matriks dan vektor

39
BAB I VEKTOR DAN MATRIKS

Upload: buique

Post on 30-Dec-2016

478 views

Category:

Documents


27 download

TRANSCRIPT

Page 1: Matriks dan Vektor

BAB I

VEKTOR DAN MATRIKS

Page 2: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 2

Kompetensi Vektor dan Matriks

Mahasiswa mampu:1. Memberikan contoh macam-macam vektor

dan Matriks2. Mengoperasikan jumlahan, pengurangan

dan perkalian vektor ataupun matriks

Page 3: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 3

Pengantar

Untuk mengawali belajar Aljabar Linear dan Matriks perlu diingat kembali pengertian dari vektor serta matriks, macam-macam vektor serta matriks kemudian melakukan operasi aljabar atas vektor dan matriks. Vektor dan matriks melandasi dalam belajar Aljabar, karena permasalahan-permasalah yang ada dibawa dulu dalam bentuk vektor atau matriks, kemudian diselesaikan secara aljabar, misalnya dipakai untuk menyelesaikan Sistem Persamaan Linear, Transformasi Linear.

Page 4: Matriks dan Vektor

PENDAHULUAN

VEKTOR MATRIKS

Page 5: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 5

Tidak secara lengkap terdefinisi sampai besar dan arahnya ditentukan• Contoh :

pergerakan angin menunjukkan laju dan arah Laju angin dan arah angin membentuk

besaran vektor yang disebut : KECEPATAN

Vektor dapat disajikan secara geometris sebagai ruas garis berarah atau panah

Page 6: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 6

Ekor panah disebut ttk pangkal Arah panah menentukan

arah vektor Panjang panah menentukan

arah vektor Ujung panah disebut

ttk ujung Maka vektor v =

V = AB

Page 7: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 7

VEKTOR EKUIVALEN

Vektor-vektor yang panjang dan arahnya sama

v = w = z

Page 8: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 8

OPERASI VEKTOR

VEKTOR NOL• Vektor yang panjangnya nol• Dinyatakan dengan O

PENJUMLAHAN VEKTOR

+

Page 9: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 9

VEKTOR NEGATIF Adalah vektor yang besarnya sama

tetapi arahnya terbalik/berlawanan

Page 10: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 10

PENGURANGAN VEKTOR

Jika v dan w adalah 2 vektor sebarang, maka selisih w dari v didefinisikan sebagai :

v – w = v + (-w)

-

Page 11: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 11

PERKALIAN VEKTOR

Jika v adalah suatu vektor tak nol dan k adalah suatu bilangan real tak nol (skalar), maka hasil kali kv didefinisikan sebagai vektor yang panjangnya (k*panjang v)dan yang arahnya sama dengan arah v jika k>0 dan berlawanan arah dengan v jika k< 0

Page 12: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 12

MACAM-MACAM VEKTOR

Vektor adalah larik berdimensi satu Vektor a dengan cacah n elemen ditulis :

biasa disebut vektor kolom atau vektor sajadengan notasi ditulis:

a = (ai)

na

aa

a..2

1

Page 13: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 13

MACAM-MACAM VEKTOR VEKTOR NOL

• adalah vektor dengan semua elemennya bernilai nol

VEKTOR BASIS• adalah vektor dengan

anggota ke I bernilai 1 dan elemen lainnya bernilai nol

0..00

a

00010

2e

Page 14: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 14

SIFAT OPERASI VEKTOR

Jika u, v, dan w adalah vektor-vektor dalam ruang berdimensi 2 atau 3 dan k serta l adalah skalar, maka hubungan berikut ini berlaku :• u + v = v + u• (u + v) + w = u + (v + w)• u + 0 = 0 + u = u• U + (-u) = 0• k (lu) = (kl) u• K (u+v) = ku + kv• (k + l)u = ku + lu• 1.u = u

Page 15: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 15

NORMA SUATU VEKTOR Panjang suatu vektor u sering disebut sebagai Norma u dan

dinyatakan dengan ||u||

Jika P1(x1,y1,z1) dan P2(x2,y2,z2) adalah 2 titik di dlm ruang berdimensi 3 maka jarak d antara kedua titik tersebut adalah norma vektor karena

