis, kotak dan lingkaran. Penggambaran pada sebuah picture box

berukuran 150 x 150 mm sebagai batas area kerja. Penggambaran dengan cara click and

drag menggunakan mouse pada picture box. Gambar akan diterjemahakan menjadi g-code.

G-code disimpan dalam format ekstensi .txt.

Hasil akhir penelitian adalah program g-code. Program g-code diuji coba dengan

menggunakan simulasi pada software mach3. Gambar yang dihasilkan dari program

pengubah gambar vektor menjadi g-code adalah kotak, lingkaran, garis dan gabungan dari

ketiga gambar tersebut seperti segitiga dan tanda tambah. Skala panjang garis terkecil yang

dapat dibuat adalah 0,26459 untuk satuan milimeter dan 0,010416 untuk satuan inch.

Kata kunci : visual basic 6.0. , G-code, CNC.


ix

ABSTRACT

Automatic machining or CNC process is the process of making a product based on

the images that have been translated in g-code. Translation of images into a g-code is

usually do it manually by entering the functions that available on g-code or by software

generator. This research is made a program to convert vektor images into a g-code. The

program is to simulate the translation process. The program using visual basic 6.0

software.

The conversion of vector image into a g-code program in this research there are three

kinds of options, there are drawing lines, rectangles and circles. A drawing on a picture

box measuring 150 x 150 mm as the limit of the work area. A drawing with click and drag

method using mouse in picture box. The picture will be generated into g-code. G-code

saved in .txt format.

The final results are g-code program. G-code program tested using the simulation by

Mach3. The picture be generated from this program are squares, circles, lines and

combination of three images such as triangle and plus sign.The smallest length lines scale

that can be made is 0.26459 for millimeter units and 0.010416 for inch units.

Keywords : visual basic 6.0. , G-code, CNC.


x

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yesus Kristus atas perlindungan,

penerangan, penyelenggaraan, dan pendampingan dalam proses pembuatan tugas akhir ini,

sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir dengan judul “Pengubah Gambar Vektor

Menjadi Gerakan Robot”.

Tugas akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat memperoleh gelar

Sarjana Teknik (S.T) bagi mahasiswa program S-1 Jurusan Teknik Elektro Universitas

Sanata Dharma Yogyakarta. Selama proses penyusunan skripsi ini, penulis menyadari

bahwa terselesainya penulisan skripsi ini tidak terlepas dari dukungan, doa, bimbingan dan

bantuan dari banyak pihak. Oleh karena itu, pada kesempatan ini penulis mengucapkan

terima kasih yang tulus dari lubuk hati yang paling dalam kepada:

1. Bapak Sudi Mungkasi, S.Si., M.Math.Sc., Ph.D, selaku Dekan Fakultas Sains dan

Teknologi Universitas Sanata Dharma.

2. Bapak Petrus Setyo Prabowo, S.T., M.T., selaku Ketua Program Studi Teknik Elektro

Universitas Sanata Dharma Yogyakarta.

3. Bapak Djoko Untoro Suwarno S.Si., M.T. selaku Dosen Pembimbing tugas akhir yang

telah banyak meluangkan waktu untuk memberikan bimbingan.

4. Bapak Martanto, M.T., dan Bapak Ir.Tjendro,M.Kom., yang telah memberikan saran

dan kritik dalam menyelesaikan penulisan tugas akhir.

5. Seluruh dosen Teknik Elektro yang telah memberikan ilmu yang bermanfaat kepada

penulis selama kuliah.

6. Bapak Dian Artanto, S.T., M. Eng., yang telah bersedia meluangkan waktu untuk

memberikan masukan dalam proses pembuatan program.

7. Orangtuaku tercinta Bapak S. Warsianto, Ibu C. Sri Wahyuningsih, Mba Deta, dan

Mbah Darko, serta semua keluaga besarku tercinta atas segala dukungan, doa,

perhatian, kasih serta biaya yang diberikan selama menempuh studi di Universitas

Sanata Dharma.

8. Pacarku tercinta Stefany Putrihan Anjarsari Budhy yang selalu mendoakan dan terus

memberikan semangat dalam mengerjakan.

9. Sahabat-sahabat dari CBC team yang selalu memberi doa, dukungan dan hiburan agar

cepat menyelesaikan skripsi ini


xi


xii

DAFTAR ISI

Halaman Sampul(Bahasa Indonesia) ......................................................................... i

Halaman Sampul(Bahasa Inggris) ............................................................................. ii

Lembar Persetujuan ................................................................................................... iii

Lembar Pengesahan ................................................................................................... iv

Halaman Persembahan .............................................................................................. v

Lembar Pernyataan Keaslian Karya .......................................................................... vi

Lembar Pernyataan Persetujuan Publikasi Karya Ilmiah .......................................... vii

Intisari ........................................................................................................................ viii

Abstract ...................................................................................................................... ix

Kata Pengantar ........................................................................................................... x

Daftar Isi .................................................................................................................... xii

Daftar Gambar ........................................................................................................... xv

Daftar Tabel ............................................................................................................... xvii

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang ..................................................................................................... 1

1.2 Tujuan dan Manfaat ............................................................................................ 2

1.3 Batasan Masalah ................................................................................................. 2

1.4 Metodologi Penelitian ........................................................................................ 3

BAB II DASAR TEORI

2.1 Jenis Gambar Digital ........................................................................................... 5

2.1.1 Gambar Bitmap ................................................................................................. 5

2.1.2 Gambar Vektor .................................................................................................. 6

2.2 Visual Basic 6.0. ................................................................................................. 7

2.2.1 TitleBar ............................................................................................................. 11

2.2.2 MenuBar ........................................................................................................... 11

2.2.3 Main ToolBar ................................................................................................... 11

2.2.4 Toolbox ............................................................................................................. 12

2.2.5 Project .............................................................................................................. 13

2.2.6 Jendela Form .................................................................................................... 14

2.2.7 Jendela Code ..................................................................................................... 14


xiii

2.2.8 Jendela Properties ............................................................................................ 15

2.2.9 Tipe Data pada Visual Basic 6.0. ...................................................................... 16

2.2.10 Visual Basic 6.0 Graphic ................................................................................ 17

2.2.11 Komunikasi Serial pada Visual Basic 6.0 ....................................................... 18

2.2.12 Operasi File pada Visual Basic 6.0 ................................................................ 19

2.3 G-code ................................................................................................................ 21

BAB III RANCANGAN PENELITIAN

3.1 Blok Diagram ...................................................................................................... 24

3.2 Perancangan Perangkat Lunak (Software) ........................................................... 25

3.2.1 Perancangan Visual Basic sebagai perintah Masukan ...................................... 26

3.2.2 Perancangan Interface Visual Basic 6.0 ........................................................... 27

3.2.3 Fitur Tambahan Komunikasi Serial Pengiriman File G-code .......................... 30

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Hasil yang Diharapkan ........................................................................................ 34

4.2 Hasil Perancangan Perangkat Lunak sebagai GUI .............................................. 34

4.3 Cara Pengoperasian Program .............................................................................. 37

4.3.1 Memilih Jenis Satuan ....................................................................................... 37

4.3.2 Memilih Jenis Gambar ..................................................................................... 38

4.3.3 Menggambar pada Picture Box ........................................................................ 39

4.3.4 Fungsi Command Button G-code Generator, Clear, dan End ......................... 42

4.4 Pembahasan Hasil Program G-code.................................................................... 45

4.4.1 Hasil Program G-code Gambar Garis .............................................................. 46

4.4.2 Hasil Program G-code Gambar Kotak ............................................................. 47

4.4.2 Hasil Program G-code Gambar Lingkaran ...................................................... 48

4.5 Pengujian Program G-code ................................................................................. 50

4.5.1 Pengujian Program G-code Gambar Garis ...................................................... 51

4.5.2 Pengujian Program G-code Gambar Lingkaran ............................................... 53

4.5.3 Pengujian Program G-code Gambar Kotak ..................................................... 56

4.5.4 Pengujian Program G-code Gambar Gabungan ............................................... 58

4.5.4 Pengujian Baris Maksimal (100 Baris) ............................................................. 59


xiv

4.6 Pembahasan Fitur Tambahan Komunikasi Serial untuk Pengiriman G-code ..... 62

BAB V KESIMPULAN

5.1 Kesimpulan .......................................................................................................... 64

5.2 Saran .................................................................................................................... 64

DAFTAR PUSTAKA ................................................................................... ............. 65

LAMPIRAN


xv

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1 Contoh Gambar Bitmap ....................................................................... 5

Gambar 2.2 Contoh Gambar Vektor ........................................................................ 6

Gambar 2.3 Ilustrasi dari hubungan antara object, property, method dan event ..... 8

Gambar 2.4 Modul Aplikasi pada Visual Basic 6.0. ............................................... 9

Gambar 2.5 Interface Visual Basic 6.0. ................................................................... 10

Gambar 2.6 Tampilan Jendela Project Explorer ..................................................... 14

Gambar 2.7 Tampilan Jendela Form pada Visual Basic 6.0. .................................. 14

Gambar 2.8 Tampilan Jendela Code pada Visual Basic 6.0)................................... 15

Gambar 2.9 Tampilan Jendela Properties pada Visual Basic 6.0 ........................... 15

Gambar 2.10 Sistem Koordinat pada Visual Basic 6.0 ............................................. 17

Gambar 2.11 Tampilan Jendela Component.............................................................. 18

Gambar 2.12 Pengukuran Absolute dan Increamental. ............................................. 23

Gambar 3.1 Diagram Blok Keseluruhan Sistem ..................................................... 24

Gambar 3.2 Diagram Alir secara umum Perangkat Lunak (Software).................... 25

Gambar 3.3 Diagram Alir Visual Basic 6.0 sebagai perintah masukan .................. 26

Gambar 3.4 Interface Software Visual Basic 6.0 untuk membuat gambar vektor .. 27

Gambar 3.5 Referensi Titik-titik koordinat ............................................................. 28

Gambar 3.6 Diagram Alir Program “ Membuat gambar vektor atau clear” pada VB629

Gambar 3.7 Diagram proses komunikasi ................................................................ 30

Gambar 3.8 Tampilan gambar kotak pada frame gambar ....................................... 31

Gambar 3.9 Tampilan file g-code dalam format .txt .............................................. 32

Gambar 3.10 Tampilan layar untuk memulai proses komunikasi ............................. 32

Gambar 3.11 Tampilan layar setelah selesai komunikasi.......................................... 33

Gambar 4.1 Tampilan GUI ....................................................................................... 35

Gambar 4.2 Pemilihan Jenis Unit/ Satuan ................................................................. 37

Gambar 4.3 Kotak Peringatan untuk Memilih Jenis Unit/ Satuan ............................ 38

Gambar 4.4 Proses Pemilihan Command Button ...................................................... 39

Gambar 4.5 Proses membuat gambar garis ............................................................... 40

Gambar 4.6 Proses membuat gambar kotak .............................................................. 40


xvi

Gambar 4.7 Proses membuat gambar lingkaran ........................................................ 41

Gambar 4.8 Inisialisasi Variabel ............................................................................... 42

Gambar 4.9 Proses membuat gambar segitiga........................................................... 42

Gambar 4.10 Kotak informasi jika belum ada proses penggambaran ....................... 43

Gambar 4.11 Tampilan program g-code pada list box .............................................. 43

Gambar 4.12 Tampilan kotak informasi data telah tersimpan ................................... 44

Gambar 4.13 Tampilan program pada notepad ......................................................... 44

Gambar 4.14 Tampilan program pada notepad ......................................................... 45

Gambar 4.15 File g-code untuk gambar garis ........................................................... 46

Gambar 4.16 File g-code untuk gambar kotak .......................................................... 47

Gambar 4.17 Program untuk menentukan penggunaan perintah G2 dan G3 ............ 48

Gambar 4.18 File g-code gambar lingkaran untuk perintah G3 ................................ 49

Gambar 4.19 File g-code gambar lingkaran untuk perintah G2 ................................ 50

Gambar 4.20 Pengujian gambar garis satuan milimeter dengan software CNC ....... 51

Gambar 4.21 Pengujian gambar garis untuk satuan inch dengan software CNC ...... 52

Gambar 4.22 Pengujian gambar dalam satuan milimeter dengan perintah G2 ......... 53

Gambar 4.23 Pengujian gambar lingkaran satuan inch dengan perintah G3............. 54

Gambar 4.24 Gambar Lingkaran Melebihi Area Gambar ......................................... 55

Gambar 4.25 Pengujian gambar kotak satuan milimeter ........................................... 56

Gambar 4.26 Pengujian gambar kotak dengan satuan inch ....................................... 57

Gambar 4.27 Pengujian gambar segitiga ................................................................... 58

Gambar 4.28 Pengujian gambar tanda tambah .......................................................... 59

Gambar 4.29 Gambar yang Menghasilkan G-code 100 baris ................................... 60

Gambar 4.30 Pengujian untuk Baris Maksimal G-code. ........................................... 61

Gambar 4.31 Skala Ketelitian pada Software Mach3 ................................................ 62

Gambar 4.32 Proses Komunikasi Serial .................................................................... 63


xvii

DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 2.1 Keterangan fungsi tombol pada Main Toolbar ......................................... 11

Tabel 2.2 Keterangan kontrol objek pada Toolbox ................................................... 12

Tabel 2.3 Fungsi dari beberapa Properties form dan object .................................... 16

Tabel 2.4 Tipe Data pada Visual Basic 6.0. .............................................................. 17

Tabel 2.5 Metode Grafis pada Visual Basic 6.0. ...................................................... 18

Tabel 2.6 Macam-macam G-code. ........................................................................... 21

Tabel 4.1 Bagian-bagian GUI .................................................................................... 35

Tabel 4.2 Perbedaan Titik Referensi Pada Bab Perancangan dengan Hasil .............. 36


1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Seiring dengan perkembangan teknologi dalam bidang manufaktur (pembuatan

produk), proses permesinan manual sudah mulai tergantikan oleh proses pemesinan

otomatis. Meskipun di Indonesia proses pemesinan manual lebih sering digunakan akibat

dari efek biaya. Permesinan otomatis lebih banyak digunakan oleh industri-industri skala

besar yang menuntut kecepatan produksi dan kepresisian hasil produksi. Salah satu alat

pemesinan otomatis yang sering digunakan di berbagai industri adalah mesin CNC

(Computer Numerical Control)[1]. Sistem CNC bekerja dengan dikontrol oleh sebuah

komputer untuk dapat membaca dan menterjemahkan perintah dari bahasa mesin atau G-

code untuk menjalankan sebuah alat. Program NC (Numerical Control) atau yang lebih

dikenal dengan G-code adalah salah satu program yang menjelaskan sebuah perintah

selangkah demi selangkah untuk menunjukan langkah apa yang sedang dijalankan atau

dieksekusi oleh mesin CNC. Pada awalanya, mesin CNC digunakan secara eksklusif oleh

industri kedirgantaraan, tetapi penggunaan mesin CNC sekarang ini sudah disesuaikan

dengan industri lainnya seperti industri kayu dan plastik[2].

Cara kerja Mesin CNC sendiri adalah dengan mengatur program awal pada software

mesin CNC berupa file G-code, untuk mengatur gambar dan alur kerja mesin yang

disesuaikan dengan material bahan. Program CNC tersebut kemudian dikirim dan

dieksekusi oleh prosesor pada mesin CNC sehingga menghasilkan pengaturan motor pada

mesin CNC untuk menggerakan perkakas untuk melakukan proses kerja secara otomatis

sehingga menghasilkan produk yang sesuai program sebelumnya.

