pendahuluan-ksmpulan

Upload: erwin-paulian-sihombing

Post on 08-Apr-2018

243 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 8/7/2019 pendahuluan-ksmpulan

    1/20

    1

    PENDAHULUAN

    LATAR BELAKANG

    Teknologi KERS ( Kinetic Energy Recovery System ) adalah teknologi yang berfungsi menyimpan energi kinetik yang terbuang saat pengereman dandimanfaatkan untuk menambah dorongan kendaraan pada saat diperlukan. Pada

    prinsipnya teknologi KERS terbagi menjadi dua yaitu sistem elektro-mekanis danfull-mekanis. Sistem elektro-mekanis adalah sistem KERS yang menyimpanenergi kinetik hasil pengereman dengan cara memutar poros generator yangkemudian dikonversi menjadi energi listrik dan disimpan di baterai/kapasitor.Sistem yang kedua adalah full-mekanis yaitu sistem KERS yang menyimpanenergi kinetik hasil pengereman dengan flywheel melalui sistem CVT(Continuously Variable Transmission ). Kemudian energi yang tersimpan dalam

    flywheel digunakan untuk menambah kecepatan kendaraan.Teknologi KERS yang menggunakan flywheel sebagai penyimpan energi

    (full-mekanis) telah diterapkan pada bus tahun 1980 oleh Perusahaan Torotrak.Pada sistem ini kecepatan putaran flywheel sampai 24.000 rpm, namun kapasitas

    penyimpanan energinya dan power transmission kurang sesuai untuk diterapkan pada kendaraan umum. Saat ini perusahaan Torotrak melanjutkan pengembanganKERS pada bus dengan meningkatkan flywheel capacity menjadi 50% lebih besar dari Formula one, power transmission menjadi lebih konstan serta mengurangi

    fuel consumption 34% (Brockbank, 2009). Teknologi KERS juga diterapkan padasepeda di salah satu universitas di Singapura (Chenghan, 2008). Sistem KERStersebut mengunakan sistem full-mekanis dengan komponen penyimpan energimengunakan pegas. Sistem ini relatif sederhana, namun kapasitas penyimpanenerginya sangat kecil. Sementara itu, pada kompetisi Formula One telahdiaplikasikan teknologi KERS untuk menambah akselerasi kendaraan (Mosley,2009). Sistem KERS pada Formula One diharapkan dapat mengurangi konsumsi

    bahan bakar sehinggga mengurangi emisi gas buang. KERS yang digunakan padamobil Formula One dibuat oleh perusahaan Flybrid dari Inggris. Energi yang bisadisimpan sekitar 80 HP jika dikonversikan dengan daya kuda atau 60 KW untuk waktu 6,67 detik, serta akan dikembangkan lagi menjadi 200 KW dengan desainyang lebih kecil dan berat yang ringan.

    Untuk itu dalam penulisan ini akan dianalisis, dikembangkan, dandiujicoba teknologi KERS pada sepeda motor yang bertujuan untuk meningkatkanakselerasi kendaraan dan mengurangi konsumsi bahan bakar. Penerapan teknologiKERS untuk kendaraan roda dua didasarkan pada jumlah sepeda motor diIndonesia yang saat ini sudah mencapai sekitar 40 juta dan pertambahan tiap

    tahunnya mencapai sekitar 4 juta unit. Hal ini terlihat dari data penjualan sepedamotor dari Asosiasi Industri Sepeda motor Indonesia (AISI).http://www.antaranews.com (2009). Dari jumlah tersebut sepeda motor merupakan penyumbang polusi terbesar dan pemakai bahan bakar minyak yangsangat besar. Teknologi KERS yang akan digunakan dalam penelitian inimenggunakan sistem full-mekanis, karena dorongan yang dihasilkan lebihmaksimal dan mampu menyimpan energi sekitar 3HP, serta fit-in dengan sepedamotor. Pada saat terjadi pengereman, energi pengereman disimpan di flywheel

    This page was created using Nitro PDF trial software.

    To purchase, go to http://www.nitropdf.com/

    http://www.nitropdf.com/http://www.nitropdf.com/
  • 8/7/2019 pendahuluan-ksmpulan

    2/20

    2

    secara mekanis, sedangkan pengendalian kopling menggunakan mikrokontroller agar daerah kerjanya berada di atas 50 km/jam.

    Permasalahan yang akan dikaji, dibahas dan diselesaikan baik secara parsial maupun keseluruhan dalam kegiatan ini adalah sebagai berikut.

    1. Bagaimana menganalisis sistem KERS yang akan diterapkan pada sepeda

    motor untuk menambah akselerasi kendaraan dan mengurangi konsumsi bahan bakar.

    2. Bagaimana merancang sistem KERS yang diterapkan pada sepeda motor untuk mendapatkan konstruksi dan dimensi yang fit-in.

    3. Bagaimana teknik penyimpanan energi pengereman yang terbuangkedalam sistem penyimpanan secara efektif.

    4. Bagaimana memilih komponen-komponen mekanik yang dibutuhkanKERS pada sepeda motor yang harganya relatif murah namun memilikikemampuan dan kualitas kerja yang baik.

    5. Bagaimana memanfaatkan energi yang tersimpan untuk menambahakselerasi kendaraan.

    TUJUAN PROGRAM

    Penelitian berkaitan dengan Teknologi KERS pada sepeda motor untuk menambah akselerasi kendaraan dan mengurangi konsumsi bahan bakar,mempunyai beberapa tujuan sebagai berikut.

    1. Menganalisa penerapan teknologi KERS pada sepeda motor untuk meningkatkan akselerasi dan efisiensi bahan bakar.

    2. Merancang sistem KERS untuk diterapkan pada sepeda motor berdasarkan peninjauan dari teori-teori yang ada.

    3. Mendapatkan sistem penyimpanan energi yang efektif serta tidak menimbulkan kerugian-kerugian mekanis.

    4. Mendapatkan analisa umur kerja yang relatif panjang pada komponen-komponen mekanik yang dibutuhkan KERS sehingga mengurangi biaya

    perawatan alat.5. Memanfaatkan energi yang terbuang berupa energi kinetik yang terjadi

    saat pengereman, untuk disimpan dan digunakan untuk menambahakselerasi kendaraan.