22

21 uuu

21PP

212

212

212

12121221 ),,(

zzyyxxd

makazzyyxxPP

Page 16: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 16

HASIL KALI TITIK Jika u, v, dan w adalah vektor-vektor dalam

ruang berdimensi 2 atau 3 dan θ adalah sudut antara u dan v, maka hasil kali titik atau hasil kali dalam Euclidean u.v didefinisikan sebagai :

00000cos

.vdanujikavdanujikavu

vu

2211. vuvuvuatau

Page 17: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 17

MENCARI SUDUT ANTAR VEKTOR

Jika u dan v adalah vektor-vektor tak nol dan adalah sudut antara kedua vektor tersebut, maka• Θ lancip jika dan hanya jika u.v > 0• Θ tumpul jika dan hanya jika u.v < 0• Θ =π/2 jika dan hanya jika u.v = 0

vuvu..cos

Page 18: Matriks dan Vektor

MATRIKS

•Kompetensi• Macam-macam Matriks

• Operasi Matriks

Page 19: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 19

Kompetensi

Mahasiswa mampu:• Mendefinisikan matriks• Memberikan contoh macam-macam matriks• Mengoperasikan jumlahan, pengurangan dan

perkalian matriks.

Page 20: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 20

Pengantar

• Mengawali belajar aljabar linear dan matriks perlu diingatkan kembali pengertian matriks, macam-macam matriks, serta operasi aljabar atas matriks. Hal ini karena persoalan nantinya dibawa kedalam bentuk matriks, kemudian bagaimana menyelesaikannya.

Page 21: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 21

MATRIKS

• Adalah larik berdimensi dua (karena mempunyai baris dan kolom)

• Susunan elemen-elemen yg disusun menurut baris & kolom serta merupakan satu kesatuan.

mnmm

n

n

aaa

aaaaaa

A

21

22221

11211

.....

.........

)( ijnxmaA

Baris=m

Kolom=n

Page 22: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 22

MACAM-MACAM MATRIKS

• Matriks Nol– Adalah matriks dengan semua

elemennya bernilai nol.– O=(0)

• Matriks Bujur Sangkar– Adalah suatu matriks dimana cacah

baris dan cacah kolomnya sama– A = ( aij ) dengan i = 1, 2, 3, . . . n

j = 1, 2, 3, . . . n

000..........0..000..00

A

231030421

A

Page 23: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 23

MACAM-MACAM MATRIKS

• Matriks Persegi Panjang– Adalah matriks dengan cacah baris dan cacah

kolom tidak sama.– A = (aij) dengan i = 1, 2, . . n

j = 1, 2, . . m

• Matriks Diagonal– Adalah matriks bujur sangkar dengan elemen-

elemen pada diagonal utama bernilai real dan elemen-elemen lainnya bernilai nol

– A = ( aij ) dengan aij = 0 untuk i ≠ j aij = real untuk i = j

321403123201

A

5000030000800001

A

Page 24: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 24

MACAM-MACAM MATRIKS

• Matriks Satuan (identitas)– Adalah matriks bujursangkar dengan

elemen-elemen pada diagonal utama bernilai 1 dan elemen lainnya bernilai nol

– A = ( aij ) dengan aij = 1 untuk i = j aij = 0 untuk i ≠ j

• Matriks Segitiga Atas– Adalah matriks bujur sangkar dengan

elemen-elemen dibawah diagonal utama nol dan elemen-elemen lainnya bernilai real

– A = ( aij ), dengan aij = 0 untuk i > j aij = untuk i ≤ j, ε Real

100010001

A

50004300618052101

A

Page 25: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 25

MACAM-MACAM MATRIKS

• Matriks Transpose– Adalah matriks dimana susunan

elemen-elemen berkebalikan antara posisi baris dan kolom

– A=(aij); AT =(aji)

• Matriks Simetris– Adalah matriks dimana susunan

elemen-elemen antara matrik dengan transpose nya sama

– A=AT; maka A adalah matriks simetris

8103656301

A

10974986376504301

A

8631050361

TA

10974986376504301

tA

Page 26: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 26

OPERASI ALJABAR ATAS MATRIKS

• Operasi Perkalian Skalar• Operasi Penjumlahan• Operasi Pengurangan• Operasi Perkalian