Proses pembuatan file G-code yang berupa kode-kode seperti G00, G01, dll dari

sebuah gambar bidang 2 dimensi atau gambar vektor agar dapat dieksekusi oleh sebuah

mesin ataupun robot dirasa kurang fleksibel dan membutuhkan waktu yang lebih lama

karena harus menentukkan titik-titik koordinat dari suatu gambar bidang 2 dimensi yang

sudah ditentukan. Maka dari itu dibutuhkan sebuah program yang digunakan untuk


2

menerjemahkan gambar vektor atau gambar bidang 2 dimensi yang sudah ditentukan

menjadi bentuk file G-code. File G-code dalam kasus ini akan diproses oleh

mikrokontroller arduino uno R3 untuk kemudian diterjemahkan menjadi gerakan pada

lengan robot. Didalam penulisan ini akan dibahas mengenai cara pembuatan program

untuk menerjemahkan gambar vektor menjadi file G-code dengan software Visual Basic

6.0.

1.2 Tujuan dan Manfaat

Tujuan dari penelitian adalah untuk menghasilkan sebuah program (software) untuk

menerjemahkan beberapa gambar vektor bidang 2 dimensi yang sudah ditentukan yaitu,

lingkaran, kotak, segitiga dan tanda tambah (plus/+) kedalam bentuk g-code. G-code akan

disimpan dalam format teks dengan ektensi txt. G-code yang dihasilkan akan

diimplementasikan pada software CNC untuk melihat kesesuaian antara penggambaran

pada software visual basic 6.0. dengan yang dihasilkan pada software CNC atau gambar

aktual dari gerakan lengan robot dengan perintah g-code.

Penelitian ini memiliki manfaat yang dapat membantu pekerjaan manusia dalam

membuat design bidang 2 dimensi sebagai masukan/input untuk melakukan kegiatan

industri karena mesin CNC atau lengan robot dapat melakukan pekerjaan jarak jauh secara

presisi, aman dan dapat melakukan pekerjaan secara berulang dengan mengikuti pola

tertentu seperti pada proses pengelasan, pengecatan dan kegiatan otomasi industri lainnya.

1.3 Batasan Masalah

Pembatasan masalah dimaksudkan untuk mempermudah pelaksaan penelitian dan

penulisan skripsi sehingga tidak terjadi kesalahan dalam menerjemahakan judul yang

dimaksud. Batasan masalah untuk penelitian ini adalah :

a. Metode menggambar yang digunakan adalah dengan menghubungkan titik-titik

referensi yang akan membentuk gambar bidang 2 dimensi (gambar vektor)

pada personal computer (PC) dengan menggunakan program Visual Basic

sebagai tampilan untuk diterjemahkan menjadi menjadi file G-code.

b. Jumlah baris maksimal adalah 100 baris dalam sebuah file.

c. Daerah kerja yang digunakan untuk menggambar sebesar kertas A4.

d. Untuk menggambar bidang 2 dimensi pada sumbu X dan Y.

e. Koordinat yang digunakan adalah koordinat absolute


3

f. Hanya menggunakan beberapa perintah pada kode g atau g-code, yaitu G00,

G01, G02, dan G03.

g. Keluaran berupa file G-code.

h. Diimplementasikan pada lengan robot memliki gerakan rotasi dan 3 derajat

kebebasan atau Degree of Fredoom (3-DOF) atau software CNC (Mach3).

1.4 Metodologi Penelitian

Metodologi yang digunakan dalam penelitian ini adalah sebagai berikut:

1. Studi literatur dan referensi, yaitu mempelajari buku-buku dan makalah-

makalah dari pustaka yang berhubungan dengan pembuatan gambar bidang 2

dimensi Visual Basic 6.0 dan pemrograman G-code.

2. Studi kasus terhadap program atau software (perangkat lunak) yang pernah

dibuat sebelumnya. Tahap ini guna mempelajari fungsi dari setiap elemen yang

terdapat pada bahasa Visual Basic 6.0.

3. Perancangan untuk pembuatan program pada Visual Basic 6.0 yang dapat

menerjemahkan gambar vektor menjadi bentuk G-code sebagai keluaran.

Tahap ini guna menentukan program dalam menerjemahkan gambar vektor

sebagai input menjadi file G-code sebagai output.

4. Pembuatan program Visual Basic 6.0. Pada tahap ini bertujuan untuk

memberikan program untuk menerjemahkan gambar vektor menjadi bentuk G-

code sebagai kecerdasan buatan yang berguna untuk mengendalikan gerakan

pada software CNC sesuai dengan input yang diinginkan. Input berupa gambar

vektor bidang 2 dimensi yang sudah ditentukan yaitu hanya lingkaran, kotak,

segitiga dan tanda tambah (plus/+).

5. Proses pengujian dan pengambilan data. Teknik pengujian dan pengambilan

data dilakukan dengan cara menguji file yang berisi g-code hasil dari

penerjemahan gambar pada software Microsoft Visual Basic 6.0 dengan

software CNC (Mach3). Teknik pengujian yaitu dengan menekan tombol

(dalam bentuk command button di VB 6.0) berupa pilihan bentuk bidang 2

dimensi yang akan digambar melalui program pada PC. Gambar yang sudah

dibuat kemudian diterjemahkan ke dalam bentuk g-code. G-code disimpan

dalam file dengan format teks. File yang berisi g-code akan diuji dengan

software CNC (Mach3). Pengujian untuk mengetahui kesesuaian pada


4

software CNC (Mach3) dengan gambar yang dipilih pada software Microsoft

Visual Basic 6.0. Teknik pengambilan data dilakukan untuk melihat bentuk

bidang 2 dimensi yang berhasil digambar.

6. Analisa dan kesimpulan hasil perancangan. Analisa data dilakukan berdasarkan

kepresisian dan kesesuaian hasil pola gambar bidang 2 dimensi yang digambar

dengan pada software cnc. Teknik analisa data dilakukan dengan

membandingkan antara hasil gambar bidang 2 dimensi di papan gambar dari

gerakan pada software cnc (Mach3) dengan perintah program Microsoft Visual

Basic 6.0.. Kesimpulan diperoleh berdasarkan hasil analisa data.


5

BAB II

DASAR TEORI

2.1 Jenis Gambar Digital

Didalam dunia digital ada 2 jenis gambar yang dikenal dalam dunia digital yaitu

gambar bitmap dan gambar vektor. Untuk lebih mengetahui tentang penjelasan dan pebedaan

pada gambar bitmap dan gambar vektor dapat dilihat dibawah ini.

2.1.1 Gambar Bitmap

Gambar bitmap adalah gambar yang terdiri dari sekumpulan titik-titik (pixel) yang

mempunya warna tertentu dan berdiri sendiri sehingga membentuk sebuah gambar. Karena

gambar jenis ini berupa kumpulan titik yang bersatu sehingga kerapatan dari titik – titik

tersebut menentukan kualitas gambar yang dibentuknya. Maka dikenallah istilah resolusi

dengan satuan pixel dan dpi (dot per inch).

Cara yang paling mudah untuk mengenali gambar jenis ini adalah dengan cara

memperbesar gambar tersebut dengan fasilitas zoom in, semakin diperbesar maka akan

tampak buram, kemudian terlihat kotak – kotak dan pada zoom in tingkat akhir hanya akan

terlihat kumpulan titik – titik. Contoh gambar bitmap dapat dilihat pada gambar 2.1.

Gambar 2.1. Contoh Gambar Bitmap [3].


6

Contoh software yang berbasis bitmap adalah Adobe Photoshop, Paint, dan

CorelPhotoPaint. Adapun ekstensi file gambar bitmap diantaranya JPG/JPEG, BMP, TIFF,

GIF dan PNG. Output data dari kamera digital dan scanner pun biasanya berupa tipe gambar

ini.

2.1.2 Gambar Vektor

Gambar vektor adalah gambar yang dibuat dari unsur garis dan kurva yang disebut

vektor. Kumpulan dari beberapa garis dan kurva ini akan membentuk suatu obyek atau

gambar.

Gambar 2.2. Contoh Gambar Vektor [3].

Gambar vektor tidak tergantung pada resolusi. Kita dapat memperbesar atau

memperkecil ukuran gambar tanpa kehilangan detail gambarnya. Disamping itu gambar

vektor akan mempunyai ukuran file yang lebih kecil dan dapat diperbesar atau diperkecil

bentuknya tanpa merubah ukuran filenya. Contoh gambar vektor dapat dilihat pada gambar

2.2.

Software yang digunakan untuk membuat gambar vektor antara lain CorelDRAW,

Macromedia Freehand, Adobe Illustrator, dan lain-lain. Contoh ekstensi file Vektor antara

lain adalah CDR, CGM dan SVG. Tipe ini lebih sering digunakan dalam dunia percetakan.


7

2.2 Visual Basic 6.0.

Microsoft Visual Basic 6.0, biasa dikenal dengan VB 6.0, merupakan sebuah bahasa

pemrograman yang menawarakan Integrated Development Environmant (IDE) visual untuk

membuat program perangkat lunak berbasis GUI (Graphical User Interface) pada sistem

operasi Microsoft Windows. Visual Basic 6.0. begitu populer karena menggunakan bahasa

basic untuk pemrogramnya [4]. Visual Basic 6.0. merupakan salah satu Development Tool

yaitu alat bantu untuk membuat berbagai macam program komputer, khususnya yang

menggunakan sistem operasi Windows. Visual Basic 6.0. merupakan salah satu bahasa

pemrograman komputer yang mendukung (Object Oriented Programming = OOP) [5].

Dalam pemrograman berbasis objek (OOP), ada istilah yang perlu dipahami. Istilah-

istilah tersebut antara lain object, property, method dan event. Berikut adalah penjelasan dari

object, property, method dan event.

1. Object, adalah komponen di dalam sebuah program. Komponen-komponen ini

berada didalam menu toolbox. Komponen tersebut antara lain Pointer, PictureBox,

Command Button, dll.

2. Property, adalah karakteristik yang dimiliki objek. Setiap objek di dalam

pemrograman Visual Basic 6.0. dapat diatur propertinya sesuai dengan kebutuhan

aplikasi. Property yang tidak boleh dilupakan pada setiap komponen adalah

“Name”, yang berarti nama variabel (objek) yang akan digunakan dalam scripting.

Properti “Name” ini hanya bisa diatur melalui jendela Property, sedangkan nilai

peroperti yang lain bisa diatur melalui script seperti

Command1.Caption=”Play”

Text1.Text=”Visual Basic”

Label1.Visible=False

Timer1.Enable=True

3. Method, adalah aksi yang dilakukan oleh objek. Bahwa jalannya program dapat

diatur sesuai aplikasi dengan menggunakan metode pemrograman yang diatur sebagai

aksi dari setiap komponen. Metode inilah tempat untuk mengekpresikan logika

pemrograman dari pembuatan suatu prgram aplikasi.

4. Event, adalah kejadian yang dapat dialami oleh objek, Setiap komponen dapat

beraksi melalui event, seperti event click pada command button yang tertulis dalam

layar script Command1_Click, atau event Mouse Down pada picture yang tertulis

dengan Picture1_MouseDown. Pengaturan event dalam setiap komponen yang akan

menjalankan semua metode yang dibuat [6].


8

Gambar 2.3 berikut ini menunjukkan ilustrasi dari hubungan antara object, property,

method dan event. Pada gambar 2.3 objek diilustrasikan dengan sebuah mobil yang memiliki

property, method dan event.

Gambar 2.3. Ilustrasi dari Hubungan antara Object, Property, Method dan Event.[7]

Implementasinya dalam sebuah aplikasi misalnya anda membuat form, maka form

tersebut memiliki property, method, dan event. Sebagaimana pemrograman visual lain seperti

Delphi dan Java, VB juga bersifat event driven progamming. Artinya anda dapat menyisipkan

kode program pada event yang dimiliki suatu obyek [7].

Visual Basic 6.0. menyediakan banyak jenis modul aplikasi. Pada gambar 2.4 akan

ditunjukkan beberapa jenis modul aplikasi pada kotak dialog New Project berikut ini :


9

Gambar 2.4. Modul Aplikasi pada Visual Basic 6.0 [8]

Setiap modul aplikasi pada Visual Basic 6.0 memiliki fungsi dan kegunaannya masing,

berikut penjelasan dari fungsi masing-masing dari beberapa modul aplikasi pada Visual Basic

6.0.[4] :

1. Standart EXE : membuat aplikasi Visual Basic standar.

2. Active EXE : membuat aplikasi ActiveX

3. Active DLL : membuat library ActiveX

4. ActiveX Control : membuat kontrol ActiveX

5. VB Application Wizard : membuat aplikasi dengan bantuan wizard.

6. VB Wizard Manager : pusat pengelolaan Wizard Visual Basic.

7. IIS Application : membuat aplikasi IIS (Internet Information Server).

8. DHTML Application : membuat aplikasi DHTML (Dynamic Hypertext Mark-up

Language) untuk internet.

Pada tahap awal pemakaian Visual Basic 6.0 sebaiknya diatur tampilan untuk

komponen-komponen yang ada dalam Visual Basic 6.0 tersebut. Komponen-komponen yang

tidak muncul pada layar dapat ditampilkan pada menu View. Pemograman visual merupakan

dimensi baru dalam pembuatan aplikasi karena dapat langsung menggambarkan objek-objek

ke layar sebelum dieksekusi. Dalam lingkungan pengembangan visual, sekarang objek yang


10

akan dibuat hasilnya langsung tampil dilayar. Objek yang dibuat itu akan sama hasilnya pada

saat program dijalankan, sehingga tidak perlu lagi melakukan pengubahan kode program

secara manual. Setelah semua objek diletakkan dalam suatu form, maka semua atribut objek

tersebut akan disimpan dalam suatu kode program yang dapat langsung dijalankan [9].

Tampilan pada Microsoft Visual Basic 6.0 terdiri dari interface (antar muka) yang

saling berhubungan yaitu :

1. Bagian menu bar.

2. Bagian toolbar.

3. Bagian toolbox.

4. Bagian form (form designer).

5. Bagian jendela properties (property window).

6. Bagian jendela proyek (project explorer).

7. Bagian jendela kode (code window).

Bagian-bagian dari tampilan Microsoft Visual Basic 6.0 seperti terlihat pada gambar 2.5

:

Gambar 2.5. Interface Visual Basic 6.0 [8]

Elemen-elemen dari Microsoft Visual Basic 6.0. seperti terlihat pada gambar 2.1

mempunyai fungsi dan kegunaannya masing-masing. Berikut ini adalah penjelasan mengenai

elemen-elemen yang terdapat pada jendela visual basic 6.0[10]:


11

2.1.1 Title Bar

Merupakan batang judul yang terletak pada bagian atas jendela program visual basic

yang berfungsi untuk menunjukkan nama proyek yang sedang aktif.

2.1.2 Menu Bar

Merupakan batang menu yang berisi menu-menu utama, seperti File, Edit, View,

Project, dan lain-lain yang berfungsi untuk mengoperasikan program Visual Basic 6.0.

2.1.3 Main Toolbar

Merupakan sebuah batang tool yang berisi tombol-tombol dengan gambar ikon yang

dapat diklik untuk melakukan suatu perintah khusus secara cepat. Penjelasan masing-masing

tombol pada Main Toolbar dapat dilihat pada Tabel 2.1 sebagai berikut :

Tabel 2.1. Keterangan Fungsi Tombol pada Main Toolbar

Tombol Nama Digunakan untuk

Add Standard

EXE Project Menambahkan proyek baru tipe standar

Add Form Menambahkan form baru ke dalam proyek yang

sedang aktif.