    KEGUNAAN PROGRAM

    Ada beberapa kegunaan program yang diharapkan dari penelitian ini,yaitu sebagai berikut.Bagi masyarakat :

    Aspek Ekonomi : Meningkatkan efisiensi sepeda motor, sehinggadapat menghemat penggunaan bahan bakar.

    Aspek IPTEK : Memperoleh aplikasi teknologi baru KERS padasepeda motor sebagai kebanggaan produk dalamnegeri yang merupakan hasil karya anak bangsa.

    This page was created using Nitro PDF trial software.

    To purchase, go to http://www.nitropdf.com/

    http://www.nitropdf.com/http://www.nitropdf.com/
  • 8/7/2019 pendahuluan-ksmpulan

    3/20

    3

    Bagi industri :Aspek Ekonomi : Memperoleh aplikasi Teknologi KERS yang

    efektif, dan dapat dipergunakan untuk kendaraan

    roda dua yang bisa dijangkau oleh seluruhmasyarakat.

    Aspek IPTEK : Diperoleh sistem perancangan dan manufaktur teknologi KERS sehingga lebih mudah

    beradaptasi dengan teknologi baru.Menguasai teknologi terbaru dalam bidang

    penyimpanan energi melalui teknologi KERS.

    RUMUSAN GAGASAN

    PENERAPAN TEKNOLOGI PENYIMPANAN ENERGI KINETIK

    Teknologi penyimpanan energi kinetik telah diterapkan pada tahun 1980melalui sistem full-mekanis menggunakan flywheel oleh perusahaan Torotrak.Pada sistem ini kecepatan putaran flywheel sampai 24.000 rpm, namun kapasitas

    penyimpanan energinya dan power transmission kurang sesuai untuk diterapkan pada kendaraan umum. Saat ini perusahaan Torotrak melanjutkan pengembanganKERS pada bus dengan meningkatkan flywheel inertia sampai 0,323 kgm/sec 2,

    flywheel capacity menjadi 50% lebih besar dari Formula One, power transmissionmenjadi lebih konstan serta mengurangi fuel consumption 34% (Brockbank,2009).

    Teknologi KERS juga pernah diterapkan pada sepeda di salah satuuniversitas di Singapura, tetapi hanya dalam bentuk prototipe dan desainnyakurang ergonomis. Sistem KERS tersebut mengunakan sistem full-mekanisdengan komponen penyimpan energi mengunakan pegas. Sistem ini relatif sederhana, namun kapasitas penyimpan energinya sangat kecil.

    Pada tahun 2005 teknologi KERS mulai dikembangkan pada mobilFormula One yang dilanjutkan pada tahun 2009 sebagai regulasi Formula One.Teknologi KERS dapat dimanfaatkan dengan 2 cara, yaitu full-mekanis danelektro mekanis. Full-mekanis menggunakan roda gila ( flywheel ). Sedangkanelektro-mekanis, tenaga dari mesin diubah menjadi energi listrik (menggunakangenerator), kemudian disimpan pada kapasitor atau baterai. Setelah itu barudigunakan untuk membantu mesin menjalankan kendaraan, misalnya

    berakselerasi. KERS full-mekanis yang digunakan pada mobil Formula Onedibuat oleh Flybrid dari Inggris. Energi yang bisa dihemat dari alat yangdiciptakan perusahaan tersebut yaitu sekitar 400 kilojoule untuk setiap lap.Apabila dikonversi lagi sama dengan 80 HP atau 60 KW untuk waktu 6,67 detik dan disederhanakan lagi, menjadi 60.000 Joule per detik.

    This page was created using Nitro PDF trial software.

    To purchase, go to http://www.nitropdf.com/

    http://www.nitropdf.com/http://www.nitropdf.com/
  • 8/7/2019 pendahuluan-ksmpulan

    4/20

    SPESIFIKASI DAN K

    Spesifikasi KERS full-

    Gam

    Pada sistem full-mekani1. Flywheel.2. CVT Gear Box.3. Roda Gigi Poros4. Engine Gear Tra

    Gambar 2.

    Cara kerja dari sistem diSaat mobil direm, EC

    pada sistem KERS unt(differential ). Roda gigsehingga roda gigi yandengan perbandingan 6:dari mesin yang tidak

    pembalap berakselerasi poros roda belakang.transmisi untuk memper

    4

    1

    OMPONEN KERS PADA FORMULA ONE

    ekanis

    ar1. KERS full-mekanis Formula One.

    s komponen yang digunakan adalah :

    Belakang.nsmission.

    Konfigurasi KERS CVT pada Formula One.

    atas adalah :(engine control unit) memerintahkan kopli

    k menghubungkan flywheel dengan poros rodi yang terdapat pada CVT akan mengerakka

    terdapat pada CVT akan mempercepat putar :1. Flywheel berputar lebih cepat dan menyimsepenuhnya digunakan untuk menjalankan

    , ECU memerintahkan kopling untuk terhubuKini giliran flywheel yang menyalurkan enkuat traksi atau mempercepat akselerasi.

    2

    3

    4

    g (clutch )a belakang

    flywheel ,n flywheel pan energiobil. Saat

    ng denganrginya ke

    This page was created using Nitro PDF trial software.

    To purchase, go to http://www.nitropdf.com/

    http://www.nitropdf.com/http://www.nitropdf.com/
  • 8/7/2019 pendahuluan-ksmpulan

    5/20

    Komponen KERS full

    FlywheelGa

    Pada Gambar 3yaitu flywheel , control sKERS full-mekanis yan2009 menggunakan ba

    flywheel adalah 5 kg de flywheel antara 32.50Kapasitas energi yang

    flywheel dan CVT sertaSelanjutnya ko

    adalah software pada sikopling digunakan danterdapat mikrokontroletertentu.

