matriks dan vektor
TRANSCRIPT
BAB I
VEKTOR DAN MATRIKS
@copyright by Naniek - 2007 2
Kompetensi Vektor dan Matriks
Mahasiswa mampu:1. Memberikan contoh macam-macam vektor
dan Matriks2. Mengoperasikan jumlahan, pengurangan
dan perkalian vektor ataupun matriks
@copyright by Naniek - 2007 3
Pengantar
Untuk mengawali belajar Aljabar Linear dan Matriks perlu diingat kembali pengertian dari vektor serta matriks, macam-macam vektor serta matriks kemudian melakukan operasi aljabar atas vektor dan matriks. Vektor dan matriks melandasi dalam belajar Aljabar, karena permasalahan-permasalah yang ada dibawa dulu dalam bentuk vektor atau matriks, kemudian diselesaikan secara aljabar, misalnya dipakai untuk menyelesaikan Sistem Persamaan Linear, Transformasi Linear.
PENDAHULUAN
VEKTOR MATRIKS
@copyright by Naniek - 2007 5
Tidak secara lengkap terdefinisi sampai besar dan arahnya ditentukan• Contoh :
pergerakan angin menunjukkan laju dan arah Laju angin dan arah angin membentuk
besaran vektor yang disebut : KECEPATAN
Vektor dapat disajikan secara geometris sebagai ruas garis berarah atau panah
@copyright by Naniek - 2007 6
Ekor panah disebut ttk pangkal Arah panah menentukan
arah vektor Panjang panah menentukan
arah vektor Ujung panah disebut
ttk ujung Maka vektor v =
V = AB
@copyright by Naniek - 2007 7
VEKTOR EKUIVALEN
Vektor-vektor yang panjang dan arahnya sama
v = w = z
@copyright by Naniek - 2007 8
OPERASI VEKTOR
VEKTOR NOL• Vektor yang panjangnya nol• Dinyatakan dengan O
PENJUMLAHAN VEKTOR
+
@copyright by Naniek - 2007 9
VEKTOR NEGATIF Adalah vektor yang besarnya sama
tetapi arahnya terbalik/berlawanan
@copyright by Naniek - 2007 10
PENGURANGAN VEKTOR
Jika v dan w adalah 2 vektor sebarang, maka selisih w dari v didefinisikan sebagai :
v – w = v + (-w)
-
@copyright by Naniek - 2007 11
PERKALIAN VEKTOR
Jika v adalah suatu vektor tak nol dan k adalah suatu bilangan real tak nol (skalar), maka hasil kali kv didefinisikan sebagai vektor yang panjangnya (k*panjang v)dan yang arahnya sama dengan arah v jika k>0 dan berlawanan arah dengan v jika k< 0
@copyright by Naniek - 2007 12
MACAM-MACAM VEKTOR
Vektor adalah larik berdimensi satu Vektor a dengan cacah n elemen ditulis :
biasa disebut vektor kolom atau vektor sajadengan notasi ditulis:
a = (ai)
na
aa
a..2
1
@copyright by Naniek - 2007 13
MACAM-MACAM VEKTOR VEKTOR NOL
• adalah vektor dengan semua elemennya bernilai nol
VEKTOR BASIS• adalah vektor dengan
anggota ke I bernilai 1 dan elemen lainnya bernilai nol
0..00
a
00010
2e
@copyright by Naniek - 2007 14
SIFAT OPERASI VEKTOR
Jika u, v, dan w adalah vektor-vektor dalam ruang berdimensi 2 atau 3 dan k serta l adalah skalar, maka hubungan berikut ini berlaku :• u + v = v + u• (u + v) + w = u + (v + w)• u + 0 = 0 + u = u• U + (-u) = 0• k (lu) = (kl) u• K (u+v) = ku + kv• (k + l)u = ku + lu• 1.u = u
@copyright by Naniek - 2007 15
NORMA SUATU VEKTOR Panjang suatu vektor u sering disebut sebagai Norma u dan
dinyatakan dengan ||u||
Jika P1(x1,y1,z1) dan P2(x2,y2,z2) adalah 2 titik di dlm ruang berdimensi 3 maka jarak d antara kedua titik tersebut adalah norma vektor karena
22
21 uuu
21PP
212
212
212
12121221 ),,(
zzyyxxd
makazzyyxxPP
@copyright by Naniek - 2007 16
HASIL KALI TITIK Jika u, v, dan w adalah vektor-vektor dalam
ruang berdimensi 2 atau 3 dan θ adalah sudut antara u dan v, maka hasil kali titik atau hasil kali dalam Euclidean u.v didefinisikan sebagai :
00000cos
.vdanujikavdanujikavu
vu
2211. vuvuvuatau
@copyright by Naniek - 2007 17
MENCARI SUDUT ANTAR VEKTOR
Jika u dan v adalah vektor-vektor tak nol dan adalah sudut antara kedua vektor tersebut, maka• Θ lancip jika dan hanya jika u.v > 0• Θ tumpul jika dan hanya jika u.v < 0• Θ =π/2 jika dan hanya jika u.v = 0
vuvu..cos
MATRIKS
•Kompetensi• Macam-macam Matriks
• Operasi Matriks
@copyright by Naniek - 2007 19
Kompetensi
Mahasiswa mampu:• Mendefinisikan matriks• Memberikan contoh macam-macam matriks• Mengoperasikan jumlahan, pengurangan dan
perkalian matriks.