Menu Editor

Menampilkan Menu Editor yang digunakan sebagai

pembuat menu.

Open Project Membuka proyek yang sudah pernah dibuka.

Save Project Menyimpan proyek yang sedang aktif.

Cut Memotong objek yang sedang dipilih.

Copy Menyalin objek yang sedang dipilih.

Paste

Menampilkan objek yang sudah dipotong dengan

perintah Cut atau disalin dengan perintah Copy.

Find Mencari teks pada jendela code.

Undo

Membatalkan suatu perintah yang dijalankan

sebelumnya.

Redo Mengulangi suatu perintah yang pernah dibatalkan.

Start Menjalankan program.

Break

Menghentikan sementara program yang sedang

dijalankan.

End Menghentikan program yang sedang dijalankan.

(lanjutan) Tabel 2.1. Keterangan Fungsi Tombol pada Main Toolbar


12

Project

Explore Menampilkan jendela Project Explore.

Properties

Explorer Menampilkan jendela Properties.

Form Layout

Window Menampilkan jendela Form Layout .

Object

Browser Menampilkan jendela Object Browser.

Toolbox Menampilkan jendela Toolbox.

2.1.4 Toolbox

Merupakan kotak perangkat yang terdiri atas beberapa class objek yang digunakan

dalam proses pembuatan aplikasi. Setiap class memiliki kontrol yang berbeda-beda untuk

pembuatan sebuah aplikasi. Pada toolbox terdapat banyak kontrol sebagai tampilan interface

(antar muka) pada Visual Basic 6.0,seperti kontrol command button, checkbox, optionbutton

dan lain- lain. Keterangan mengenai kontrol masing-masing class pada menu Toolbox

dijelaskan pada Tabel 2.2, sebagai berikut :

Tabel 2.2. Keterangan Kontrol Objek pada Toolbox.

Kontrol Nama Digunakan untuk

Pointer Memilih, mengatur ukuran, dan memindah posisi

kontrol yang terpasang pada bagian form.

PictureBox Menampilkan gambar dari sebuah file.

Label Menampilkan teks, di mana pengguna program tidak

bisa mengubah teks tersebut.

TextBox Membuat objek teks, dimana teks tersebut dapat

digubah teks tersebut.

Frame Mengelompokkan beberrapa kontrol. Frame ini harus

dibuat terlebih dahulu sebelum diisi dengan kontrol-

kontrol yang akan dikelompokkan.

Command

Button

Membuat tombol perintah.

CheckBox Membuat kotak periksa, dimana pengguna program

dapat memilih beberapa pilihan sekaligus.

Tabel 2.2. (lanjutan) Keterangan Kontrol Objek pada Toolbox.


13

Kontrol Nama Digunakan untuk

Option Button Membuat tombol pilihan, dimana pengguna program

hanya dapat memilih satu dari beberapa pilihan yang

disediakan.

ComboBox Menambahkan kontrol kotak combo yang merupakan

kontrol gabungan antara TextBox dan ListBox.

ListBox Membuat daftar pilihan.

HscrollBar Membuat kontrol penggulung horizontal

VscrollBar Membuat kontrol penggulung vertikal

Timer Membuat kontrol waktu dengan interval yang

ditentukan.

Drive ListBox Menampilkan disk drive yang dimiliki oleh komputer.

DirListBox Menampilkan direktori dan path yang dimiliki oleh

driver aktif.

FileListBox Menampilkan daftar file dari direktori aktif.

Shape Menambahkan kontrol gambar berupa lingkaran, oval,

persegi panjang, bujur sangkar, dan lain-lain.

Line Membuat garis lurus.

Image Menampilkan gambar pada form dalam format bitmap,

icon, atau metafile.

Data Menghubungkan program dengan database dan

menampilkan informasinya pada form.

OLE Membuat link antarprogram aplikasi.

2.1.5 Project

Merupakan jendela yang digunakan untuk menampilkan proyek-proyek, form - form,

atau modul-modul yang terlibat dalam proses pembuatan aplikasi. Didalam jendela Project

terdapat beberapa tombol seperti View Code, View Object, Toggle Folders seperti terlihat

pada gambar 2.6, berikut ini :

Gambar 2.6. Jendela Project Explorer

2.1.6 Jendela Form


14

Merupakan tempat yang digunakan untuk merancang aplikasi yang sedang dibuat. Di

dalam form sebuah program aplikasi dapat dirancang dengan menempatkan kontrol-kontrol

yang ada pada bagian toolbox. Gambar 2.7 adalah tampilan jendela form pada visual basic

6.0. Jika ingin mengaktifkan form, gunakan salah satu cara berikut :

1. Klik tombol View Object pada jendela Project.

2. Klik menu View, pilih perintah Object.

3. Tekan tombol Shift + F7 pada keyboard.

Gambar 2.7. Tampilan Jendela Form Visual Basic 6.0

2.1.7 Jendela Code

Merupakan jendela yang digunakan untuk menampilkan atau menuliskan kode

program. Di dalam jendela kode ini algoritma program/ bahasa pemrograman yang akan

dibuat dimasukkan. Tampilan jendela code pada visual basic 6.0 dapat dilihat pada gambar

2.8. Untuk mengaktifkan jendela Code, gunakan salah satu cara berikut:

1. Klik tombol View Code pada jendela Project.

2. Klik menu View, pilih perintah Code.

3. Klik ganda pada form atau kontrol yang sudah disisipkan pada form.


15

Gambar 2.8. Tampilan Jedela Code pada Visual Basic 6.0.

2.1.8 Jendela Properties

Merupakan kontrol yang digunakan sebagai kontainer bagi kontrol lainnya properti

sebuah objek. Objek yang diatur propertinya adalah objek yang namanya tercantum dalam

kotak objek. Properties adalah sifat/nilai/karakteristik dari sebuah objek, misalnya seperti

nama, warna, ukuran, posisi dst. Jendela propertis dapat dilihat pada gambar 2.9 , sebagai

berikut :

Gambar 2.9. Tampilan Jendela Properties pada Visual Basic 6.0.

Pada tabel 2.3 akan dijelaskan mengenai fungsi dari properties form dan objek tertentu

pada software visual basic 6.0.

Properties

Caption

Properties

Value


16

Tabel 2.3 Fungsi dari Beberapa Properties Form dan Objek

Property Keterangan

Name Memberikan nama / sebutan objek

Caption Menampilkan text yg ditampilkan dibagian atas objek

tertentu

Enable Menentukan apakah form / objek aktif

Icon Menampilkan gambar icon pada objek / form

Left Menentukan jarak dari sisi kiri layar ke sisi kiri objek / form

MaxButton Menampilkan/Menyembunyikan tombol Maximize

MousePointer Menentukan bentuk kursor bila diletakkan diatas form /

objek

Moveable Menentukan apakah form/objek bisa digeser

ScaleMode Menentukan satuan ukuran

StartUpPosition Menentukan posisi awal form pada saat aplikasi dijalankan

Visible Menampilkan / menyembunyikan form / objek

Alignment Perataan text dalam text box

BorderStyle Menentukan pembatas disekeliling objek

Maxlength Menentukan banyaknya karakter yg diketikkan

PasswordChar Digunakan untuk aplikasi password

Tabindex Menentukan urutan posisi fokus kursor pada objek

Text Text yang diketikkan dalam textbox

List Daftar pilihan yang dimasukkan kedalam listbox

MultiSelect 0 – None : User hanya bisa memilih 1 item

1 – Simple : Memilih lebih dari 1

2 – Extended : Memilih banyak pilihan dengan Shift+Click

Sorted Menentukan apakah daftar dalam listbox akan diurutkan

otomatis

Style Menentukan apakah listbox ditampilkan bergaya standar /

ditambahi dengan checkbox.

ListCount Menentukan jumlah item data pada list/combobox

Clear Menghapus semua item data dari list/combobox

Additem Menambah sebuah item data pada list/combobox

RemoveItem Menghapus sebuah data dari list/combobox

FillStyle Memberikan pola arsiran

Appearance Menampilkan objek biasa atau 3D

Forecolor Menentukan warna text

Backcolor Menentukan warna belakang / background

2.1.9 Tipe Data Pada Visual Basic 6.0.

Visual Basic 6.0. mempunyai beberapa tipe data. Tipe data digunakan untuk

mendeklarasikan variabel pada visual basic, dengan tipe data ini kita bisa menentukan nilai

yang dapat kita masukkan dalam variabel. Penggunaan tipe data tergantung dari apa yang

ingin kita deklarasikan, tipe data juga mempengaruhi besarnya memori yang digunakan, dan

berikut ini berbagai tipe data yang ada dalam Visual Basic 6.0. Beberapa tipe data pada

Visual Basic 6.0. dapat dilihat pada tabel 2.3, berikut ini [11]:


17

Tabel 2.4 Tipe Data pada Visual Basic 6.0.

Tipe Data Ukuran Storage Jangkauan

Integer 2 byte -32.768 hingga 32.767

Byte 1 byte 0 sampai 255

Decimal 14 byte +/-79,228,162,514,264,337,593,543,950,335

Boolean 2 byte True and False

String 10 byte + panjang

string

0 sampai lebih kurang 2 milyar

Single 4 byte -3.402823E+38 hingga 3.402823E

Double 1 byte -1.79769313486232E+308 hingga

1.79769313486232E+308

Date 8 byte 1 januari 100 hingga 31 desember 9999

Currency 8 byte 922.337.203.685.477,5808 sampai

922.337.2.3.685.477,5807

Long 4 byte -2.147.483.648 sampai 2.147.483.647

Object 4 byte Mengacu pada object tertentu

Variant 16 byte + 1 byte per

karakter

Sembarang angka sampai jangkauan jenis

double

2.1.10 Visual Basic 6.0. Graphic

Gambar 2.10. Sistem Koordinat pada Visual Basic 6.0

Sistem koordinat dari viewport pada visual basic 6.0 dapat dilihat pada gambar 2.8.

Secara default titik 0,0 pada sistem koordinat di visual basic 6.0. berada pada pojok kiri

atas,dimana kenaikan nilai y ke arah bawah [12]. Secara default, semua gerakan Visual Basic,

ukuran, dan grafis-gambar laporan menggunakan unit satu twip. Sebuah twip adalah 1/20 dari

titik printer (1440 twips sama dengan 1 inch, dan 567 twips sama 1 cm). Pengukuran ini


18

menunjuk ukuran sebuah objek saat akan dicetak. Jarak fisik yang sebenarnya pada layar

bervariasi sesuai dengan ukuran yang digambar pada monitor.

Visual basic 6.0. menyediakan beberapa metode untuk membuat grafik. Metode grafis

pada visual basic 6.0. dapat dilihat pada tabel 2.5 , berikut ini [13].

Tabel 2.5 Metode Grafis pada Visual Basic 6.0.

Metode Deskripsi

Cls Menghapus semua grafis

Pset Menggambar satu titik

Line Menggambar garis, persegi panjang, atau

kotak

Circle Membuat lingkaran, elips, atau arc

Paint Picture Melukis grafis di lokasi sembarang

2.1.11 Komunikasi Serial pada Visual Basic 6.0.

Meskipun ringan dan sederhana, aplikasi perangkat lunak ini sudah cukup mumpuni

untuk digunakan sebagai antarmuka antara komputer dengan perangkat kontrol elektronik

seperti PLC. Untuk dapat berkomunikasi dengan dengan dunia luar, VB6.0 sudah dilengkapi

dengan fasilitas MS Comm Control 6.0. MS Comm Control ini berfungsi untuk

mengakomodir jalannya komunikasi dan transfer data dari komputer ke peralatan elektronik

berprosesor ataupun sebaliknya. Untuk mengaktifkan fungsi MS Comm Control pada VB6.0

pertama kali harus membuat projectnya dahulu dengan cara masuk ke File >>”New Project”.

Kemudian pergi ke Menu “Project” >> “Components”. Sesaat setelah itu seharusnya ada

layar seperti ditunjukkan gambar 2.9. dibawah ini [14].

Gambar 2.11. Tampilan Jendela Components

Microsoft Comm Control 6.0 ini berfungsi untuk:

1. Mengadakan hubungan dengan serial port PC.

2. Berhubungan dengan alat komunikasi lain (contoh: modem).


19

3. Melakukan pertukaran data.

4. Memonitor dan merespon event dan eror yang terjadi pada hubungan serial.

Sambungan komunikasi serial antara 2 peralatan (PC-IED atau PC-PC), harus

dilakukan dengan langkah-langkah sebagai berikut:

5. Membuka serial port.

6. Mengatur serial device.

7. Setting Receive and Transmit Buffer Properties.

8. Managing Receive and Transmit Buffer [14].

2.1.12 Operasi File pada Visual Basic 6.0.

Visual Basic menyediakan suatu fasilitas untuk membaca, menyimpan dan

memperbaiki file data, sehingga memungkinkan untuk memisahkan data dengan program,

dan program dapat menjadi lebih baik karena bisa tidak bergantung pada data (independent

terhadap data), yang artinya datanya bisa diubah-ubah dengan mudah tanpada harus

mengubah-ubah file programnya.

Operasi File di dalam Visual Basic terdapat bermacam-macam cara akses file ke dalam

program aplikasinya, yaitu:

1. Membuka File

Untuk membuka file baik untuk keperluan penyimpanan maupun untuk keperluan

pembacaan menggunakan perintah umum sebagai berikut::

Open “Nama_File” For {Status} As #{n}

Dimana:

Nama_File : nama file lengkap dengan nama foldernya.

Status : adalah untuk keperluan apa file tersebut baca/simpan.

Status = INPUT untuk membaca File

Status = OUTPUT untuk menyimpan File

n : adalah nomor buffer (integer 1, 2, 3, …) yang digunakan untuk keperluan pemilihan

file yang mana yang akan diproses.

Setiap mengakses file baik untuk membaca maupun untuk menyimpan, maka file

tersebut harus dibuka terlebih dahulu dengan status akses yang diberikan. Stelah file

terbuka maka langkah berikutnya adalah bagaimana cara membaca dan menyimpan

file.


20

File yang sudah dibaca, seharusnya ditutup saat program sudah selesai sehingga

tidak ada data yang tertinggal di memory menyebabkan memory menjadi tidak efektif.

Untuk menutup file dapat dilakukan dengan:

Close #n

2. Menyimpan File

Untuk menyimpan data ke file di dalam program Visual Basic dapat dilakukan

dengan membuka file untuk keperluan menyimpan atau menulis ke file:

Open Nama_File For Output As #1

Saat file dibuka dengan cara semacam ini, maka file hanya bisa ditulisi dan bila

file tersebut sudah ada isinya sebelumnya, maka dianggap hilang. Atau dengan kata lain

file selalu dianggap baru. Cara menyimpan file semacam ini menghasilkan file yang

bersifat file text, sehingga bisa dibaca oleh text editor seperti notepad, wordpad atau

microsoft word.

Setelah file dibuka, langkah berikutnya untuk menyimpan data dalan variabel ke

file dapat dilakukan dengan:

Print #1, nama_variabel

3. Membaca File

Untuk membaca data dari file di dalam program Visual Basic dapat dilakukan

dengan terlebih dahulu membuka file untuk keperluan membaca dari file:

Open Nama_File For Input As #1

Saat file dibuka dengan cara semacam ini, maka file hanya bisa dibaca dan tidak

bisa ditulisi. File yang bisa dibaca adalah file teks.