    Pada Gambar komponen utama. CVotomatis yang berfungsitersebut, maka dayavariator terdiri dari 3 ro

    permukaan toroidal vamelalui input disc , discoutput disc , sedangkan

    1

    ekanis pada Formula One

    Control system CVT vari

    bar 3. Komponen utama KERS Formula One.

    terlihat beberapa komponen KERS pada Foystem, CVT variator. Spesifikasi flywheel padag dikembangkan oleh Flybrid pada Formulaan round steel hub yang dilapisi carbon filagan diameter 200 mm dan panjang 100 mm. P

    rpm dan putaran maksimal mencapai 64apat tersimpan dalam flywheel adalah 580 kJ.housing gear drive kurang dari 25 kg.ponen yang digunakan yaitu control system

    stem KERS yang berfungsi untuk memerintahmengatur kapan percepatan itu digunakan.yang berfungsi sebagai unit pengontrol sua

    terlihat komponen CVT variator sebagaivariator pada KERS Formula One adalah

    mengubah speed ratio sebesar 6:1. Dengan peutput yang dihasilkan dapat memutar flywller , masing-masing sisi luar roller bersinggunriator , input disc dan output disc . Saat da berputar dan daya di transmisikan melalui rol agian yang berputar berlawanan arah menuju i

    Gambar 4. CVT variator.

    5

    ator

    mula OneTeknologine musiment. Berattaran pada.500 rpm.Berat total

    atau ECUkan kapanada ECU

    tu aplikasi

    salah satutransmissi

    bandinganeel . CVTan dengana disuplaier menuju put disc .

    2

    This page was created using Nitro PDF trial software.

    To purchase, go to http://www.nitropdf.com/

    http://www.nitropdf.com/http://www.nitropdf.com/
  • 8/7/2019 pendahuluan-ksmpulan

    6/20

    Keterangan :1. Input Disc .2. Variator Roller .3. Output Disc .

    4. Ratio Change .

    Spesifikiasi KERS elek

    Gambar 5. Bl

    Cara kerja dari sistem diJika mobil direm,

    menghubungkan genera

    energi listrik yang kemmembutuhkan akseler memerintahkan koplingkemudian motor akan m

    Komponen utama KER

    Pada Gambar 6generator-motor. KompGenerator adalah alat ylistrik. Energi mekanik sedangkan energi listriMotor adalah alat yamekanik. Energi listrik energi mekanik ini nan

    poros engine. Dalamdikendalikan oleh Ememerintahkan gener Sebaliknya ketika pengfungsi menjadi motor li

    ro-mekanis

    ck diagram KERS elektro-mekanis dari Flybri

    atas adalah :ECU memerintahkan kopling pada sistem K

    tor dengan poros roda belakang. Generator me

    dian disimpan pada baterai atau kapasitor. Saasi dengan menekan tombol booster, muntuk terhubung kembali dengan poros roda

    enggerakkan roda belakang.

    S elektro-mekanis pada Formula One

    erlihat salah satu komponen KERS elektro-meonen ini mampu bekerja sebagai motor danang berfungsi mengubah energi mekanik menersebut berasal dari putaran mesin ataupun rodini nantinya akan disimpan pada baterai ataug berfungsi mengubah energi listrik menjtersebut berasal dari baterai atau kapasitor,

    inya akan digunakan untuk memutar roda belteknologi KERS elektro-mekanis gener

    U. Ketika kendaraan melakukan pengeretor untuk terhubung dengan poros rodaemudi menekan tombol booster maka generattrik yang kemudian menggerakkan poros roda

    6

    .

    RS untuk nghasilkan

    pembalapaka ECU belakang,

    kanis yaitugenerator.adi energi belakang,kapasitor.

    adi energisedangkan

    akang atauator-motor

    an ECU belakang.

    or berubahelakang.

    This page was created using Nitro PDF trial software.

    To purchase, go to http://www.nitropdf.com/

    http://www.nitropdf.com/http://www.nitropdf.com/
  • 8/7/2019 pendahuluan-ksmpulan

    7/20

    7

    Gambar 6. Generator-Motor 60 kW.

    Technical data :Duty cycle = max 30%DA = 110 mmLp = 100 mmInertia = 3000 kg mm 2

    Weight < 6 kg

    Selanjutnya pada Gambar 7 terlihat baterai lithium ion. Keunggulan dariLi-ion adalah kemampuannya menyimpan energi lebih lama bila tidak digunakan,sedangkan jenis lain akan habis lebih cepat. Meski begitu, bukan berarti Li-iontidak punya kelemahan. Masalah utama baterai ini adalah keamanan: mudahterbakar atau meledak. Itu terutama bila penanganannya kurang baik. Hal itu bisaterjadi karena bahan yang digunakan mudah panas. Tiga komponen utama Li-ionadalah anoda, katoda, dan elektrolit yang dibuat dari berbagai macam bahan.Secara komersial dan yang paling banyak digunakan sebagai anoda adalah grafit.Adapun katoda biasanya salah satu dari tiga bahan berikut, lapisan oksida yaitulithium cobalt oxide dan lithium iron phosphat , spinel yaitu lithium manganesseoxide , dan titanium disulfide (TiS2) yang materi asli Li-ion. Akibatnya, harga

    baterai ini sangat mahal.

    This page was created using Nitro PDF trial software.