@copyright by Naniek - 2007 20
Pengantar
• Mengawali belajar aljabar linear dan matriks perlu diingatkan kembali pengertian matriks, macam-macam matriks, serta operasi aljabar atas matriks. Hal ini karena persoalan nantinya dibawa kedalam bentuk matriks, kemudian bagaimana menyelesaikannya.
@copyright by Naniek - 2007 21
MATRIKS
• Adalah larik berdimensi dua (karena mempunyai baris dan kolom)
• Susunan elemen-elemen yg disusun menurut baris & kolom serta merupakan satu kesatuan.
mnmm
n
n
aaa
aaaaaa
A
21
22221
11211
.....
.........
)( ijnxmaA
Baris=m
Kolom=n
@copyright by Naniek - 2007 22
MACAM-MACAM MATRIKS
• Matriks Nol– Adalah matriks dengan semua
elemennya bernilai nol.– O=(0)
• Matriks Bujur Sangkar– Adalah suatu matriks dimana cacah
baris dan cacah kolomnya sama– A = ( aij ) dengan i = 1, 2, 3, . . . n
j = 1, 2, 3, . . . n
000..........0..000..00
A
231030421
A
@copyright by Naniek - 2007 23
MACAM-MACAM MATRIKS
• Matriks Persegi Panjang– Adalah matriks dengan cacah baris dan cacah
kolom tidak sama.– A = (aij) dengan i = 1, 2, . . n
j = 1, 2, . . m
• Matriks Diagonal– Adalah matriks bujur sangkar dengan elemen-
elemen pada diagonal utama bernilai real dan elemen-elemen lainnya bernilai nol
– A = ( aij ) dengan aij = 0 untuk i ≠ j aij = real untuk i = j
321403123201
A
5000030000800001
A
@copyright by Naniek - 2007 24
MACAM-MACAM MATRIKS
• Matriks Satuan (identitas)– Adalah matriks bujursangkar dengan
elemen-elemen pada diagonal utama bernilai 1 dan elemen lainnya bernilai nol
– A = ( aij ) dengan aij = 1 untuk i = j aij = 0 untuk i ≠ j
• Matriks Segitiga Atas– Adalah matriks bujur sangkar dengan
elemen-elemen dibawah diagonal utama nol dan elemen-elemen lainnya bernilai real
– A = ( aij ), dengan aij = 0 untuk i > j aij = untuk i ≤ j, ε Real
100010001
A
50004300618052101
A
@copyright by Naniek - 2007 25
MACAM-MACAM MATRIKS
• Matriks Transpose– Adalah matriks dimana susunan
elemen-elemen berkebalikan antara posisi baris dan kolom
– A=(aij); AT =(aji)
• Matriks Simetris– Adalah matriks dimana susunan
elemen-elemen antara matrik dengan transpose nya sama
– A=AT; maka A adalah matriks simetris
8103656301
A
10974986376504301
A
8631050361
TA
10974986376504301
tA
@copyright by Naniek - 2007 26
OPERASI ALJABAR ATAS MATRIKS
• Operasi Perkalian Skalar• Operasi Penjumlahan• Operasi Pengurangan• Operasi Perkalian
@copyright by Naniek - 2007 27
PERKALIAN DENGAN SKALAR
K = 2
6321
A
k A
6321
2 =
12642
@copyright by Naniek - 2007 28
PENJUMLAHAN MATRIKS
A + B 1 2
6 3
2 4
6 3 A = B =
+ = 3 6
+ = 6 12
@copyright by Naniek - 2007 29