Untuk membaca data variabel ke dalam file, dapat dilakukan menggunakan

perintah:

Input #1, nama_variabel


21

2.3 G-Code

Secara umum, program NC memiliki konstruksi tertentu, yaitu kode atau perintah

pendahuluan dan perintah pembantu. Perintah pendahuluan umumnya menggunakan kode G,

sedangkan perintah pembantu menggunakan fungsi M. Program NC, selain kode G dan M, di

dalamnya terdiri dari sejumlah kode-kode perintah yang tersusun dalam bentuk kombinasi

huruf-huruf tertentu dan angka. Kode berupa huruf, misalnya N, T, S, F, H, I, J, K, R, D, X,

Y, Z, dan angka 0 sampai 9 disebut addres. Suatu kode huruf yang di belakangnya diikuti

angka (kombinasi huruf dan angka) disebut ”kata” (word). Gabungan dari beberapa kata

disebut blok.

Blok merupakan gabungan dari beberapa kata yang membentuk satu tahapan perintah,

misalnya eretan melintang bergerak lurus sejauh 4 mm mendekati sumbu dengan kecepatan

80 mm/menit. Di dalam sebuah program CNC, satu tahapan perintah ditulis dalam satu baris,

berarti ”blok” adalah gabungan beberapa kata yang ditulis dalam satu baris program.

Komputer (unit kontrol) mesin membaca dan menjalankan program per satu blok bukan per

kata. G-code terbagi dalam 2 tipe, yaitu [15]:

1. Tipe One-Shot G-Code

G-Code akan aktif hanya dalam 1 blok saja (aktif hanya sekali). Jika masih digunakan

untuk Blok berikutnya, maka harus dipanggil lagi.

2. Tipe Modal G-Code

G-Code akan aktif digunakan terus pada blok-blok berikutnya sampai ada G-Code lain

yang sama dalam satu grup dipanggil.

Berikut macam-macam dan fungsi bahasa G-code dan kegunaannya dapat dilihat pada

tabel 2.6, berikut ini:

Tabel 2.6. Macam-macam G-code.

G-code Kegunaan

G0 Perintah pergerakan cepat.

G1 Perintah pergerakan pemakanan lurus.

G2 Perintah pergerakan melingkar searah jarum jam.

G3 Perintah pergerakan melingkar berlawanan arahjarum jam.


22

Tabel 2.6 (lanjutan) Macam-macam G-code.

G-code Kegunaan

G33 Menyayat beberapa jenis ulir dengan kisar konstan.

G40 Membatalkan kompensasi radius atau tanpa kompensasi

G41 Kompensasi radius kanan.

G42 Perintah kompetensi radius kiri ( bubut dalam ).

G54 Berarti titik nol benda kerja diaktifkan.

G90 Pemrograman absolute.

G91 Pemrograman inkrimental.

G96 Mengatur kecepatan potong.

G97 Pengaturan kecepatan potong konstan OFF.

G158 Menentukan awal pemrograman.

Untuk mengetahui lebih jelas lagi fungsi dari dari g-code dapat dilihat di bawah ini:

1. G0, Perintah pergerakan cepat.

G0 berfungsi untuk menempatkan (memposisikan) pahat secara cepat dan tidak

menyayat benda kerja. Semua sumbu bisa bergerak secara simultan sehingga menghasilkan

jalur lurus (lihat gambar di samping). Perintah G0 akan selalu aktif sebelum dibatalkan oleh

perintah dari kelompok yang sama, misalnya G1, G2, atau G3. Format penulisannya sebagai

berikut:

N...

N... G0 X40 Z25; gerak cepat aktif menuju koordinat yg ditulis

N...

2. G1, Perintah pergerakan pemakanan lurus.

Fungsi dari perintah G1 adalah menggerakkan pahat dari titik awal menuju titik akhir

dengan gerakan lurus. Kecepatan gerak makan ditentukan dengan F. Semua sumbu dapat

bergerak bersama (lihat gambar di bawah). Perintah G1 tetap aktif sebelum dibatalkan oleh

perintah dari kelompok yang sama (G0, G2, G3). Format penulisannya sebagai berikut:

N... G0 X20 Z-40

N... G1 X30 Z-60 F20 ; berarti pahat bergerak lurus menuju

N... G1 Z-72 ; berarti pahat bergerak lurus menuju

N...


23

3. G2 dan G3, Perintah pergerakan melingkar searah jarum jam dan berlawanan

arah jarum jam.

Perintah G2 atau G3 berfungsi untuk menggerakkan pahat dari titik awal ke titik akhir

mengikuti gerakan melingkar. Arah gerakan ada dua macam yaitu G2 untuk gerakan searah

jarum jam, dan G3 untuk berlawanan arah jarum jam (lihat gambar di bawah). Gerak makan

pahat menurut F yang diprogram pada baris sebelumnya. Format penulisannya sebagai

berikut:

N...

N... G2 X... Z... I5 K-1; bergerak melingkar ke (X,Z) dengan titik pusat di (5,-1) dari titik

awal gerak pahat

N... G2 X... Z...CR=10; bergerak melingkar ke (X,Z) dengan radius 10

4. G90 dan G91, Pemrograman absolute dan incremental.

Apabila di awal program CNC ditulis G90, maka pemosisian pahat yang diperintahkan

menggunakan koordinat absolut dari titik nol benda kerja. Titik nol benda kerja adalah

sebagai titik nol absolut atau (0,0,0) Lihat Gambar 2.10. di bawah untuk memahami hal

tersebut.

Gambar 2.12 Pengukuran Absolute dan Incremental

Format penulisannya sebagai berikut:

N.. G90 ; berarti sistem pengukuran absolutdiaktifkan

N...

N... G91 ; berarti sistem kordinat yang digunakan adalah inkrimental.

Kode G91 berarti sistem pengukuran yang digunakan menggunakan koordinat relatif atau

inkrimental. Pergeseran pahat diprogram dari tempat pahat berada ke posisi berikutnya. Titik

nol (0,0,0) berada di ujung sumbu pahat. G91 biasanya digunakan di awal sub rutin (sub

program).


24

BAB III

RANCANGAN PENELITIAN

Bab ini akan menjelaskan perancangan pembuatan perangkat lunak (software) untuk

masukan (input) gerakan lengan robot. Masukan (input) untuk gerakan lengan robot yaitu

berupa gambar vektor bidang 2D yang diubah menjadi file g-code. Perangkat lunak

(software) yang digunakan untuk men-generate gambar vektor menjadi g-code adalah visual

basic 6.0.

Perancangan ini meliputi diagram blok dan perancangan perangkat lunak (software).

Adapun pembahasannya sebagai berikut.

3.1 Blok Diagram

Secara garis besar sistem ini terbagi menjadi 3 bagian utama yang akan dikerjakan.

Blok diagram keseluruhan sistem dapat dilihat pada gambar 3.1 dibawah ini:

Gambar 3.1. Diagram Blok Keseluruhan Sistem.

Tiga bagian utama dari sistem ini meliputi bagian input, bagian kontroller, dan bagian

output. Bagian input meliputi proses pembuatan desain ( gambar vektor ), g-code generator,

hingga menjadi g-code. Bagian kontroller meliputi proses pengolahan data g-code untuk

dikirim ke driver motor. Sedangkan bagian output meliputi desain rangka dan kinematika

lengan robot. Ketiga bagian ini akan dikerjakan secara berbeda. Bagian input inilah yang

akan menjadi fokus pengerjaan.


25

3.2 Perancangan perangkat lunak (software).

Perangkat lunak (software) yang digunakan untuk men-generate gambar vektor

menjadi file g-code adalah visual basic 6.0. Secara umum diagram alir dari perangkat lunak

(software) visual basic 6.0. dapat dilihat pada gambar 3.2 berikut ini.

Mulai

Pilih Gambar

Vektor

File G-code

Selesai

Generate

Gambar 3.2. Diagram Alir Secara Umum Perangkat Lunak (software) Visual Basic 6.0.

Pada gambar 3.2 software visual basic 6.0. selain sebagai g-code generator, juga

digunakan sebagai GUI (Grapichal User Interface) untuk menggambar gambar vektor.

Gambar vektor berupa gambar bidang 2D yang sudah ditentukan sebelumnya yaitu

LINGKARAN, SEGITIGA, KOTAK, dan TANDA TAMBAH (PLUS).

3.2.1 Perancangan Visual Basic 6.0 sebagai Perintah Masukan


26

Gambar 3.3 Diagram Alir Visual Basic 6.0 sebagai Perintah Masukan.

Pada gambar 3.3 merupakan konsep perancangan perangkat lunak (software) visual

basic 6.0. sebagai perintah masukan yang dijelaskan dalam bentuk diagram alir. Pada

perancangan software visual basic 6.0 sebagai masukan ini diawali dengan memilih gambar

vektor yang ingin di-generate menjadi g-code. Selanjutnya gambar didalam frame

(pictureBox) yang digunakan untuk menggambar dengan cara klik kiri pada mouse kemudian

tahan dan gerakkan ke arah atas atau bawah. Selanjutnya gambar yang sudah dibuat akan

Mulai

Inisialisai

Pilih Gambar

Vektor?

Buat Gambar

ya

Tekan Vektor to G-

code?

File G-Code

ya

tidak

tidak

Selesai

Pengenalan Koordinat


27

dikenali koordinatnya, setelah pengenalan koordinat gambar akan digeneralisasikan menjadi

file g-code dalam bentuk file.txt.

3.2.2 Perancangan Interface Visual Basic 6.0

Pada perancangan kinematika yang telah dilakukan pada penulisan penelitian yang lain

didapat jangkauan maksimal lengan robot untuk sumbu X,Y, dan Z adalah 22, 30 dan 0

dalam satuan cm. Sehingga frame yang digunakan untuk menggambar gambar vektor tidak

boleh melebihi nilai maksimal dari jangkauan tersebut. Pada perancangan interface visual

basic 6.0. frame(PictureBox) akan dibuat dengan ukuran 15 x 15 dalam satuan cm atau

sebesar 8505 x 8505 dalam satuan twip. Dengan demikian ukuran gambar makasimal yang

dapat dibuat pada perangkat lunak ini adalah 15 x 15 cm dan minimal 1 x 1 cm.

Gambar 3.4 Interface Software Visual Basic 6.0. untuk Membuat Gambar Vektor.


28

Gambar 3.4 adalah rencana dari interface software visual basic 6.0. untuk membuat

gambar vektor pada PC. Pada interface software visual basic 6.0 digunakan 4 tombol yaitu

tombol KOTAK, LINGKARAN, SEGITIGA, dan LINE (digunakan untuk menggambar

tanda tambah) untuk menggambar gambar vektor. Tombol-tombol ini akan digunakan untuk

memilih salah satu jenis gambar bidang 2D yang ingin digambar. Selanjutnya setiap gambar

vektor yang digambar akan dikenali setiap koordinat pada titik yang sudah ditentukan. Titik-

titik koordinat yang sudah ditentukan tersebut dapat dilihat pada gambar 3.5. Kemudian harus

ada penekanan tombol Vektor to G-code untuk menjalankan proses mengubah gambar vektor

menjadi file g-code. Sedangkan tombol CLEAR untuk menghapus gambar vektor sebelumnya

pada frame yang digunakan untuk menggambar.

Gambar 3.5 Referensi Titik-titik Koordinat

Program membuat gambar vektor pada software visual basi 6.0. secara lengkap dapat

diliat pada digram alir gambar 3.6. program membuat gambar vektor diawali dengan

menekan salah satu tombol KOTAK, LINGKARAN, SEGITIGA, atau LINE seperti rencana

pembuatan interface pada gambar 3.4. Setelah itu program akan memanggil titik referensi

(titik aman pada gambar 3.5) yang telah ditentukan pada coding program visual basic 6.0.

Setelah penekanan pada tombol jenis gambar vektor, arahkan pointer pada frame yang

digunakan untuk menggambar. Selanjutnya klik kiri pada mouse dan tahan untuk

menggambar gambar vektor. Kemudian gambar vektor akan dikenali titik-titik koordinatnya.

Setiap gambar vektor memiliki jumlah titik koordinat yang berbeda-beda. Untuk persegi atau

segi empat, lingkaran jumlah titik koordinat ada 8, sedangkan untuk segitiga dan tanda

tambah masing-masing memiliki jumlah titik koordinat adalah 6 dan 4 seperti gambar 3.5.

Selanjutnya tekan tombol vektor to g-code, untuk mengubah gambar vektor menjadi file g-

code. File g-code akan disimpan dengan format .txt. file g-code ini akan menjadi masukan


29

untuk gerakan lengan robot atau dapat diuji dengan menggunakan software untuk pembacaan

file g-code. Program menghapus atau membersihkan gambar vektor atau bidang 2D dapat

dilakukan dengan menekan tombol CLEAR.

Gambar 3.6a Diagram Alir Progam “ Membuat Gambar Vektor atau CLEAR” pada Visual

Basic6.0.


30

Gambar 3.6b lanjutan Diagram Alir Progam “ Membuat Gambar Vektor atau CLEAR” pada

Visual Basic6.0.

3.2.3 Fitur Tambahan Komunikasi Serial untuk Pengiriman File G-code.

Komunikasi serial digunakan sebagai antarmuka antara komputer dengan perangkat

kontrol elektronik. Dalam hal ini perangkat elektronik yang digunakan adalah mikrokontroler

arduino uno R3. Gambar vektor yang sudah di-generate menjadi file G-code akan

dikomunikasikan dengan mikrokontroler arduino uno R3 dengan menekan tombol RUN yang

sudah disediakan pada menu yang telah dibuat pada perngkat lunak (software). File G-code

akan dikomunikasikan perbaris sesuai dengan jumlah titik yang dibuat. Diagram alir proses

komunikasi ini dapat dilihat pada gambar 3.7 berikut ini.

Gambar 3.7 Diagram Alir Proses Komunikasi

Untuk lebih memahami cara kerja sistem perangkat lunak (software) visual basic 6.0.

untuk mengubah gambar vektor menjadi g-code. Akan dijelaskan langkah per langkah dari


31

sistem software ini mulai dari pembuatan gambar vektor, titik-titik koordinat bidang yang

dipilih , hingga menjadi file g-code dalam format.txt. berikut adalah langkah-langkahnya.

1. Pilih gambar vektor yang akan digambar, misal kotak.

2. Gambar kotak pada bagian frame gambar pada tampilan interface visual basic 6.0

dengan cara klik kiri pada mouse kemudian digerakkan sehingga membentuk bidang

2D atau gambar vektor dengan ukuran tertentu seperti gambar 3.8 berikut ini.

3. Setelah itu koordinat akan dikenali melalui sumbu x dan y sesuai dengan coding yang

telah dibuat pada software sebelumnya.

4. Kemudian klik tombol vektor to g-code untuk mengenaralisasi gambar bidang 2D atau

gambar vektor menjadi file g-code.

Gambar 3.8 Tampilan Gambar Kotak pada Frame Gambar.

5. Selanjutanya akan muncul file g-code dalam format .txt seperti gambar 3.8 berikut ini.

Dan kemudian simpan.


32

Gambar 3.9 Tampilan File G-code dengan Format .txt

6. Setelah gambar vektor sudah di-generate menjadi file g-code, akan muncul layar seperti

gambar 3.10. kemudian tekan tombol RUN untuk memulai proses komunikasi.

Gambar 3.10 Tampilan Layar untuk Memulai Proses Komunikasi.

7. Setelah proses komunikasi selesai akan muncul layar seperti gambar 3.11, untuk

mengakhiri proses dan membuat program baru tekan tombol OKE.