    To purchase, go to http://www.nitropdf.com/

    http://www.nitropdf.com/http://www.nitropdf.com/
  • 8/7/2019 pendahuluan-ksmpulan

    8/20

    KONSEP PENERAP

    Teknologi KER sistem full-mekanis, kar menyimpan energi yansemakin tinggi putaranenergi yang dapat disisaat terjadi pengeremansedangkan pengendaliakerjanya berada di atas

    Dasar teori dariteori flywheel . Gopina

    bermassa besar. BendaMomentum besar inidiputar tapi saat sudahdalam KERS, saat mo

    poros engine . Tetapikopling pada sistem K

    belakang. Akibatnya,sebagian powernya di

    perlambatan ini membaterpisah dari poros engiSaat pembalap beraksdengan poros engine d

    berakselerasi.

    Gambar 7. Baterai Lithium ion.

    N TEKNOLOGI KERS PADA SEPEDA M

    yang akan digunakan dalam penelitian ini meena dorongan yang dihasilkan lebih maksimal

    lebih besar yaitu sebanding dengan putaranlywheel maka semakin besar energi kinetik yan pansekitar 3HP, serta fit-in dengan sepeda m

    , energi pengereman disimpan di flywheel secar n kopling menggunakan mikrokontroller a0 km/jam.teknologi KERS pada sepeda motor yaitu b

    th (2009) menyatakan bahwa flywheel a bermassa besar juga mempunyai momentum

    empunyai dasar yaitu, saat dalam keadaan berputar susah untuk direm. Prinsip ini diil melaju normal, sistem KERS tidak terhubuegitu pembalap menginjak rem, ECU memRS untuk menghubungkan flywheel dengan pmassa poros engine mengalami perlambatgunakan untuk memutar flywheel yang btu pengereman. Saat poros rem tidak lagi terine tetapi flywheel (karena massanya besar) terulerasi, ECU memerintahkan kopling untuk n kali ini putaran flywheel akan membantu en

    8

    TOR

    nggunakanan mampu flywheel .

    disimpanotor. Padaa mekanis,ar daerah

    erdasarkanalah rodaang besar.iam susahanfaatkan

    ng denganerintahkanoros rodaan karenaerat. Efek jak, KERSs berputar.terhubung

    gine untuk

    This page was created using Nitro PDF trial software.

    To purchase, go to http://www.nitropdf.com/

    http://www.nitropdf.com/http://www.nitropdf.com/
  • 8/7/2019 pendahuluan-ksmpulan

    9/20

    Teori energi kinkilogram, yang berputar

    Ek = 0,dengan n adalah kece

    berubah menjadi bentuk

    Ek = 0Untuk suatu ro

    berada pada lingkar rokecepatan sudut dan r

    =dengan adalah kerapa

    persamaan ini kedalamEk

    Penyimpanan emassa. Untuk suatu rod

    EnePersamaan ini bisa ditul

    Enedengan Kw adalah fakttegangan konstan samp

    Gamb

    Sementara ituSuhariyanto dkk (2009Prinsip kerja CVT a

    penggerak ( driver pul melakukan variasi rasi

    beberapa keunggulan dsederhana dan prosessentakan atau pukulankarena pada CVT tidak yang terjadi pada trans

    Lubang Poros

    etis pada suatu lingkar roda ( flywheel ) dengadengan kecepatan sudut rad/detik pada radiu5 mR 22 = 2 2mR 2n2 ..........................................atan sudut dalam putaran per detik. Persamyang lebih umum :

    ,5 I2

    = 22

    n2

    I ....................................................a gila dengan lingkar roda yang tipis dan seda, hubungan antara tegangan tangensial dadius R adalah :R 2 2 ................................................................tan material dalam kilogram per meter kubik.ersamaan di bawah ini :m/2 ...............................................................ergi spesifik didalam roda gila adalah energitipis, energi spesifik adalah :gi spesifik = Ek/m = /2 ................................s sebagai berikut :gi spesifik = Kw / ..........................................r berat roda gila dan berkisar kira-kira 1,0 unti 0,5 untuk roda gila berlingkar roda tipis.

    r 8. Flywheel pada KERS Formula One.

    sistem CVT yang terbaru telah dikembanyang menggunakan mode elektrik seperti

    dalah memanfaatkan perubahan diameter aey) dan puli yang digerakkan ( driven pull

    (i) transmisi menjadi tak terbatas. Sistem insain lebih transmisi otomatis (AT) yaitu, kontmanufaktur yang lebih mudah, akselerasi hari mengubah gear, efisiensi bahan bakar yang

    adanya daya yang terbuang waktu perpindahanisi otomatis.

    Cylind

    9

    massa MR adalah:

    ............(1)aan diatas

    ............(2)ua massa

    alam roda,

    ............ (3)emasukan

    ............(4)per satuan

    .............(5)

    ............(6)k piringan

    gkan olehGambar 9.ntara puli y), selaini memilikiruksi lebihalus tanpalebih baik igi seperti

    ical Disc

    This page was created using Nitro PDF trial software.

    To purchase, go to http://www.nitropdf.com/

    http://www.nitropdf.com/http://www.nitropdf.com/
  • 8/7/2019 pendahuluan-ksmpulan

    10/20

    Secara teknis sisdengan 2 puli yang ber ini mempunyai lubangmerubah diameter puli

    berubah bila puli yan

    berlubang. Bila puli mdan sebaliknya. Sabuk kebawah sesuai dengan

    puli. Perubahan diametmenerus, tanpa terjadirendah ke kecepatan ti

    pemakai sepeda motor.Untuk menguba

    disalurkan ke roda, dil besar, seperti halnya gigdiameter puli yang didiameter puli yang berh

    bergerak, semakin beskopling, dan semakin k

    baja yang dirancang kh puli ini dan praktis ham

    Gamb

    Untuk mengend pada sistem KERSdigunakan dan mengatmikrokontroler yang mteknologi mikroproseso(RAM/ROM) dan I/O,disebut single chip micaplikasi tertentu. Padamikroprosesor dengankomponen tersebut adaldan interrupt kontroller.

