DAFTAR ISI

HalamanHALAMAN JUDUL iPERYATAAN KEASLIAN TESIS iiPERSETUJUAN KOMISI PEMBIMBING iiiBUKTI PENGESAHAN PERBAIKAN TESIS ivKATA PENGANTAR vABSTRAK viiABSTRACT viiiDAFTAR ISI xiDAFTAR GAMBAR xiiDAFTAR TABEL xiiiDAFTAR SIMBOL xivBAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar belakang 11.2 Identifikasi Masalah 51.3 Pembatasan Masalah 51.4 Rumusan Masalah 61.5 u!uan Penelitian 61.6 Hi"#tesis $1.$ Parameter Penelitian $1.% &atasan dan Ruang Lingku" %1.9 'istematika Penelitian %

BAB II STUDI LITERATUR 2.1 (lasifikasi (einginan (#nsumen 1)2.2 *aftar (ebutuhan 112.+ *imensi (endaraan 1+2.4 *aftar '"esifikasi 1$2.5 &#di (endaraan 2)2.6 'truktur &#di 2)2.$ *asar , *asar *inamika (endaraan 24

2.$.1 Perhitungan -"timasi &erat &#di (endaraan 26 2.$.2 (eseimbangan 'tati#ner 2% 2.$.+ erak (endaraan 2/ 2.$.4 Menentukan P#sisi Pusat ravitasi +) 2.$.5 0arak Pusat ravitasi erhada" xle *e"an +1 *an &elakang2.$.6 Perhitungan itik &erat &eban Penuh +4

2.% 'tabilitas (endaraan +42./ (erangka Pemikiran +6

BAB III METODOLOGI PENELITIAN3.1 'istematika (a!ian Peran angan +$+.2 'tudi Literatur +%+.+ 'tudi La"angan +/+.4 Identifikasi (ebutuhan +/

ix

+.5 Peran angan (#nse" 4)+.6 (eseimbangan 'tasi#ner 4)+.$ (a!ian *esain 4)+.% 'tabilitas (endaraan 41+./ khir 41

BAB IV PERHITUNGAN KAJIAN DESAIN4.1 Peran angan (#nse" 3 Conceptual Design 424.2 Perhitungan -"timasi &erat &#di (endaraan 444.+ Menentukan itik &erat (endaraan an"a Penum"ang 454.4 Menentukan itik &erat (endaraan *engan

Penum"ang Penuh52

4.5 nalisis Hasil Perhitungan 5$BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5/DAFTAR PUSTAKA

x

DAFTAR GAMBAR

Gambar Halaman

1.1 (#nsumsi &&M &erdasarkan 'ekt#r 2)11 21.2 (#nsumsi &&M &erdasarkan di 'ekt#r ransf#rtasi 2))) 2)11 +2.1 &entuk &#di 2)2.2 (#ntruksi Luar &#di dan (#m"#nen 212.+ (#ntruksi Pengun i ngine H##d 222.4 (#ntruksi 7ender. 222.5 (#ntruksi Pintu 2+2.6 (#ntruksi *e k Lid 2+2.$ (#ntruksi &um"er 242.% Penggerak R#da *e"an 252./ (enderaan *engan Penggerak R#da *e"an 252.1) xle ra k 262.11 'istem (##rdinat (endaraan 2%2.12 Pusat ravitasi (endaraan +12.1+ inggi Pusat ravitasi +22.14 rafik 'afet8 7a t#r +5+.1 7l#9 hart lur (a!ian *esain +%4.1 'truktur 7ungsi (eseluruhan 4+4.2 'ub 7ungsi 444.+ 'ub 7ungsi (eseluruhan 444.4 (##rdinat itik &erat (#m"#nen (endaraan 464.5 :heel &ase dan :heel ra k 4$4.6 *iagram &enda &ebas (endaraan 4%4.$ *iagram &enda &ebas Pusat ravitasi 4/4.% *iagram &enda &ebas a8a xle 514./ itik &erat (endaraan *engan Penum"ang 524.1) *iagram &enda &ebas Pusat ravitasi &#di 544.11 *iagram &enda &ebas a8a xle 4.12 rafik 'afet8 7a t#r

565%

DAFTAR TABEL

abel Halaman

1.1 Parameter (endaraan $2.1 *aftar '"esifikasi (endaraan 1/2.2 (eterangan ambar 222.+ 'tabilitas (endaraan +54.1 (##rdinat itik &erat (#m"#nen (endaraan 464.2 (##rdinat itik &erat (#m"#nen (endaraan dengan Penum"ang 5+

xi