33

Gambar 3.11 Tampilan Layar Setelah Proses Komunikasi Selesai.


34

BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

Bab ini menjelaskan tentang hasil keseluruhan sistem pada blok diagram seperti pada

bab 3 dan pengamatan dari software pengubah gambar vektor menjadi perintah gerakan

robot dalam g-code. Hasil pengamatan ini akan dibagi menjadi 3 yaitu, hasil perancangan

perangkat lunak sebagai GUI, hasil pengamatan perangkat lunak sebagai G-code

Generator dan hasil pengamatan kesesuaian antara gambar bidang dua dimensi yang

digambar pada software CNC (simulasi) atau lengan robot secara actual dengan resolusi

gambar vektor yang digambar menggunakan PC dengan software Visual Basic 6.0.

Analisis dapat dilakukan pada ukuran gambar yang dibuat pada software Visual

Basic, sehingga saat tergambar dan terukur menghasilkan ukuran yang sama, serta dapat

berupa data dari proses simulasi atau data actual dengan lengan robot.

4.1. Hasil yang Diharapkan

Pada bab 3 sebelumnya terdapat blok diagram yang menjelaskan keseluruhan kerja

sistem yang akan dibuat mulai dari input, kontrol dan output.

Bagian output adalah lengan robot dengan penggerak 3 buah motor stepper. Lengan

robot bekerja pada 3 sumbu yaitu sumbu x (base), y (shoulder), dan z (elbow). Area kerja

dari lengan robot memiliki panjang dan lebar 15cm x 15cm. Lengan robot dapat

menggambar pada bidang 2 dimensi berdasarkan masukan dari kontroller.

Bagian kontroller berfungsi sebagai kontrol untuk menggerakan lengan robot agar

dapat menggambar pada bidang 2 dimensi. Kontroller mendapat masukan dari bagian input

yang berupa program g-code. Pada bagian kontroller ini program g-code dari bagian input

diproses menjadi pulsa untuk diteruskan ke bagian output guna menggerakkan lengan

robot sesuai dengan masukan dari bagian input.

Pada penulisan ini akan fokus untuk m membahas bagian input, yaitu software yang

digunakan untuk menerjemahkan gambar vektor menjadi g-code.

4.2. Hasil Perancangan Perangkat Lunak sebagai GUI

Pada hasil perancangan perangkat lunak sebagai GUI akan menjelaskan tentang

fungsi dari beberapa kontrol objek yang digunakan pada tampilan interface-nya. Gambar


35

4.1 merupakan tampilan antarmuka atau GUI visual basic 6.0 yang digunakan untuk

menggambar bidang 2 dimensi atau gambar vektor dengan keterangan pada tabel 4.1.

Gambar 4.1 Tampilan GUI

Tabel 4.1. Bagian-bagian GUI

Huruf Keterangan

a Picture Box untuk tempat menggambar bidang 2 dimensi

b Frame gambar bidang 2 dimensi.

c Textbox sebagai indikator aktif tidaknya command button

dari frame gambar bidang 2 dimensi.

d Combo box untuk memlih satuan

e Frame Tombol

f Label x dan label y

g Textbox untuk mengetahui jumlah baris g-code

Pada perancangan GUI pada bab 3 terdapat 4 jenis command button, tapi pada hasil

perancangan GUI hanya ada 3 jenis command button. Tiga pilihan command button

terdapat pada frame gambar 2 dimensi, 3 jenis command button ini yang akan digunakan

untuk memilih bentuk apa yang akan digambar. Ada sebuah picture box yang digunakan

untuk menaruh gambar yang sudah dipilih. Kemudian pada frame tombol juga terdapat 3

buah command button, yaitu g-code generator, clear, dan end. G-code generator berfungsi

untuk menampilkan gambar yang sudah diterjemahkan dalam bentuk g-code pada listbox.


36

Sedangkan tombol clear dan tombol end masing-masing berfungsi untuk membersihkan

gambar pada picture box, label maupun text dan keluar atau menghentikan program. Pada

tampilan GUI juga terdapat label x dan label y yang berfungsi untuk penunjuk koordinat

yang ditunjuk oleh kursor pada picture box. Untuk tambahan ada combo box, combo box

ini digunakan untuk memilih unit atau satuan. Pada GUI terdapat textbox yang berfungsi

sebagai indikator command button yang sedang aktif dan untuk mengetaui jumlah baris

dari g-code.

Pada perancangan GUI di bab 3 dan hasil perancangan GUI pada bab 4 terdapat

perbedaan, diantaranya yaitu tombol pemilih gambar pada perancangan terdapat 4

command button, sedangkan pada hasil perancangan GUI hanya terdapat 3 command

button. Command button yang dihilangkan adalah command button segitiga, untuk

menggambar segitiga pada software diganti dengan memilih command button sebanyak 3

kali.

Selain itu perbedaan juga terdapat pada titik referesi untuk gambar kotak dan

lingkaran jika pada bab 3 titik referensi untuk gambar kotak dan lingkaran terdapat 8 titik,

pada bab 4 hasil dari gambar untuk kotak titik referensinya hanya ada 4, sedangkan gambar

lingkaran hanya menggunkan 2 titik referensi. Perbedaan titik refernsi ini dapat dilihat

pada tabel 4.2. Ini karena untuk gambar kotak menggunakan metode grafis line(x1,y1)-

(x2,y2), ,BF sehingga dihasilkan 4 titik dimasing-masing sudut, sedangkan lingkaran

menggunakan metode grafis circum circle, yaitu titik pertama untuk menentukan pusat

lingkaran dan titik kedua berada dia arean keliling lingkaran.

Tabel 4.2 Perbedaan Titik Referensi Pada Bab Perancangan dengan Hasil

Titik Referensi pada Perancangan Titik Referensi pada Hasil


37

4.3. Cara Pengoperasian Program

4.2.1. Memilih Jenis Satuan

Program untuk membuat gambar vektor menjadi g-code diawali dengan memilih

jenis unit atau satuan gambar. Pemilihan unit atau satuan ada pada combo box . Ada 2

pilihan yang bisa dipilih pada combo box (unit), yaitu “Milimeter” dan “Inch”. Jika

memilih “Milimeter” maka scalemode pada picture box menjadi satuan milimeter dengan

ukuran, sebaliknya jika memilih “Inch” maka scalemode pada picture box menjadi satuan

inch. Setelah memilih satuan maka combo box akan disabled sampai proses menggambar

selesai, proses memilih satuan dapat dilihat pada gambar 4.2.

Gambar 4.2. Pemilihan jenis unit atau satuan.

Pada gambar 4.2 kolom ketiga tercatat koordinat-koordinat untuk satuan yang

berbeda. Pada kolom ketiga atas pada label x dan y tercatat nilai x = 5,854167 dan y = 0

untuk satuan inch, sedangkan untuk kolom ketiga bawah pada label x dan label y tercatat

nilai x = 148,4314 dan y = 0 untuk satuan milimeter. Ini diambil pada satu titik yang sama

yaitu di ujung kanan atas pada picture box. Sebelumnya jika kita belum memilih jenis unit

untuk menetukan scalemode atau mode skala pada picture box, akan muncul kotak

peringatan untuk memilih jenis unit seperti pada gambar 4.3.


38

Gambar 4.3. Kotak Peringatan untuk memilih jenis satuan.

4.2.2. Memilih Jenis Gambar

Bila sudah memilih jenis satuan, hal selanjutnya yang harus dilakukan adalah dengan

memilih jenis gambar. Pemilihan jenis gambar dilakukan dengan cara menekan salah satu

command button yang ada pada frame “Gambar 2 Dimensi” seperti ditunjukan pada

gambar 4.4. Setelah memilih salah satu command button maka 2 command button yang

tidak terpilih tidak akan aktif sampe proses pembuatan gambar selesai, misal memilih

command button untuk menggambar garis maka command button yang digunakan untuk

menggambar lingkaran dan kotak tidak akan aktif, begitu juga jika memilih command

button untuk menggambar lingkaran maka command button yang digunakan untuk

menggambar gambar garis dan kotak tidak aktif. Sama juga kalau memilih command

button untuk menggambar kotak, command button untuk menggambar garis dan lingkaran

tidak aktif. Proses pemilihan command button ini dapat dilihat pada gambar 4.4.

Pada saat kita memilih salah satu command button akan muncul tulisan sesuai

dengan jenis command button yang telah kita pilih, misal kita menekan command button

dengan gambar garis makan akan muncul tulisan “GARIS” pada textbox, begitu pula saat

kita menekan command button dengan gambar lingkaran atau kotak maka masing-masing

textbox akan muncul tulisan “LINGKARAN” atau “KOTAK” pada textbox seperti

ditunjukkan pada gambar 4.4.


39

a. b.

c.

Gambar 4.4. Gambar Proses Pemilihan Command Button.

4.2.3. Menggambar Pada Picture Box

Setelah memilih salah satu command button, gambarlah jenis gambar yang telah

dipilih pada picture box. Cara menggambar adalah dengan klik kiri pada mouse untuk

menentukan titik pertama kemudian gerakan menuju titik kedua. Setiap gambar memiliki

titik koordinat yang berbeda. Untuk gambar garis ada 2 titik koordinat yaitu x1,y1 untuk

titik pertama dan x2,y2 untuk titik kedua seperti gambar 4.5. Kemudian gambar kotak

memiliki 4 koordinat yaitu x1,y1; x2,y2; x3,y3 dan x4,y4 seperti gambar 4.6. Pada gambar

kotak titik pertama menjadi koordinat pertama yaitu x1,y1 dan titik kedua menjadi

koordinat ketiga yaitu x3,y3. Sedangkan untuk gambar lingkaran titik pertama menjadi

koordinat titik pusat x1,y1 dan titik kedua x2,y2 untuk menentukan besarnya radius atau

jari-jari gambar 4.7. Titik kedua pada gambar lingkaran berada pada garis keliling

lingkaran atau dengan metode circum circle.


40

Gambar 4.5. Proses membuat gambar garis

Gambar 4.6. Proses membuat gambar kotak


41

Gambar 4.7 Proses pembuatan gambar bidang 2 dimensi

Command button untuk memilih jenis gambar vektor hanya berfungsi untuk sekali

gambar pada picture box, sehingga jika sudah menggambar 1 gambar pada picture box

maka harus menekan kembali command button untuk kembali menggambar. Paramater

yang berupa koordinat titik pada gambar garis dan kotak serta koordinat titik pusat dan

radius pada gambar lingkaran akan diganti dengan parameter gambar kedua. Parameter-

paramter tersebut akan terus diganti hingga array ke 100 untuk tiap jenis variabel yang

menggunakan array pada gambar 2 dimensi. Ini karena ada pembatasan array pada

inisialisasi di awal program. Pembatasan variabel saat inisialisasi program dapat dilihat

pada gambar 4.4. Jika array pada penggambaran lebih dari 100 akan ada debugger karena

array melebihi dari inisialisasi.


42

Gambar 4.8. Inisialisasi Variabel

Pada perancangan di bab 3 terdapat command button untuk menggambar segitiga,

tetapi pada hasil perancangan ini command button untuk menggambar segitiga

dihilangkan. Penggambaran segitiga diganti dengan menggunakan command button garis

sebanyak 3 kali. Proses pembuatan gambar segitiga ini dapat dilihat dari pada gambar 4.9.

Gambar 4.9. Proses pembuatan gambar segitiga

4.2.4. Fungsi Command Button G-code Generator, Clear, dan End

Saat program dijalankan untuk pertama kali, command button g-code generator tidak

aktif atau disabled. Command button g-code generator akan aktif ketika salah satu

command button yang digunakan untuk menggambar gambar vektor pada bidang 2 dimensi

ditekan. Setelah menekan salah satu command button yang digunakan untuk menggambar

gambar bidang 2 dimensi, tetapi tidak melakukan proses penggambaran pada picture box

dan langsung menekan command button g-code generator maka akan muncul kotak

informasi agar melakukan proses penggambaran seperti ditunjukkan pada gambar 4.10.

Pada saat kotak informasi ini muncul, tekan tombol “OK” untuk melanjutkan proses

menggambar. Setelah menekan tombol “OK” maka program akan kembali seperti saat


43

pertama kali program dijalankan. Sehingga harus menekan kembali salah satu command

button yang digunakan untuk menggambar gambar vektor pada bidang 2 dimensi.

Gambar 4.10. Kotak informasi jika belum ada proses penggambaran.

Jika pada picture box sudah terdapat gambar, maka command button g-code

generator dapat digunakan. Penekanan pada command button saat ini akan mengeluarkan

list box yang berisi program g-code seperti ditunjukkan pada gambar 4.11 dibawah ini.

Gambar 4.11. Tampilan program g-code pada list box.

Ketika list box yang berisi program g-code muncul, terdapat commond button

simpan yang berfungsi untuk menyimpan program g-code ke dalam notepad ( ekstensi txt

). Saat list box berisi program g-code muncul, command button clear disabled. Command

button clear akan aktif kembali ketika command button simpan ditekan atau jika sudah

selesai komunikasi serial. Saat command button simpan ditekan akan muncul kotak

informasi seperti pada gambar 4.12. kemudian tekan “OK” untuk menjalankan program

Menentukan Batas Area Gambar dan Satuan

Menentukan Gambar yang Akan Dikerjakan


44

lagi, bisa menambah gambar atau menghapus dan membuat gambar baru. Program g-code

yang tersimpan pada notepad dapat dilihat pada gambar 4.13.

Gambar 4.12. Tampilan kotak informasi data telah tersimpan.

Gambar 4.13 Tampilan program pada notepad.

Komunikasi serial dilakukan dengan memilih port dari mikrokontroller yang

terdeteksi, setelah diketahui dan dipilih tekan command button connect. Jika command

button dengan caption connect telah berubah caption-nya menjadi disconnect maka

komunikasi serial sudah terhubung. Hal selanjutnya yang harus dilakukan adalah menekan


45

command button send. Data pada list box akan dikirim perbaris. Jika sudah selesai tekan

command button dengan caption disconnect, untuk memutus komunikasi serial.

4.4. Pembahasan Hasil Program G-code

Sebelumnya sudah dibahas bagaimana cara menggambar pada program ini, yaitu

dengan memilih salah satu dari tiga jenis command button yang telah disediakan kemudian

kemudian drag down dan drag move pada picture box dan menghasilkan titik-titik

koordinat. Selanjutnya adalah proses penerjemahan dari titik-titik koordinat tersebut

menjadi program G-code.

Untuk skala panjang garis terkecil yang dapat dibuat dalam software ini untuk satuan

milimeter adalah sepanjang 0,26459 mm atau jika dalam satuan inch adalah sebesar

0,010416 inch, ini diambil dari nilai pergeseran pointer terkecil seperti gambar 4.14. Nilai

pergeseran pointer terkecil didapat dari nilai koordinat x2 dikurangi nilai koordinat x1.

Gambar 4.14a adalah nilai koordinat untuk satuan milimeter dan nilai, sedangkan gambar

4.14b adalah nilai koordinat untuk satuan inch. Dari nilai koordinat-koordinat tersebut

dapat diketahui skala panjang garis terkecil, yaitu 29,36878 - 29,10419 = 0,26459 untuk

satuan milimeter dan 1,708333 - 1,697917= 0,010416 untuk satuan inch

a.

b.

Gambar 4.14 Nilai Koordinat untuk Panjang Terkecil.