    tem CVT sangat sederhana, yakni persenelingentuk kerucut dan sabuk baja ( steel belt) . Saladan yang lainnya berbentuk kerucut. Ini ber yang berkaitan dengan sabuk baja. Diamet berbentuk kerucut masuk atau keluar dari

    suk maka diameter gabungan kedua puli me baja yang ada pada puli akan terdorong

    perubahan diameter puli dan tetap mencengker er di puli menghasilkan perubahan tenaga sehilangan tenaga saat perubahan, baik itu dariggi, maupun sebaliknya, dan ini yang sangat

    diameter, dalam arti mengubah torsi mesinakukan secara elektronis. Kecepatan rendahi satu pada sistem manual, diperoleh dengan mubungkan dengan sistem kopling, serta m

    ubunga n dengan poros roda. Semakin cepat ser pula diameter puli yang dihubungkan denecil diameter puli lawan. Untuk setiap perger sus, diameter tersebut terus menerus menggigitir tidak ada slip yang menyebabkan hilangnya

    r 9. Mekanisme konstruksi umum CVT.

    alikan teknologi KERS digunakan ECU yaitang berfungsi untuk memerintahkan kapar kapan percepatan itu digunakan. Pada EC

    erupakan suatu komponen elektronika sebagaidan mikrokomputer, yang didalamnya terdap

    rangkaian tersebut terdapat dalam level chipocomputer yang berfungsi sebagai unit pengomikrokontroller sudah terdapat komponen

    busbus internal yang saling berhubungan.ah RAM, ROM, timer, komponen I/O paralel

    10

    dilengkapih satu puliuna untuk r tersebut

    puli yang

    jadi besar eatas atauam kuat dicara teruskecepatan

    diharapkan

    yang akanan tenaga

    emperkecilmperbesar eda motor an sistemkan sabuk pada puli-enaga.

    softwaren kopling

    terdapatterobosan

    at memoriatau biasantrol suatukomponenomponen dan serial,

    This page was created using Nitro PDF trial software.

    To purchase, go to http://www.nitropdf.com/

    http://www.nitropdf.com/http://www.nitropdf.com/
  • 8/7/2019 pendahuluan-ksmpulan

    11/20

    Gambar 10. BlSementara itu,

    digunakan koplingmenghubungkan dan

    benda yang berputar k yaitu peralatan transmisgigi transmisi. Fungsitransmisi, kemudian tr diinginkan. Dalam kea

    begitu pengemudi meSerentak roda gigi akanmempermudah roda gmemindahkan tuas trans

    Cara kerja kopligila ikut berputar, sedatentunya juga ikut ber

    persneling belum dapdipasang dengan pememungkinkannya bergingin menggerakkan rodimana pada waktu ped

    pada roda gila. Hal iniroda gila dengna plat troda gila maupun platterbawa berputar dan sel

    Untuk mentranteknologi KERS sepedadiantaranya tidak terjadadanya slip juga mengmerupakan pengamankeluaran ( output ) lebireduksi ( reduction gear maka disebut inkrisi ( in

    ok diagram ECU pada sistem KERS dari Flybrintuk menghubungkan poros roda dengan sisaitu suatu mekanisme yang dirancanelepaskan/memutuskan perpindahan tenaga

    benda lainnya. Pada bidang otomotif, koplii yang menghubungkan poros engkol dengankopling adalah untuk memindahkan tenagansmisi mengubah tingkat kecepatan sesuai deaan normal, dimana fungsi kopling bekerja deekan pedal kopling, tenaga mesin akan di

    berhenti dari pengaruh putaran mesin. Kondisi iigi pada transmisi. Pengemudi dapat dengmisi.g adalah apabila mesin berputar, dengan sendgkan pada roda gaya ini dipasangkan tutup koutar. Dalam hal ini poros roda gigi atau pt berputar, demikian juga dengan plat korantaraan suatu alur pada poros terseerak sepanjang poros persneling. Selanjutnya,a, hal ini dapat dilakukan dengan mengoperas

    al di angkat pegas-pegas kopling akan menekanyang menyebabkan plat kopling tersebut terjekan. Plat ini mulanya akan slip, dan bergesetekan akan tetapi selanjutnya secara bertahapanjutnya akan memutar poros utama persnelingmisikan daya dari poros CVT ke porosmotor digunakan roda gigi yang mempunyai k i slip yang menyebabkan speed ratio tetap, tentungkan, misalnya pada ban mesin ( belt ) ,agar motor penggerak tidak rusak. Apabirendah dari masukan ( input ) maka transm

    ) , tetapi apabila keluaran lebih cepat dari padcreaser gear ).

    Flyw

    11

    d.em KERS

    mampudari suatu

    g (clutch )poros rodamesin ke

    ngan yangngan baik, putuskan.nilah yangan mudah

    rinya roda pling yangros utamaling yang

    but yang pabila kitakan pedal, plat tekanit diantaraan denganakan ikut

    .roda padaeuntungan,tapi seringarena slipa putaran

    isi disebuta masukan

    eel

    This page was created using Nitro PDF trial software.

    To purchase, go to http://www.nitropdf.com/

    http://www.nitropdf.com/http://www.nitropdf.com/
  • 8/7/2019 pendahuluan-ksmpulan

    12/20

    12

    LANGKAH-LANGKAH PENERAPAN TEKNOLOGI KERS

    Adapun langkah-langkah strategis untuk mewujudkan gagasan ini adalahsebagai berikut.