Page 27: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 27

PERKALIAN DENGAN SKALAR

K = 2

6321

A

k A

6321

2 =

12642

Page 28: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 28

PENJUMLAHAN MATRIKS

A + B 1 2

6 3

2 4

6 3 A = B =

+ = 3 6

+ = 6 12

Page 29: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 29

PENGURANGAN MATRIKS

A - B 1 2

6 3

2 4

6 3 A = B =

- = -1 -2

- = 00

Page 30: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 30

PERKALIAN MATRIKS

CBAkxmkxnnxm

• A=(aij) dengan i=1,2,3,…,m dan j=1,2,3,…,n• B=(bjk) dengan j=1,2,3,…,n dan k=1,2,3,…,pMaka :

A x B = (aij) x (bjk)

Page 31: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 31

PERKALIAN MATRIKS

1 3

5 0

0

1 2 A

B

2

4

1

2 1 0

= =

A x B =

-4

4

x + x + x = 9

1 3

5 0

2

4

1 3

5 0

2

4

0

1 2

1

2 1 0

-4

4

x + x + x = 16

x + x + x = 3

1 2 3

0 4 5

x x xx x xx x x

++++

++ =

==

13814

1

4

0

-4

2

1

1 2 3

0 4 5

0

1

2

0

1

2

Page 32: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 32

Program MATLAB (1)>> a=[ 2 4 3 6; -12 9 -32 50; 1 4 8 12; 10 3 9 -12] %

membentuk matriks a = 2 4 3 6 -12 9 -32 50 1 4 8 12 10 3 9 -12>> b=diag(a) % Membentuk matriks diagonal dari matriks a b = 2 9 8 -12

Page 33: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 33

>> I=eye(4) % Membentuk matriks satuan berukuran 4I = 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1>> c=triu(a) % Membentuk matriks segitiga atas dari ac = 2 4 3 6 0 9 -32 50 0 0 8 12 0 0 0 -12

Program MATLAB (2)

Page 34: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 34

>> d=tril(a) % Membentuk matriks segitiga bawah dari matriks a

d = 2 0 0 0 -12 9 0 0 1 4 8 0 10 3 9 -12>> e=a' % Membentuk transpose matrikse = 2 -12 1 10 4 9 4 3 3 -32 8 9 6 50 12 -12

Program MATLAB (3)

Page 35: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 35

>> f=a+e % Mencari jumlahan matriksf = 4 -8 4 16 -8 18 -28 53 4 -28 16 21 16 53 21 -24

Program MATLAB (4)

Page 36: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 36

>> g=a*f % Mencari perkalian matriksg = 84 290 70 163 552 3804 238 -1587 196 476 272 108 -140 -914 -152 796>> j=inv(a) % Mencari invers matriksj = -0.8878 0.1113 0.3557 0.3756 1.2050 -0.0991 -0.4995 -0.3100 0.0783 -0.0312 0.0344 -0.0566 -0.3799 0.0446 0.1973 0.1097

Program MATLAB (5)

Page 37: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 37

Rangkuman• Dua buah matriks dapat di jumlahkan atau

dikurangkan jika matriks tersebut mempunyai ukuran sama.

• Matriks A dapat dikalikan dengan matriks B, jika jumlah kolom matriks A = dengan jumlah baris matriks B

• Jumlahan matriks berlaku hukum komutatif• Perkalian dua buah matriks belum tentu hukum

komutatif berlaku.• Operasi pembagian dalam matriks tidak ada definisi

Page 38: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 38

Soal-soal (1)

1. Tulislah contoh matriks persegi panjang berukuran 5 x 3

2. Jika diketahui matriks bujur sangkar berukuran 5, berilah contoh matriks sbb:– Matriks bujur sangkar– Matriks diagonal– Matriks segitiga atas dan matriks segitiga

bawah3. Berilah dua buah contoh matriks simetris

Page 39: Matriks dan Vektor

@copyright by Naniek - 2007 39

Soal-soal (2)

4. Jika diketahui A = ; B = Hitunglah: A + BT; BT – A; AB; BA.

466295

1007381

162304

712321