Ini berarti setiap pergeseran pointer memiliki resolusi sebesar 15 twip atau 1 pixel

[15]. Ini diperoleh karena 1 mm adalah 56,692913 twip [15], sehingga saat 0,26469 mm

diperoleh 15 twip hasil pembulatan dari perkalian 0,26459

1 x 56,692913 = 15,000377. Jika

dalam satuan inch, didapat karena 1 inch adalah 1440 twip [15], sehingga saat 0,010417

inch diperoleh 15 twip hasil pembulatan dari perkalian 0,010416

1 x 1440 = 14,99904.

Dengan panjang garis terkecil yang dibuat adalah 0,26459 dalam satuan mm dan 0,010416

dalam satuan inch, maka besaran lingkaran dan kotak terkecil yang dapat dibuat adalah

lingkaran dengan diameter 0,52918 dalam satuan mm atau 0,020832 dalam satuan inch.

Sedangkan besaran kotak terkecil yang dapat dibuat memiliki panjang x lebar adalah

0,26459 x 0,26459 untuk satuan mm dan 0,010416 x 0,010416 dalam satuan inch.


46

4.3.1 Hasil Program G-code Gambar Garis

Hasil program g-code garis dapat dilihat pada gambar 4.15. Pada gambar 4.15.

diketahui bahwa gambar garis memiliki 2 titik koordinat yaitu x1,y1 dan x2,y2.

Penerjemahan ke progam g-code adalah dengan mengambil koordinat-koordinat tersebut.

Pada baris pertama pada program g-code tercatat “G90 G21” yang artinya mode yang

dipakai adalah mode absolute untuk G90 dan unit atau satuan yang dipakai adalah

milimeter karena menggunakan G21. Untuk kode G21 dapat berubah G20 jika pada saat

menggambar, unit yang dipilih adalah “Inch”.

Gambar 4.15 File g-code untuk gambar garis.

Pada baris kedua dan ketiga g-code yang tercatat digunakan untuk menentukan area

kerja sesuai dengan luas picture box. Pada baris kedua tercatat “G28 G17 x0 y-148,696

z0” yang artinya pendefinisian titik ujung minimal (G28) pada bidang XY (G17) yaitu

dikoordinat x 0 dan y-148,696 pada z0. Kemudian baris ketiga tercatat “G30 G90 x148,696

y0 z0” yang artinya pendefinisian titik ujung maksimal dengan dimensi absolute dari

koordinat x148,696 y0 pada z0. Untuk baris berikutnya yaitu baris 4 sampai baris 7 adalah

program g-code untuk menggambar garis. Pada baris 4 tercatat “G0 x58,47297 y-38,10004

z5” yang artinya menuju ke koordinat x58,47297;y-38,10004 dengan ketinggian pencil 5

mm atau 0,2 inch (5mm atau 0,2 inch tergantung satuan atau unit yang dipakai diatas titik

1) tanpa menggambar dengan gerakan cepat (G0). Kemudian pada baris kelima tercatat

“G1 x58,47297 y-38,10004 z0” yang artinya menuju ke koordinat x58,47297;y-38,10004


47

dengan ketinggian pencil 0 mm dengan melakukan penggambaran gerakan lurus. Pada

baris keenam tertulis “G1 x128,8522 y-38,10004” artinya menuju ke koordinat

x128,8522;y-38,10004 dengan ketinggian pencil 0 mm dengan melakukan penggambara

gerakan lurus. Di baris keenam ini tidak ada koordinat z ( naik dan turun pencil) tapi

ketinggian pencil masih tetap 0 mm, karena pada program g-code baris berikutnya akan

mengikuti baris berikutnya jika tidak ada perubahan. Sedangkan pada baris terakhir yang

tertulis “G0 x128,8522 y-38,10004 z5” yang artinya menuju ke koordinat x128,8522;y-

38,10004 dengan ketinggian pencil 5 mm atau 0,2 inch tanpa penggambaran dengan

gerakan cepat (5 mm atau 0,2 inch tergantung satuan atau unit yang dipakai diatas titik 2).

4.3.2 Hasil Program G-code Gambar Kotak

Hasil program g-code gambar kotak dapa dilihat pada gambar 4.16. Penerjemahan

gambar kotak ke g-code sama dengan garis hanya saja untuk gambar kotak memiliki 4 titik

koordinat, sehingga g-code untuk gambar kotak memiliki 10 baris. baris pertama sampai

baris ketiga sama dengan hasil program g-code untuk gambar garis yaitu penginisialisaian

unit atau satuan yang dipakai dan luasan area kerja. Kemudian baris 4 sampai dengan 10

adalah proses pembuatan gambar kotak.

Gambar 4.16 File g-code untuk gambar kotak.


48

Sama seperti hasil program g-code untuk menggambar garis pada hasil program g-

code untuk menggambar kotak pada baris keempat program g-code ini artinya menuju 5

mm atau 0,2 inch (tergantung satuan atau unit yang dipakai) diatas titik 1 dengan gerakan

cepat tanpa penggambaran atau menggunakan g-code G0, kemudian pada baris ke-5

sampai ke-9 adalah gerakan penggambaran (berada pada z = 0) dengan kecepatan yang

diinginkan (G1) menuju 4 titik koordinat yang sudah diketahui. Pada g–code baris k-5

sampa ke-9 inilah proses gambar kotak di ekseskusi. Prosesnya adalah dengan

menghubungkan 4 titik yang masing-masing sudah diketahui koordinatnya seperti

ditunjukan pada gambar 4.16. Kemudian pada baris terakhir adalah menuju posisi aman (z

= 5 mm atau 0,2 inch tergantung satuan/unit yang dipakai) atau berada 5 mm atau 0,2 inch

diatas titik pertama.

4.3.3 Hasil Program G-code Gambar Lingkaran

Hasil Program G-code untuk gambar lingkaran ada 2 jenis yaitu menggunkan G2 dan

G3. G2 adalah perintah untuk gerakan melingkar searah jarum jam (cw), sedangkan G3

adalah perintah untuk gerakan melingkar berlawanan jarum jam(ccw). Penggunaan

perintah G2 dan G3 pada program yang telah dibuat ini dipengaruhi pada saat proses

penggambaran. Gambar 4.17 adalah program untuk menntukan penggunaan perintah G2

dan G3.

Gambar 4.17 Program untuk menentukan penggunaan perintah G2 dan G3.

Pada gambar 4.17, dapat diketahui jika nilai x pada titik pertama gambar lingkaran

dikurangi nilai x pada titik kedua gambar lingkaran dan menghasilkan nilai lebih besar

daripada 0, maka menghasilkan program g-code dengan perintah G2. Sebaliknya jika nilai

x yang di dapat kurang dari 0 atau minus maka program g-code yang dihasilkan

menggunakan perintah G3. Pada gambar 4.18 adalah file g-code hasil menggambar

lingkaran untuk perintah G3. Pada gambar 4.18 nilai x titik pertama adalah 78,58133 dan


49

nilai x titik kedua adalah 99,74802; sehingga menghasilkan perintah G3 untuk

menggambar lingkaran.

Pada file g-code untuk gambar lingkaran, baris pertama sampai ketiga sama dengan

yang sudah dijelaskan pada hasil program g-code untuk gambar garis dan kotak yaitu

inisialisasi unit atau satuan yang dipakai dan area kerja. Pada baris keempat tercatat “G90

I0 J0” yang artinya mode absolute dengan ofset pada sumbu x dan y sama dengan 0.

Sedangkan baris kelima sampai kesembilan adalah proses menggambar lingkaran. Proses

gambar lingkaran dimulai dari koordinat yang sumbu x-nya berjarak sebesar nilai radius

yang tertera dan koordinat sumbu y sama dengan koordinat y pada titik pertama seperti

yang tercatat pada baris kelima pada gambar 4.18.

Gambar 4.18 File g-code gambar lingkaran untuk perintah G3.

Pada baris berikutnya, masih pada koordinat yang sama hanya perintahnya G1 yang

berarti memulai menggambar pada titik yang koordinat tercatat pada baris ini. Kemudian

saat koordinat z sudah mulai turun ke nilai 0, program g-code akan berpindah ke baris

berikutnya. Baris selanjutnya adalah eksekusi perintah G3 atau gerakan melingkar

berlawanan jarum jam (ccw). Pada gambar 4.18 pada baris ini koordinat yang tercatat

adalah koordinat x dan y untuk titik yang akan dituju bukan koordinat pada baris

sebelumnya dengan radius sebesar nilai yang sudah dicatat. Setelah mencapai titik yang

dituju pada baris 7, proses penggambaran lingkaran hanya baru membuat setengah


50

lingkaran. Setelahnya dilajutkan eksekusi perintah G3 pada baris kedelapan, sama dengan

eksekusi perintah G3 pada baris sebelumnya koprdinat-koordinat yang tertera adalah

koordinat-koordinat dari titik yang akan dituju dengan nilai radius seperti yang tertera pada

baris tersebut. Setelah mencapai koordinat yang sudah dituju proses gambar lingkaran

selesai saat pensil menggambar beada 5mm atau 0.2 inch (tergantung satuan/unit yang

dipakai) diatas koordinat terakhir.

File g-code gambar lingkaran untuk perintah G2, hampir sama dengan file g-code

gambar lingkaran untuk perintah G3. Perbedaannya tentu saja pada perintah menggambar

lingkarannya yaitu pada perintah G3 diganti menjadi G2 atau gerakan penggambarannya

bergerak searah jarum jam (cw) dan titik untuk memulai menggambarnya berada

disebelah kiri dari titik center atau titik pertama. File g-code gambar lingkaran untuk

perintah G2 dapat dilihat pada gambar 4.19 dibawah ini.

Gambar 4.19 File g-code gambar lingkaran untuk perintah G2.

4.5. Pengujian dan Analisis Program G-code

Pengujian dan analisis program g-code dilakukan dengan simulasi menggunakan

software CNC, yaitu Mach3. Pengujian berupa kesesuaian ukuran dan letak gambar antara


51

yang dibuat pada software visual basic 6 dan yang dihasilkan pada simulasi software CNC.

Masing-masing pengujian dilakukan 1 kali untuk tiap unit atau satuan yang berbeda.

4.4.1 Pengujian dan Analisis Program G-code untuk Gambar Garis

Pengujian gambar garis untuk satuan milimeter dapat dilihat pada gambar 4.20.

pengujian berdasarkan program g-code pada visual basic 6 sebelumnya.

Gambar 4.20 Pengujian gambar garis satuan milimeter dengan software CNC.

Pada gambar 4.20 koordinat-koordinat yang terdapat pada program dianggap sebagai

satuan milimeter karena pada awal program sudah diberi inisialisasi dengan perintah G21.


52

Kemudian karena menggunakan mode absolute, maka setiap kali melakukan

penggambaran selalu diacu pada titik 0,0 yaitu pojok kanan atas. Pada gambar 4.20 bentuk

dan letak gambar garis sudah sesuai dengan bentuk dan letak gambar garis pada software

visual basic 6.

Pengujian gambar garis untuk satuan inch dapat dilihat pada gambar 4.21. Pengujian

berdasarkan program g-code yang sudah dibuat pada software visual basic 6 dengan

pemilihan satuan inch.

Gambar 4.21. Pengujian gambar garis untuk satuan inch dengan software CNC.

Pada gambar 4.21. aktuator penggambar berada pada titik terakhir penggambaran

sebelumnya. Kemudian saat dijalankan aktuator menginisialisasi satuan yang dipakai dan


53

area kerjanya, pada program ini satuan yang dipakai adalah inch. Ini dapat dilihat dari

perintah G20. Walaupun nilai koordinat lebih kecil tetapi karena ada inisialisasi ini makan

program membaca nilai satuan koordinat menjadi inch. Gambar garis yang digambar pada

software CNC bentuk dan letaknya sudah sesuai dengan yang digambar pada software

visual basic 6.

4.4.2 Pengujian dan Analisis Program G-code untuk Gambar Lingkaran

Pengujian gambar garis untuk perintah G2 dapat dilihat pada gambar 4.22. pengujian

berdasarkan file g-code yang dihasilkan dari penggambaran pada software visual basic 6.

Gambar 4.22. Pengujian gambar dalam satuan milimeter dengan perintah G2


54

Pada gambar 4.22, diketahui awal menggambar adalah pada titik berjarak nilai radius

dengan titik center atau titik satu, kemudian penggambaran lingkaran adalah dengan

gerakan melingkar seara jarum jam (garis berwarna hijau pada lingkaran). Pada gambar

kotak antar bentuk dan letak posisi sudah sesuai dengan gambar yang adapada software

visual basic 6.

Pengujian gambar lingkaran satuan inch dengan perintah G3, dapat dilihat pada

gambar 4.23. File g-code diambil dari software visual basic 6 yang telah dirancang untuk

mengambar lirangan dengan perintah G3.

Gambar4.23. Pengujian gambar lingkaran satuan inch dengan perintah G3.


55

Pada gambar 4.23 saat pengujian pada software CNC titik awal untuk proses

menggambar terletak disebelah kanan titik center atau pusat. Kemudian perintah G3

mengeksekusi gerakan melingkar berlawanan dengan arah jarum jam. Pada gambar 4.23

terlihat proses eksekusi adalah pada garis yang berwarna hijau pada gambar lingkaran.

Kesesuaian bentuk dan letak sudah tercapai pada gambar lingkaran satuan inch dengan

perintah G3 ini.

Kekurangan pada gambar lingkaran, dikarenakan menggunakan metode circle

cirrcum. Sehingga saat titik pertama dekat pada batas picture box dan titik dua ditarik

mencapai radius melebihi area gambar. G-code yang dihasilkan tetap membentuk

lingkaran tetapi hasilnya diluar dari pada area gambar seperti gambar 4.24.

Gambar 4.24 Gambar Lingkaran Melebihi Area Gambar


56

4.4.3 Pengujian dan Analisis Program G-code untuk Gambar Kotak

Pengujian gambar kotak untuk satuan milimeter dapat dilihat pada gambar 4.25. File

g-code diambil dari proses menggambar gambatr kotak pada software visual basic 6

dengan unit atau satuan yang dipilih adalah milimeter.

Gambar 4.25 Pengujian gambar kotak satuan milimeter.

Pada gambar 4.25 penggambaran kotak diawali dari koordinat 0,0 atau mode

absolute menuju koordinat pertama pada kotak. Kemudian dilajutkanke koordinat kedua,

ketiga, keempat dan kembali lagi pada koordinat pertama pada gambar kotak. Dari gambar

4.25 keseuaian bentuk dan letak koordinat sudah tercapai.


57

Pengujian gambar kotak untuk satuan inch dapat dilihat pada gambar 4.26. File g-

code diambil dari proses menggambar gambatr kotak pada software visual basic 6 dengan

unit atau satuan yang dipilih adalah inch.

Gambar 4.26 Pengujian gambar kotak dengan satuan inch.

Pada gambar 4.26 gambar kotak dinisialisasi sebagai satuan inch dengan perintah

G20. Gambar kotak di titik koordinat pertama berada di ujung kanan bawah sehingga

proses penggambaran juga dimulai dari ujung kanan bawah. kemudian menuju ke titik

kedua yaitu kekiri dan dilanjutkan ke titik koordinat ketiga, lalu keempat dan kembali ke

titik koordinat pertama. Sehingga menghasilkan gambar kotak sesuai dengan pembuatan

gambar dari software visual basic 6.


58

4.4.4 Pengujian dan Analisis Program G-code untuk Gambar Gabungan

Gambar gabungan yang dimaksud adalah menggbungkan beberapa gambar misal

membuat segitiga atau tanda tambah atau misal menggabungkan gambar kotak dan

lingkaran. Pada pengujian gambar gabungan adalah gambar segitiga dan tanda tambah

menggunakan gambar garis. Gambar 4.27 adalah pengujian gambar segitiga dengan

menggabungkan 3 gambar garis.