    Studi LiteraturPada tahap awal dilakukan studi literatur yang berkaitan dengan TeknologiKERS pada bus, sepeda dan sistem yang telah diterapkan pada FormulaOne. Dikaji juga secara lebih detail literatur yang terkait dengan komponen-komponen utama yang digunakan pada teknologi KERS dari Formula One,termasuk didalamnya cara kerja dan fungsi masing-masing komponentersebut. Disamping itu dilakukan pencarian data melalui kajian literatur dan

    penelusuran internet. Dari kegiatan ini diperoleh teori tentang KERS, sertametode pengujian performance sepeda motor yang mencakup torsi, daya,dan konsumsi bahan bakar.ObservasiTahap ini dilakukan pengamatan karakteristik mencakup metode

    penyimpanan energi, transmisi daya, pengendalian sistem elektrik, pengendalian kopling, desain serta dimensi dari sepeda motor hybrid yang bisa diterapkan untuk teknologi KERS. Dan kami mengamati tentang carakerja dari masing-masing komponen KERS full-mekanis untuk diterapkan

    pada sepeda motor dengan penambahan kontrol kopling pada flywheel agar kerja yang di hasilkan saat digunakan tidak terlalu membebani kerja mesin.Berdasarkan kondisi tersebut maka sangat dimungkinkan dan merupakansuatu kontribusi baru untuk mengembangkan teknologi KERS pada sepedamotor dengan sistem yang lebih kompak.

    Perencanaan dasar sistemPada langkah ini dilakukan perencanaan awal dari sistem KERS.Perencanaan awal ini didasari pada hasil kaji literatur, kaji karakteristik,desain, dan dimensi dari produk yang sudah ada. Dari rancangan awal inidiperoleh konsep penyimpanan dan penggunaan energi. Perancangan awalini dimaksudkan untuk mendapatkan desain yang selanjutnya akanditerapkan pada alat tersebut dengan memperhatikan data-data yangdiperoleh dari studi literatur maupun observasi. Adapun rancangan teknologiKERS pada sepeda motor seperti pada Gambar 11.

    This page was created using Nitro PDF trial software.

    To purchase, go to http://www.nitropdf.com/

    http://www.nitropdf.com/http://www.nitropdf.com/
  • 8/7/2019 pendahuluan-ksmpulan

    13/20

    Gambar

    Keterangan:1. Engine2. Driver Pulley3. V-Belt

    4. Driven Pulley5. Reducer Gear

    KESIMPULAN

    Teknologi KER sistem full-mekanis, kar menyimpan energi yansemakin tinggi putaranenergi yang dapat disisaat terjadi pengeremansedangkan pengendaliakerjanya berada di atasgagasan ini adalah mesistem penyimpanan ekomponen KERS sehin

    .

    123

    5

    6

    4

    11. Rancangan KERS pada Sepeda Motor.

    6. Gear Flywheel 7. Roda Belakang8. Poros Roda Belakang

    9. Flywheel

    yang akan digunakan dalam gagasan ini meena dorongan yang dihasilkan lebih maksimal

    lebih besar yaitu sebanding dengan putaranlywheel maka semakin besar energi kinetik yan pansekitar 3HP, serta fit-in dengan sepeda m, energi pengereman disimpan di flywheel secar n kopling menggunakan mikrokontroller a50 km/jam. Analisa yang dilakukan untuk m

    nganalisa tingkat akselerasi dan efisiensi baergi yang efektif serta menganalisa umur ga mengurangi biaya perawatan alat.

    7

    8

    9

    13

    nggunakanan mampu flywheel .

    disimpanotor. Padaa mekanis,ar daerah

    ewujudkanan bakar,erja pada

    This page was created using Nitro PDF trial software.

    To purchase, go to http://www.nitropdf.com/

    http://www.nitropdf.com/http://www.nitropdf.com/
  • 8/7/2019 pendahuluan-ksmpulan

    14/20

    14

    DAFTAR PUSTAKA

    Ariyono S, 2008. Intelligent Electromechanical Continuously VariableTransmission Ratio Controller . Disertasi Faculty of Mechanical

    Engineering University Teknologi Malaysia, Malaysia.Bonsen B , T.W.G.L. Klaassen, K.G.O. van de Meerakker, M. Steinbuch and P.A

    Veenhuizen, 2003. Analysis Of Slip In A Continuously VariableTransmission , Proceeding of IMECE03 2003 ASME InternationalMechanical Engineering Congress, IMECE 2003-41360, Washington DC.

    Brockbank C, 2009. Full Toroidal CVT in a Kinetic Energy Recovery System .Torotrak (Development) Ltd.

    Brockbank C, Greenwood C, 2009. Full Toroidal Variable Drive Transmission System in Mechanical Hybrid System From Formula 1 to Road Vehicle . Torotrak (Development) Ltd.

    Gopinath, Mayuram, 2009. Machine Design . Indian Institut of TechnologyMadras.

    Hananto K, Sampurno B. Makalah Ilmiah Keunggulan Pengelolaan Sumber-sumber Energy dalam Menghadapi Krisis Sosial-Ekonomi Global(accepted). Graha ITS 22 Desember 2009.

    Li, Chenghan, 2008. Kinetic Energy Recovery System For Vehicles . Avalaiblefrom URL: http://www.youtube .com.

    Mosley, 2009. Brake Energy Regeneration in F1 by 2009 . Avalaible fromURL: http://www.motorauthority-blog .com.

    ONeill, Peter, 2009. Application of a Torotrak IVT to an Optare Bus Produces19% Fuel Economy Improvement . Torotrak (Development) Ltd.

    Prasetyo, 2007, Sistem Kontrol Continuously Variable Transmission (CVT)Berbasis Logika Fuzzy . Skripsi, Jurusan Teknik Mesin ITS, Surabaya.

    Race engine technology magazines 2009. Engine Recovery in Formula One .Avalaible from URL: http://www.highpowermedia.com .

    Suhariyanto, dkk. 2009. Sistem Kendali Loop Tertutup dengan ModeElektrik pada Continuously Variable Transmisi untuk meningkatkanoptimasi torsi dan Fuel Consumption Kendaraan . Laporan kemajuan

    penelitian strategis ITS Surabaya.Sutantra, I. N, 2002. Teknologi Otomotif Teori dan Aplikasinya . Guna

    widya, Surabaya.Triyasmihadi, 2006. Rancang Bangun dan Studi Eksperimen Continously

    Variable Transmission (CVT) . Proceeding IES, Surabaya.

    This page was created using Nitro PDF trial software.