PENGURANGAN MATRIKS
A - B 1 2
6 3
2 4
6 3 A = B =
- = -1 -2
- = 00
@copyright by Naniek - 2007 30
PERKALIAN MATRIKS
CBAkxmkxnnxm
• A=(aij) dengan i=1,2,3,…,m dan j=1,2,3,…,n• B=(bjk) dengan j=1,2,3,…,n dan k=1,2,3,…,pMaka :
A x B = (aij) x (bjk)
@copyright by Naniek - 2007 31
PERKALIAN MATRIKS
1 3
5 0
0
1 2 A
B
2
4
1
2 1 0
= =
A x B =
-4
4
x + x + x = 9
1 3
5 0
2
4
1 3
5 0
2
4
0
1 2
1
2 1 0
-4
4
x + x + x = 16
x + x + x = 3
1 2 3
0 4 5
x x xx x xx x x
++++
++ =
==
13814
1
4
0
-4
2
1
1 2 3
0 4 5
0
1
2
0
1
2
@copyright by Naniek - 2007 32
Program MATLAB (1)>> a=[ 2 4 3 6; -12 9 -32 50; 1 4 8 12; 10 3 9 -12] %
membentuk matriks a = 2 4 3 6 -12 9 -32 50 1 4 8 12 10 3 9 -12>> b=diag(a) % Membentuk matriks diagonal dari matriks a b = 2 9 8 -12
@copyright by Naniek - 2007 33
>> I=eye(4) % Membentuk matriks satuan berukuran 4I = 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1>> c=triu(a) % Membentuk matriks segitiga atas dari ac = 2 4 3 6 0 9 -32 50 0 0 8 12 0 0 0 -12
Program MATLAB (2)
@copyright by Naniek - 2007 34
>> d=tril(a) % Membentuk matriks segitiga bawah dari matriks a
d = 2 0 0 0 -12 9 0 0 1 4 8 0 10 3 9 -12>> e=a' % Membentuk transpose matrikse = 2 -12 1 10 4 9 4 3 3 -32 8 9 6 50 12 -12
Program MATLAB (3)
@copyright by Naniek - 2007 35
>> f=a+e % Mencari jumlahan matriksf = 4 -8 4 16 -8 18 -28 53 4 -28 16 21 16 53 21 -24
Program MATLAB (4)
@copyright by Naniek - 2007 36
>> g=a*f % Mencari perkalian matriksg = 84 290 70 163 552 3804 238 -1587 196 476 272 108 -140 -914 -152 796>> j=inv(a) % Mencari invers matriksj = -0.8878 0.1113 0.3557 0.3756 1.2050 -0.0991 -0.4995 -0.3100 0.0783 -0.0312 0.0344 -0.0566 -0.3799 0.0446 0.1973 0.1097
Program MATLAB (5)
@copyright by Naniek - 2007 37
Rangkuman• Dua buah matriks dapat di jumlahkan atau
dikurangkan jika matriks tersebut mempunyai ukuran sama.
• Matriks A dapat dikalikan dengan matriks B, jika jumlah kolom matriks A = dengan jumlah baris matriks B
• Jumlahan matriks berlaku hukum komutatif• Perkalian dua buah matriks belum tentu hukum
komutatif berlaku.• Operasi pembagian dalam matriks tidak ada definisi
@copyright by Naniek - 2007 38
Soal-soal (1)
1. Tulislah contoh matriks persegi panjang berukuran 5 x 3
2. Jika diketahui matriks bujur sangkar berukuran 5, berilah contoh matriks sbb:– Matriks bujur sangkar– Matriks diagonal– Matriks segitiga atas dan matriks segitiga
bawah3. Berilah dua buah contoh matriks simetris
@copyright by Naniek - 2007 39
Soal-soal (2)
4. Jika diketahui A = ; B = Hitunglah: A + BT; BT – A; AB; BA.
466295
1007381
162304
712321