Gambar 4.27 Pengujian gambar segitiga

Pengujian gambar segitiga dengan menggunakan 3 gambar garis sudah sesuai dengan

bentuk dan letaknya seperti pada software visual basic 6.


59

Pada gambar 4.28. pengujian gambar tanda tambah. Penggambaran tanda tambah ini

adalah dengan menggabungkan 2 gambar garis.

Gambar 4.28 Pengujian gambar tanda tambah.

Pengujian gambar segitiga dengan menggunakan 3 gambar garis sudah sesuai dengan

bentuk dan letaknya seperti pada software visual basic 6.

4.4.5 Pengujian Maksimal Baris G-code (100 Baris)

Pada software yang dibuat ini baris maksimal G-code bisa mencapai 100 baris.

Pengujian yang dilakukan pada software Mach3 dengan masukan g-code 100 baris dapat


60

dieksekusi hingga baris terakhir. Gambar 4.29 merupakan gambar gabungan yang

menghasilkan g-code 100 baris.

Gambar 4.29 Gambar yang Menghasilkan G-code 100 baris.

Penggambaran pada gambar 4.29 menghasilkan baris g-code seperti ditunjukkan

pada gambar 4.28. Pada Software yang dibuat ini g-code untuk garis menghasilkan 4 baris

g-code, sedangkan kotak menghasilkan 7 baris g-code dan lingkaran menghasilkan 6 baris

g-code. Sehingga pada gambar diatas terdapat 102 baris g-code yang dari 35 baris untuk

menggambar kotak ( 5 x 7 baris), 36 baris untuk menggambar lingkaran (6 x 6 baris), 28

baris untuk menggambar garis ( 7 x 4 baris), dan 3 baris g-code saat menentukan satuan

dan batas area. Baris g-code bisa lebih dari 100 baris, karena pada penggambaran sebelum


61

garis terakhir baris g-code sudah mencapai 98 baris sehingga saat menggambar garis lagi

baris g-code bertambah 4 menjadi 102 baris. Tetapi jika sudah mencapai array lebih dari

100, jika akan melakukan penggambaran lagi akan terjadi debug karena array dalam

program sudah melebihi inisialisasi.

Gambar 4.30 merupakan pengujian baris maksimal g-code dari gambar 4.29 dengan

simulasi menggunakan software Mach3. G-code dengan 100 baris dapat disimulasikan

pada software Mach3. Eksekusi dilakukan berdasarkan urutan penggambaran dari proses

penggambaran pada software visual basic 6.0.

Gambar 4.30 Pengujian untuk Baris Maksimal G-code.

Analisa yang didapat dari hasil pengujian program G-code pada simulasi

menggunakan software Mach3 adalah sebagai berikut.

1. Pada software Mach3 skala yang digunakan untuk membaca koordinat hanya

memiliki ketelitian hingga 4 angka dibelakang koma seperti ditunjukkan gambar

4.31. Sedangkan untuk penggambaran pada software vb ketelitiannya mencapai 5

angka dibelakang koma untuk satuan mm dan 6 angka dibelakang koma untuk

satuan inch. Sehingga terdapat perbedaan (error) 0,00001-0,00009 untuk

koordinat yang menggunakan satuan mm seperti pada gambar 4.19. Pada Gambar

4.20 program g-code baris 4 dan 5 koordinat yang tercatat adalah x50,80005 y-

58,73756. Ini berarti terdapat selisih 0,00005 untuk koordinat x dan 0,00006

untuk koordinat y. Sedangkan pada satuan inch terdapat perbedaan (error)

0,00001-0,000099 seperti pada gambar 4.21. Pada gambar 4.21 program g-code


62

baris ke 4 dan 5 koordinat yang tercatat adalah x,510417 y-,03125. Ini berarti

terdapat selisih 0,000017 untuk koordinat x dan 0,00005 untuk koordinat y.

Gambar 4.31 Skala Ketelitian pada Software Mach3.

2. Pada program penggambaran di visual basic satuan terkecil yang dapat digambar

adalah 1 pixel atau sekitar 0,26459 mm atau 0,010416 inch. Jadi ketelitian

penggambaran untuk satuan mm adalah 5 angka dibelakang koma, karena

koordinat yang didapat diambil dari kelipatan 0,26459. Sedangkan ketelitian

penggambaran untuk satuan inch adalah 6 angka, karena koordinat didapat dari

kelipatan 0,010416.

4.6. Pembahasan Fitur Tambahan Komunikasi Serial untuk Pengiriman

G-code.

Pada pengujian komunikasi serial dilakukan dengan mengubah baudrate pada

program di mikrokontroller dan visual basic. Pengaturan baudrate digunakan untuk

mengatur kecepatan dalam melakukan transfer data. Pengubahan baudrate ini untuk

menguji proses transfer data mulai dari transfer data dengan kecepatan paling rendah

sampai transfer data dengan kecepatan yang paling cepat. Pada arduino baudrate yang

tersedia mulai dari kecepatan 300 bps (bit per second) sampai dengan 250000 bps. Pada

pengujian komunikasi baudrate yang dapat digunakan untuk komunikasi serial berada

pada kecepatan 1200-57600 bps. Diatas atau dibawah kecepatan dari baudrate tersebut

tidak dapat terjadi komunkasi serial. Ini dikarenakan toleransi baudrate antara visual basic

dan mikrokontroller pada baudrate diatas 57600 bps dan dibawah 1200 bps tidak cocok.

Sedangkan Komunikasi serial untuk pengiriman g-code ke arduino menggunakan baudrate

9600 bps karena paling stabil. Kominkasi serial dimulai dengan memilih port pada

combo2 dan menekan command button “connect”. Setelah tersambung pada teks indikator


63

akan muncul tulisan “ready” . Kemudian kirim g-code dengan menekan command button

“send”. Saat proses pengiriman data tulisan pada teks indikator berubah menjadi

“proccess”. Pengiriman data dilakukan per baris dari g-code dan ditampilakan pada teks

data terkirim. Setelah proses selesai pada teks indikator tulisannya berubah menjadi

“succes” seperti gambar 4.32.

Gambar 4.32. Proses Komunikasi Serial


64

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1. Kesimpulan

Setelah melakukan perancangan, pembuatan, dan pengujian pada software

pengubah gambar vektor menjadi gerakan robot dapat diambil kesimpulan sebagai berikut

:

1. Software mampu menggambar dan menerjemahkan ke dalam bentuk file g-

code.

2. G-code dapat disimpan dalam format teks dengan ektensi txt.

3. File G-code dapat diimplementasikan pada software Mach3.

4. Mampu mengimplementasikan g-code 100 baris dengan menggunakan software

Mach3.

5. Skala panjang terkecil yang dapat dibuat adalah 0,26459 untuk satuan milimeter

dan 0,010416 untuk satuan inch.

5.2. Saran

Berdasarkan hasil yang didapat, untuk pengembangan lebih lanjut terdapat

beberapa saran agar alat ini dapat bekerja lebih baik, yaitu :

1. Menambah jenis gambar seperti segitiga yang dapat di terjemahkan menjadi g-

code.

2. Menambah g-code pada software penerjemah ini.

3. Menambahkan komunikasi serial untuk implementasi pada mesin CNC atau

lengan robot.


65

DAFTAR PUSTAKA

[1] Fusaomi Nagata, Yukihiro Kusumoto &Keigo Watanabe. "Intelligent machining

system for the artistic design of wooden paint rollers. Robotics and Computer-Integrated

Manufacturing",2009, pp. 680-688. doi:10.1016/j.rcim.2008.05.001:

[2] Dzulqornain, Fitroh. 2007.Prinsip Kerja Mesin CNC

http://www.insinyoer.com/prinsip-kerja-mesin-cnc/ Diakses pada tanggal 31 Maret 2016

[3] Agito, 2010. Mengenal Jenis Gambar

http://www.magzimp.com/design/mengenal-jenis-gambar-dalam-dunia-digital/ Diakses

pada tanggal 8 Agustus 2016

[4] Anhar. 2016. Kumpulan Source Code Visual Basic 6.0 untuk Skripsi. Jakarta : PT.

ELex Media Komputindo

[5] PMSD.2013. Pemrograman Aplikasi Teknik. Yogyakarta: PMSD

[6] Basuki, achmad.2006.Algoritma Pemrograman 2 menggunakan Visual Basic 6.0.

Surabaya : ITS

[7] Danny, Umar.2015. Visual Basic 6.0 Tutorial PDF Bahasa Indonesia

http://umardanny.com/visual-basic-6-0-tutorial-pdf-bahasa-indonesia/ Diakses pada

tanggal 23 Juni 2016

[8] http://www.kodiing.com/2015/05/turorial-1-memulai-vb6.html/ Diakses pada tanggal

30 Juni 2016

[9] ----,----, Pengertian Dasar Pemrograman Visual Basic 6.0 ( VB )

http://www.ekowiner.web.id/2015/04/pengertian-dasar-pemrograman-visual-basic-

6.0.html/ Diakses pada tanggal 30 Maret 2016

[10] Madcoms. 2008. Microsoft Visual Basic 6.0 untuk pemula.Yogyakarta: ANDI

OFFSET.


http://www.insinyoer.com/prinsip-kerja-mesin-cnc/

http://www.magzimp.com/design/mengenal-jenis-gambar-dalam-dunia-digital/

http://umardanny.com/visual-basic-6-0-tutorial-pdf-bahasa-indonesia/

http://www.kodiing.com/2015/05/turorial-1-memulai-vb6.html

http://www.ekowiner.web.id/2015/04/pengertian-dasar-pemrograman-visual-basic-6.0.html/

http://www.ekowiner.web.id/2015/04/pengertian-dasar-pemrograman-visual-basic-6.0.html/

66

[11]https://www.academia.edu/24474111/TIPE_DATA_VARIABEL_KONSTANTA_DA

N_OPERATOR_DALAM_VISUAL_STUDIO Diakses pada tanggal 5 Juli 2016

[12]Stephens R., 1999, Visual Basic Graphics Programming, 2nd edition, Wiley, ISBN 0-

471-35599-2

[13]https://msdn.microsoft.com/en-us/library/aa231268(v=vs.60).aspx Diakses pada

tanggal 9 Juli 2016

[14]http://desainmanufaktur.bayuwiro.net/index.php/2015/09/29/kode-format-program-

cnc/ Diakses pada tanggal 30 Juni 2016

[15]http://www.endmemo.com/sconvert/millimetertwip.php Diakses pada tanggal 31

januari 2017


https://www.academia.edu/24474111/TIPE_DATA_VARIABEL_KONSTANTA_DAN_OPERATOR_DALAM_VISUAL_STUDIO

https://www.academia.edu/24474111/TIPE_DATA_VARIABEL_KONSTANTA_DAN_OPERATOR_DALAM_VISUAL_STUDIO

https://msdn.microsoft.com/en-us/library/aa231268(v=vs.60).aspx

http://desainmanufaktur.bayuwiro.net/index.php/2015/09/29/kode-format-program-cnc/

http://desainmanufaktur.bayuwiro.net/index.php/2015/09/29/kode-format-program-cnc/

http://www.endmemo.com/sconvert/millimetertwip.php

LAMPIRAN


L1

Lampiran

G-code 100 Baris

G90 G21 z5 F1000

G28 G17 x0 y-148,696 z0

G30 G90 x148,696 y0 z0

G0 x30,6917 y-15,08126

z5

G1 x30,6917 y-15,08126

z0

G1 x116,6814 y-15,08126

G0 x116,6814 y-15,08126

z5

G0 x30,95628 y-17,46252

z5

G1 x30,95628 y-17,46252

z0

G1 x116,6814 y-17,46252

G1 x116,6814 y-29,36878

G1 x30,95628 y-29,36878

G1 x30,95628 y-17,46252

G0 x30,95628 y-17,46252

z5

G0 x30,95628 y-31,48545

z5

G1 x30,95628 y-31,48545

z0

G1 x118,2689 y-31,48545

G0 x118,2689 y-31,48545

z5

G0 x30,95628 y-33,8667

z5

G1 x30,95628 y-33,8667

z0

G1 x116,4168 y-33,8667

G1 x116,4168 y-46,56671

G1 x30,95628 y-46,56671

G1 x30,95628 y-33,8667

G0 x30,95628 y-33,8667

z5

G0 x30,95628 y-48,4188

z5

G1 x30,95628 y-48,4188

z0

G1 x116,6814 y-48,4188

G0 x116,6814 y-48,4188

z5

G0 x31,22087 y-50,27088

z5

G1 x31,22087 y-50,27088

z0

G1 x116,6814 y-50,27088

G1 x116,6814 y-63,50006

G1 x31,22087 y-63,50006

G1 x31,22087 y-50,27088

G0 x31,22087 y-50,27088

z5

G90 I0 J0

G0 x45,24379 y-75,93549

z5

G1 x45,24379 y-75,93549

z0

G3 x32,01461 y-75,93549

r6,61459

G3 x45,24379 y-75,93549

r6,61459

G0 x45,24379 y-75,93549

z5

G90 I0 J0

G0 x57,94381 y-76,20007

z5

G1 x57,94381 y-76,20007

z0

G3 x44,71463 y-76,20007

r6,61459

G3 x57,94381 y-76,20007

r6,61459

G0 x57,94381 y-76,20007

z5

G90 I0 J0

G0 x75,14174 y-76,20007

z5

G1 x75,14174 y-76,20007

z0

G3 x61,383397 y-

76,20007 r6,879173

G3 x75,14174 y-76,20007

r6,879173


L2

G0 x75,14174 y-76,20007

z5

G90 I0 J0

G0 x83,34383 y-76,20007

z5

G1 x83,34383 y-76,20007

z0

G3 x69,585487 y-

76,20007 r6,879173

G3 x83,34383 y-76,20007

r6,879173

G0 x83,34383 y-76,20007

z5

G90 I0 J0

G0 x103,1876 y-74,87716

z5

G1 x103,1876 y-74,87716

z0

G3 x89,429257 y-

74,87716 r6,879173

G3 x103,1876 y-74,87716

r6,879173

G0 x103,1876 y-74,87716

z5

G90 I0 J0

G0 x117,4751 y-74,0834

z5

G1 x117,4751 y-74,0834

z0

G3 x103,716727 y-

74,0834 r6,879173

G3 x117,4751 y-74,0834

r6,879173

G0 x117,4751 y-74,0834

z5

G0 x31,75003 y-66,67506

z5

G1 x31,75003 y-66,67506

z0

G1 x117,7397 y-66,67506

G0 x117,7397 y-66,67506

z5

G0 x32,54378 y-84,13758

z5

G1 x32,54378 y-84,13758

z0

G1 x116,9459 y-84,13758

G1 x116,9459 y-92,33968

G1 x32,54378 y-92,33968

G1 x32,54378 y-84,13758

G0 x32,54378 y-84,13758

z5

G0 x31,75003 y-95,25009

z5

G1 x31,75003 y-95,25009

z0

G1 x117,7397 y-95,25009

G0 x117,7397 y-95,25009

z5

G0 x31,48545 y-97,10218

z5

G1 x31,48545 y-97,10218

z0

G1 x117,2105 y-97,10218

G1 x117,2105 y-106,6272

G1 x31,48545 y-106,6272

G1 x31,48545 y-97,10218

G0 x31,48545 y-97,10218

z5

G0 x31,75003 y-108,4793

z5

G1 x31,75003 y-108,4793

z0

G1 x116,1522 y-108,4793

G0 x116,1522 y-108,4793

z5

G0 x32,01461 y-111,1251

z5

G1 x32,01461 y-111,1251

z0

G1 x116,6814 y-111,3897

G0 x116,6814 y-111,3897

z5


L3

Listing Program Visual Basic 6.0

Option Explicit

Private lastx(100) As Single 'x untuk titik pertama garis

Private lasty(100) As Single 'y untuk titik pertama garis

Private startx(100) As Single 'x untuk titik pertama lingkaran

Private starty(100) As Single 'y untuk titik prtama lingkaran

Private rx(100) As Single 'x untuk titik pertama kotak

Private ry(100) As Single 'y untuk titik pertama kotak

Private lastx2(100) As Single 'x untuk titik kedua garis

Private lasty2(100) As Single 'y untuk titik kedua garis

Private startx2(100) As Single 'x untuk titik kedua lingkaran

Private starty2(100) As Single 'y untuk titik kedua lingkaran

Private rx2(100) As Single 'x untuk titik kedua kotak

Private ry2(100) As Single 'y untuk titik kedua kotak

Dim Garis As Integer

Dim lingkaran As Integer

Dim kotak As Integer

Dim i As Byte

Dim z As Integer

Dim Data As Integer

Dim x1(50), x2(50), x3(50), x4(50), y1(50), y2(50), y3(50), y4(50), x5(50), y5(50), x6(50),

y6(50), x7(50), y7(50), x8(50), r(50), a(50), b(50), c(50) As String

Dim sentences, sentences2, sentences3, sentences4, sentences5, sentences6 As String