    To purchase, go to http://www.nitropdf.com/

    http://www.nitropdf.com/http://www.nitropdf.com/
  • 8/7/2019 pendahuluan-ksmpulan

    15/20

    15

    LAMPIRAN

    1. DAFTAR BIODATA KETUA DAN ANGGOTA

    DATA PRIBADI KETUA

    1. Nama lengkap : Puspita Dwi K 2. Jenis kelamin : Perempuan3. Tempat, tanggal lahir : Nganjuk, 26 Juli 19894. Status : Belum menikah5. Agama : Islam6. Kewarganegaraan : Indonesia7. Alamat : Jl. Diponegoro III No.10 Nganjuk 8. No. Telepon / HP : 085649571743

    PENDIDIKAN

    1. 1996 2002 : SDN Ganungkidul 1 Nganjuk 2. 2002 2005 : SLTP Negeri 1 Nganjuk 3. 2005 2008 : SMA Negeri 2 Nganjuk 4. 2008 Sekarang : D-3 Teknik Mesin ITS Surabaya

    DATA PRIBADI ANGGOTA 11. Nama lengkap : Dedi Sulistyo Widodo2. Jenis kelamin : Laki-Laki3. Tempat, tanggal lahir : Jombang, 6 Oktober 19864. Status : Belum menikah5. Agama : Islam6. Kewarganegaraan : Indonesia7. Alamat : Jl. Gatot Subroto No.151 Jombang8. No. Telepon / HP : 085746674210

    PENDIDIKAN1. 1993 1999 : SDN Jelakombo 12. 1999 2002 : SMPN 1 Jombang3. 2002 2005 : SMKN 3 Jombang4. 2007 Sekarang : D-3 Teknik Mesin ITS Surabaya

    DATA PRIBADI ANGGOTA 21. Nama lengkap : Pramita Ayu Nurdia Ningrum2. Jenis kelamin : Perempuan3. Tempat, tanggal lahir : Sumenep, 15 September 19904. Status : Belum menikah5. Agama : Islam6. Kewarganegaraan : Indonesia

    This page was created using Nitro PDF trial software.

    To purchase, go to http://www.nitropdf.com/

    http://www.nitropdf.com/http://www.nitropdf.com/
  • 8/7/2019 pendahuluan-ksmpulan

    16/20

    16

    7. Alamat : Jl Adirasa Blok MM 07 Perumahan BumiSumekar Asri Gg Jeruk II, Sumenep Madura

    8. No. Telepon / HP : 085730695533

    PENDIDIKAN

    1. 1997 2003 : SDN Kolor Sumenep2. 2003 2006 : SLTP Negeri 1 Sumenep3. 2006 2009 : SMA Negeri 1 Sumenep4. 2009 Sekarang : D-3 Teknik Mesin ITS Surabaya

    2. DAFTAR BIODATA DOSEN PENDAMPING

    DATA PRIBADI

    Nama Lengkap : Dr. Ir. Bambang Sampurno, MT NIP : 1965.09.19.1990.03.1003Tempat / Tanggal Lahir : Jember, 19 September 1965Bidang Keahlian : Instrumentasi & KontrolKantor / Unit Kerja : Jurusan Teknik Mesin FTI ITS.Alamat Kantor : Kampus ITS Keputih Sukolilo,

    Telepon : (031) 5922942; Fax. (031) 5932625e-mail : [email protected]

    Alamat Rumah : Perumdos ITS Jl. Hidrodinamika IV Blok T-71Keputih Sukolilo Surabaya 60111HP: 0817202102

    RIWAYAT PENDIDIKAN

    No. Perguruantinggi

    Kota & Negara Strata Tahunlulus

    Bidang Studi

    1. ITS Surabaya S1 1989 Teknik Mesin

    2. ITB Bandung S2 1998Instrumentasi &

    Kontrol

    3. ITB Bandung S3 2005Instrumentasi &

    Kontrol

    MATA KULIAH YANG DIAMPU

    No. Mata Kuliah SKS Program Studi1. Kontrol Adaptip 3 S2 Teknik Mesin

    2. Sistem Pneumatik & Hidrolik 2 S2 Teknik Mesin

    3. Mekatronika 4 S1 Teknik Mesin4. Pengendalian otomatik 3 S1 Teknik Mesin

    This page was created using Nitro PDF trial software.

    To purchase, go to http://www.nitropdf.com/

    http://www.nitropdf.com/http://www.nitropdf.com/
  • 8/7/2019 pendahuluan-ksmpulan

    17/20

    17

    5. Instrumentasi 3 D3 Teknik Mesin6. Kinematika & Dinamika 2 D3 Teknik Mesin7. Mekatronika Dasar 3 D3 Teknik Mesin

    RIWAYAT PEKERJAAN

    No Tahun Jenis Pekerjaan

    1. 1990 sekarangDosen Tetap Jurusan Teknik Mesin FTI ITSPengajar program D3, S1 dan S2 Teknik MesinITS

    2. 2004 2005 Sekretaris SPIU TPSDP Prog. D3 Teknik MesinFTI ITS

    3. 2006 2008 Kalab. Perancangan dan Otomasi Program StudiD3 Teknik Mesin FTI ITS

    4. 2006 sekarang Tim Konsultasi Kemahasiswaan ITSPokja Bidang Ilmiah dan Technopreneurship

    5. 2007 2008 Ketua Program D I Mekatronika ITS PT Nestle6. 2006 Instruktur Bidang Otomasi pada Pelatihan

    Karyawan PT Bukit Jaya Abadi Surabaya

    7. 2006Instruktur Bidang Otomasi Industri pada PelatihanKewirausaahan Permesinan Modern Deperindag-ITS

    8. 2006 2007Tim Konsultan Instrumentasi Pada PreventiveMaintenance Project PT Badak NGL BontangKaltim

    9. 2007-2011 Sekretaris Pusat Bisnis Teknologi dan IndustriLPPM ITS

    10. 2008 Ketua Panitia Seminar Sistem Pertahanan Negara

    Kepulauan Kerjasana Indonesia Perancis11. 2008-2009 PIC Pengembangan Softskills Mahasiswa ITS

    12. 2009PIC Pengembangan Kewirausahaan MahasiswaITS

    PENGALAMAN RISET

    No Judul Riset Tahun

    1. Rancang Bangun Sistem Pengereman Tromol Untuk Menghasilkan Efek Antilok Pada Kendaraan Roda Dua , Research Grant, Dirjen Dikti, sebagai ketua.

    1998/1999

    2.

    Rancang Bangun Sistem Kemudi Empat Roda Untuk Meningkatkan Kestabilan dan Kemampuan Parkir Kendaraan , Hibah Bersaing Dirjen Dikti, sebagaianggota.

    1999/2000

    3.

    Rancang Bangun Sistem Pengolahan Sinyal Analog Guna Meningkatkan Perkuliahan Mekatronika( Implementasi Pada Sistem Pengapian Motor Bakar ),Teaching Grant TPSDP ADB Loan No 1792 INO,

    2004/2005

    This page was created using Nitro PDF trial software.

    To purchase, go to http://www.nitropdf.com/

    http://www.nitropdf.com/http://www.nitropdf.com/
  • 8/7/2019 pendahuluan-ksmpulan

    18/20

    18

    sebagai ketua.

    4. Rancang Bangun CDI Dengan Anti Curi Dan Fuel Cut Off Deceleration , Vucer Multi Tahun Dirjen Dikti,sebagai anggota.

    2006

    5.

    Pengembangan Prototipe Sequential Distributorless

    Digital Ignition Multi Purpose , DIPA ITS sebagaiketua.

    2007

    6. Uji Komponen Kritis CDI Produk Lokal , DIPA ITSsebagai anggota.2007

    7.

    Pengembangan dan Implementasi Prototipe Strategi Sistem Kontrol Prediktif Non Linier Berbasis Jaringan Syaraf Tiruan Pada Proses Multi input Multi Output , Hibah Bersaing Dirjen Dikti, sebagaianggota.

    2007/2008

    8. Pengembangan CDI Digital Multispark dan Multipurpose Guna Meningkatkan Daya Saing UKM Otomotif , Dipa ITS sebagai ketua.

    2008

    9. Rancang Bangun Kendaraan Berbahan Bakar Gasdengan Sistem Kendali Terintegrasi , HibahKompetensi Dirjen Dikti sebagai anggota.

    2008/2010

    PUBLIKASI ILMIAH

    No Karya Ilmiah Tahun

    1.

    Sampurno B dan Harijono A Tjokronegoro. KoefisienUndersteer Sebagai Indikator Kendali Kendaraan

    Dengan Sistem 4WS . Prosiding seminar PPI-KIM99,Serpong, 16-17 November.

    1999

    2.

    Sampurno B, Harijono A Tjokronegoro, Farida IMuchtadi and W. Arismunandar. Estimator of Understeer Coefficient Based on Full Car Model at Four Wheel Steering . Proceeding of Asia/PacificInternational Congress on Engineering Computationaland Signal Processing (ECM&SP99), Bandung,

    November 22-24.

    1999.

    3.

    Sampurno B, Harijono A Tjokronegoro, Farida IMuchtadi and W. Arismunanda. Application of Feed Forward Controller on a Four Wheel Steering :TheConcept . Proceeding of Seoul 2000 FISITA WorldAutomotive Congress, Seoul, Korea June 12-15.

    2000

    4.

    Sampurno B, Harijono A Tjokronegoro, Farida IMuchtadi dan W. Arismunandar. Rancangan Dasar

    Sistem Kendali Umpan Maju Pada Kendaraan 4WS Berdasarkan Model kendaraan Penuh . Jurnal T.Mesin ITB Vol. 16 No 2, Juni.

    2001

    5.Sampurno B, Harijono A Tjokronegoro and Subowo. Estimation of Sideslip Angle to Obtain Optimal

    Maneuver At Four Wheels Steering System .2001

    This page was created using Nitro PDF trial software.

    To purchase, go to http://www.nitropdf.com/

    http://www.nitropdf.com/http://www.nitropdf.com/
  • 8/7/2019 pendahuluan-ksmpulan

    19/20

    19

    Proceeding of 8 t IEEE International Conference onMechatronics and Machine Vision in PracticeHongkong, August 26-30.

    6.

    Sampurno B dan Harijono A Tjokronegoro. Estimasi Sudut Slip Roda Kendaraan 4WS Berdasarkan Model

    Kendaraan Penuh . Prosid. Seminar Instrumentasidan Kontrol, Bandung, 12 Juli.

    2003

    7.

    Sugijantono, Sarsetyanto J, Sampurno B. Rancang Bangun Alat Ukur Profil Involute Roda Gigi Lurus .Prosiding Seminar Research Grant , Yogyakarta, 19-21Juni.

    2005

    8.

    Sarsetyanto J, Sampurno B, Sugijantono. Rancang Bangun Pencuci Udara Guna Meningkatkan Sentuhan Ranah Psikomotorik Pada Mata Kuliah Pengkondisian Udara . Prosiding Seminar TeachingGrant , Bali, 20 - 21 April.

    2006

    9.

    Sampurno B , Muzni M, Rusdiyana L. Application of Digitalized Distributorless Ignition System to Provide Stable High Voltage . The 15 th Asia PasificAutomotive Engineering Conference October 26-28,2009, Hanoi, Vietnam (accepted ).

    2009

    This page was created using Nitro PDF trial software.

    To purchase, go to http://www.nitropdf.com/

    http://www.nitropdf.com/http://www.nitropdf.com/
  • 8/7/2019 pendahuluan-ksmpulan

    20/20

    3. Gambar skema 2D KERS yang akan diterapkan pada sepeda m

    20

    otor.

    This page was created using Nitro PDF trial software