Dim lurus, lurus2, lurus3, lurus4 As String

Dim ling, ling1, ling2, ling3, ling4, ling5, g1, g2, g3, g4 As String

Dim f, X, j As Integer

Dim text As String

Private Sub Cmclear_Click()


L4

Picture1.Picture = LoadPicture() 'program menghapus

SavePicture Picture1.Image, "satu.bmp"

Text1.Visible = False








Label3.Caption = ""

Label4.Caption = ""

Label7.Caption = ""

Label8.Caption = ""

lblnama.Caption = ""

List1.Clear

List1.Visible = False

cmdsimpan.Visible = False

cmdgen.Enabled = False

Combo1.text = ""

lingkaran = 0

kotak = 0

Garis = 0

cmdgaris.Enabled = True

Cmdlingkaran.Enabled = True

cmdkotak.Enabled = True

Combo1.Enabled = True


Cmdcon.Visible = False

Combo2.Visible = False


L5

cmdsimpan.Enabled = True

Text9.text = ""

Text10.text = ""

Picture1.Enabled = True

End Sub

Private Sub Cmdcon_Click()

Dim port As Integer

On Error GoTo errcode

f = f + 1

If f = 3 Then f = 1

Select Case Combo2.ListIndex

Case -1

port = 1

Case 0

port = 1

Case 1

port = 2

Case 2

port = 3

Case 3

port = 4

Case 4

port = 5

Case 5

port = 6

Case 6

port = 7


L6

Case 7

port = 8

Case 8

port = 9

End Select

If f = 1 Then

With MSComm1

If .PortOpen Then .PortOpen = False

.CommPort = port

.Settings = "9600,N,8,1"

.InputLen = 0

.RThreshold = 1

.PortOpen = True

.DTREnable = False

End With

Cmdcon.Caption = "disconnect"

Text9.Visible = True


Label11.Visible = True

Label14.Visible = True

cmdsend.Visible = True

Cmclear.Enabled = False

End If

If f = 2 Then

MSComm1.PortOpen = False

Cmdcon.Caption = "connect"



Label11.Visible = False


L7


cmdsend.Visible = False

Cmclear.Enabled = True

End If

Exit Sub

errcode:

MsgBox "Port Salah !", vbOKOnly, "Peringatan"

Combo2.SetFocus

End Sub

Private Sub Cmdend_Click()

X = MsgBox("Apakah ingin keluar?", vbQuestion + vbYesNo, "G-code Generator")

If X = vbYes Then

End

End If

End Sub

Private Sub cmdgaris_Click()

Garis = 1

Cmdlingkaran.Enabled = False

cmdkotak.Enabled = False

cmdgen.Enabled = True


If Garis = 1 And Combo1.text = "" Then 'label dan text untuk garis

MsgBox "Silahkan, Memilih Satuan Ukuran!", vbInformation, "G-code Generator"





L8

Else

lblnama.Caption = "GARIS"









Text1.text = ""

Text2.text = ""

Text3.text = ""

Text4.text = ""

Text5.text = ""

Text6.text = ""

Text7.text = ""

Text8.text = ""

Label3.Caption = "Koordinat 1"

Label4.Caption = "Koordinat 2"

Label7.Caption = ""

Label8.Caption = ""

Combo1.Enabled = False

End If

If Garis = 1 Then 'program mouse pointer

Picture1.MousePointer = 2

Else


End If


L9

End Sub

Private Sub cmdgen_Click()

If Text1.text = "" Then 'menampilkan list1

MsgBox "Silahkan, Menggambar Sesuatu!", vbInformation, "G-code Generator"

List1.Enabled = False

kotak = 0

lingkaran = 0

Garis = 0










Label3.Caption = ""

Label4.Caption = ""

Label7.Caption = ""

Label8.Caption = ""





Else

List1.Visible = True


L10

cmdgaris.Enabled = False


Cmclear.Enabled = False


cmdsimpan.Visible = True

Cmdcon.Visible = True

Combo2.Visible = True

Picture1.Enabled = False

End If

If Garis = 0 And lingkaran = 0 And kotak = 0 And lblnama.Caption = "" Then





Else




End If

If List1.Enabled = True Then




End If

End Sub

Private Sub cmdkotak_Click()

kotak = 1


L11





If kotak = 1 And Combo1.text = "" Then 'label dan text untuk kotak





Else

lblnama.Caption = "KOTAK"

Label3.Caption = "Koordinat1"












Text1.text = ""

Text2.text = ""

Text3.text = ""

Text4.text = ""

Text5.text = ""

Text6.text = ""

Text7.text = ""


L12

Text8.text = ""


End If

If kotak = 1 Then 'program mouse pointer


Else


End If

End Sub

Private Sub cmdlingkaran_Click()

lingkaran = 1





If lingkaran = 1 And Combo1.text = "" Then 'label dan text untuk lingkaran





Else

lblnama.Caption = "LINGKARAN"

Label3.Caption = "Titik Satu"

Label4.Caption = "Titik Dua"

Label7.Caption = "Radius"

Label8.Caption = ""


L13









Text1.text = ""

Text2.text = ""

Text3.text = ""

Text4.text = ""

Text5.text = ""

Text6.text = ""

Text7.text = ""

Text8.text = ""


End If

If lingkaran = 1 Then 'program mouse pointer


Else


End If

End Sub

Private Sub cmdsend_Click()

i = List1.ListCount


L14

For j = 0 To i - 1

text = List1.List(j)

Text10.text = text

MSComm1.Output = text & Chr$(10)

delay

Next j

MSComm1.Output = "r"

End Sub

Private Sub cmdsimpan_Click()

Dim i As Integer

Open App.Path & "\G-code.txt" For Output As #1

For i = 0 To List1.ListCount - 1

Print #1, List1.List(i)

Next

Close #1

MsgBox "Data Telah Tersimpan", 32, "informasi"

Cmclear.Enabled = True

cmdsimpan.Enabled = False

End Sub

Private Sub Combo1_Click()

If Combo1.text = "Milimeter" Then

Picture1.ScaleMode = 6




g1 = "G90 G21 z5 F1000 "

g2 = "G28 G17 x0 y-148,696 z0"

g3 = "G30 G90 x148,696 y0 z0"


L15

List1.AddItem g1

List1.AddItem g2

List1.AddItem g3


i = List1.ListCount

Text11.text = i

ElseIf Combo1.text = "Inch" Then

Picture1.ScaleMode = 5




g1 = "G90 G20 z0,2 F1000"

g2 = "G28 G17 x0 y-5,854167 z0"

g3 = "G30 G90 x5,854167 y0 z0"

List1.AddItem g1

List1.AddItem g2

List1.AddItem g3


i = List1.ListCount

Text11.text = i

Else


End If

End Sub

Private Sub Form_Load()

Picture1.DrawWidth = 1

Picture1.Height = 8503.937007874

Picture1.Width = 8503.937007874

Garis = 0


L16

lingkaran = 0

kotak = 0











cmdsimpan.Visible = False


Combo1.text = ""

Combo2.Visible = False

Cmdcon.Visible = False

cmdsend.Visible = False





With Combo2

.AddItem "COM1"

.AddItem "COM2"

.AddItem "COM3"

.AddItem "COM4"

.AddItem "COM5"

.AddItem "COM6"


L17

.AddItem "COM7"

.AddItem "COM8"

.AddItem "COM9"

End With

End Sub

Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer)

If MSComm1.PortOpen Then MSComm1.PortOpen = False

End Sub

Private Sub MSComm1_OnComm()

If MSComm1.CommEvent = comEvReceive Then

Text9.text = MSComm1.Input

If Text9.text = "j" Then

Text9.text = "Succes"

ElseIf Text9.text = "k" Then

Text9.text = "Procces"

Else

Text9.text = "ready"

End If

End If

End Sub

Private Sub Picture1_Click()

lingkaran = 0

kotak = 0

Garis = 0

Picture1.Enabled = False


L18

If Garis = 0 Or lingkaran = 0 Or kotak = 0 Then


End If




If startx(i) - startx2(i) > 0 Then 'menentukan arah lingkaran

Label9.Caption = "G2"

Else

Label9.Caption = "G3"

End If

If Combo1.text = "Milimeter" Then

Label12.Caption = "5"

Else

Label12.Caption = "0,2"

End If

If kotak = 0 And Label3.Caption = "Koordinat1" Then 'menyimpan g-code kotak

List1.Enabled = True

Data = Data + 1

x1(Data) = Trim(Text1)

y1(Data) = Trim(Text2)






L19


y4(Data) = (Text8)

a(Data) = Label12.Caption

sentences = "G0 x" & x1(Data) & " y" & y1(Data) & " z" & a(Data)

sentences2 = "G1 x" & x1(Data) & " y" & y1(Data) & " z0"

sentences3 = "G1 x" & x2(Data) & " y" & y2(Data)




List1.AddItem sentences

List1.AddItem sentences2





List1.AddItem sentences

i = List1.ListCount

Text11.text = i

ElseIf Garis = 0 And Label3.Caption = "Koordinat 1" Then 'menyimpan g-code garis


Data = Data + 1





b(Data) = Label12.Caption

lurus = "G0 x" & x5(Data) & " y" & y5(Data) & " z" & b(Data)

lurus2 = "G1 x" & x5(Data) & " y" & y5(Data) & " z0"


L20

lurus3 = "G1 x" & x6(Data) & " y" & y6(Data)

lurus4 = "G0 x" & x6(Data) & " y" & y6(Data) & " z" & b(Data)

List1.AddItem lurus

List1.AddItem lurus2



i = List1.ListCount

Text11.text = i

ElseIf lingkaran = 0 And Label3.Caption = "Titik Satu" And Label9.Caption = "G3" Then

'menyimpan g-code lingkaran


Data = Data + 1



x8(Data) = Trim(Text1) - (Text5)

r(Data) = Trim(Text5)

c(Data) = Label12.Caption

ling = "G90 I0 J0"

ling1 = "G0 x" & x7(Data) & " y" & y7(Data) & " z" & c(Data)

ling2 = "G1 x" & x7(Data) & " y" & y7(Data) & " z0"

ling3 = "G3 x" & x8(Data) & " y" & y7(Data) & " r" & r(Data)



List1.AddItem ling

List1.AddItem ling1

List1.AddItem ling2

List1.AddItem ling3

List1.AddItem ling4

List1.AddItem ling5

i = List1.ListCount


L21

Text11.text = i

ElseIf lingkaran = 0 And Label3.Caption = "Titik Satu" And Label9.Caption = "G2" Then

'menyimpan g-code lingkaran


Data = Data + 1



x8(Data) = Trim(Text1) - (-Text5)

r(Data) = Trim(Text5)

c(Data) = Label12.Caption

ling = "G90 I0 J0"


ling2 = "G1 x" & x7(Data) & " y" & y7(Data) & " z0"




List1.AddItem ling

List1.AddItem ling1

List1.AddItem ling2

List1.AddItem ling3

List1.AddItem ling4

List1.AddItem ling5

i = List1.ListCount

Text11.text = i

Else

List1.Enabled = False

End If


L22

End Sub

Private Sub Picture1_MouseDown(Button As Integer, Shift As Integer, X As Single, Y As

Single)

If Button = 1 And lingkaran = 1 Then 'program membuat lingkaran

startx(i) = X

starty(i) = Y

lingkaran = 2

End If

If Button = 1 And lingkaran = 2 Then

For z = 1 To Abs(startx(i) - X)

Picture1.Circle (startx(i), starty(i)), z, vbBlue

Next z


Text1.text = startx(i)

Text2.text = -starty(i)

End If

startx(i) = X

starty(i) = Y

If Button = 1 And kotak = 1 Then 'program membuat kotak

rx(i) = X

ry(i) = Y

kotak = 2

End If

If Button = 1 And kotak = 2 Then

Picture1.Line (rx(i), ry(i))-(X, Y), RGB(0, 0, 255), BF


Text1.text = rx(i)

Text2.text = -ry(i)


L23

End If

rx(i) = X

ry(i) = Y

If Button = 1 And Garis = 1 Then 'program membuat garis

lastx(i) = X

lasty(i) = Y

Garis = 2

End If

If Button = 1 And Garis = 2 Then

Picture1.Line (lastx(i), lasty(i))-(X, Y), vbBlue


Text1.text = lastx(i)

Text2.text = -lasty(i)

End If

lastx(i) = X

lasty(i) = Y

End Sub

Private Sub Picture1_MouseMove(Button As Integer, Shift As Integer, X As Single, Y As

Single)

lblx.Caption = X

lbly.Caption = -Y

If Garis = 2 Then 'program membuat garis

lastx2(i) = X

lasty2(i) = Y

Picture1.Picture = LoadPicture("satu.bmp")

Picture1.Cls

Picture1.Line (lastx(i), lasty(i))-(X, Y), vbBlue


L24

Text3.text = lastx2(i)

Text4.text = -lasty2(i)

End If

If lingkaran = 2 Then 'program membuat lingkaran

startx2(i) = X

starty2(i) = Y


Picture1.Cls

Picture1.Circle (startx(i), starty(i)), Abs(startx(i) - X), vbBlue

Text3.text = startx2(i)

Text4.text = -starty2(i)

Text5.text = Abs(startx(i) - X)

End If

If kotak = 2 Then 'program membuat kotak

rx2(i) = X

ry2(i) = Y


Picture1.Cls

Picture1.Line (rx(i), ry(i))-(X, Y), RGB(0, 0, 255), B

Text3.text = rx2(i)

Text4.text = -ry(i)

Text5.text = rx2(i)

Text6.text = -ry2(i)

Text7.text = rx(i)

Text8.text = -ry2(i)

End If


L25

End Sub

Public Sub delay()

Dim a As Single

a = Timer + 5

Do While a > Timer

DoEvents

Loop

End Sub


L26


L27


pengubah gambar vektor menjadi perintah … · pengubah gambar vektor menjadi g-code adalah kotak,...

Documents