silabus robotika pk3
TRANSCRIPT
-
7/24/2019 silabus robotika PK3
1/20
TEKNOLOGI & REKAYASAROBOTIKASERI 3
SMAK ST. ALBERTUS MALANG
2015-2016
KURIKULUM 2013SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN (SMK)
-
7/24/2019 silabus robotika PK3
2/20
SILABUS MATA PELAJARAN PEREKAYASAAN SISTEM ROBOTIK(IPA-IPS)
SILABUS MATA PELAJARAN PEREKAYASAAN SISTEM ROBOTIK(PK3 IPA-IPS)
2
-
7/24/2019 silabus robotika PK3
3/20
Satuan Pendidikan : SMAK ST.ALBERTUS MALANGKelas / Semester : XII /PK IPA!IPS
K"m#etensi IntiKI!$. Men%&a'ati dan men%amalkan a(aran a%ama 'an% dianutn'a.KI!). Men%&a'ati dan Men%amalkan #erilaku (u(ur* disi#lin* tan%%un% (a+a,* #eduli -%"t"n% r"'"n%* ker(asama* t"leran*
damai* santun* res#"nsi dan #r"akti dan menun(ukan sika# se,a%ai ,a%ian dari s"lusi atas ,er,a%ai #ermasala&andalam ,erinteraksi se0ara eekti den%an lin%kun%an s"sial dan alam serta dalam menem#atkan diri se,a%ai 0erminan,an%sa dalam #er%aulan dunia.
KI!. Mema&ami* menera#kan dan men%analisis #en%eta&uan aktual* k"nse#tual* #r"sedural dan metak"%niti ,erdasarkanrasa in%in ta&un'a tentan% ilmu #en%eta&uan* tekn"l"%i* seni* ,uda'a* dan &umani"ra dalam +a+asan kemanusiaan*ke,an%saan* kene%araan* dan #erada,an terkait #en'e,a, en"mena dan ke(adian dalam ,idan% ker(a 'an% s#esi1kuntuk meme0a&kan masala&.
KI!2. Men%"la&* menalar* dan men'a(i dalam rana& k"nkret dan rana& a,strak terkait den%an #en%em,an%an dari 'an%
di#ela(arin'a di sek"la& se0ara mandiri* ,ertindak se0ara eekti dan kreati dan mam#u melaksanakan tu%as s#esi1kdi,a+a& #en%a+asan lan%sun%.
Kompete!"#$!$% I"'$to%
M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,
S,me%Be$*$%
$.$ $.$.Men%&a'ati
ke,era%aman&asil kar'a
manusiadalam ,idan%r","tika di+ila'a&setem#at danlainn'ase,a%aianu%era&
1 JP
3
-
7/24/2019 silabus robotika PK3
4/20
Kompete!"#$!$% I"'$to%
M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,
S,me%Be$*$%
Tu&an danMema&ami
nilai!nilaikeimananden%anmen'adari&u,un%anketeraturandank"m#leksitasalam dan(a%ad ra'ater&ada#ke,esaran
Tu&an 'an%men0i#takann'a
$.) Mendeskri#sikan ke,esaranTu&an 'an%men0i#takan,er,a%aisum,erener%i di alam
$. Men%amalkannilai!nilaikeimanan
sesuaiden%an a(arana%ama dalamke&idu#anse&ari!&ari
2.1.Menun(ukkan
#erilakuilmia&
4
-
7/24/2019 silabus robotika PK3
5/20
Kompete!"#$!$% I"'$to%
M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,
S,me%Be$*$%
-memiliki rasain%in ta&u3
",(ekti3 (u(ur3teliti3 0ermat3tekun3 &ati!&ati3,ertan%%un%(a+a,3ter,uka3kritis3 kreati3in"4ati dan#edulilin%kun%andalamakti4itasse&ari!&arise,a%ai+u(udim#lementasisika# dalammelakukan#er0",aandan,erdiskusi
2.2.Men%&ar%aiker(a indi4idudan kel"m#"k
dalamakti4itasse&ari!&arise,a%ai+u(udim#lementasimelaksanakan #er0",aan
5
-
7/24/2019 silabus robotika PK3
6/20
Kompete!"#$!$% I"'$to%
M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,
S,me%Be$*$%
danmela#"rkan
&asil#er0",aan
.$. Mema&amiun%si arduin"se,a%ai#emr"sesan#ada #r"(e0ta#likati
2.$. Menera#kansistem r","tikarduin"se,a%ai
#r"(e0ta#likati ,a%ike&idu#anse&ari!&ari*elektr"nikaindustri* dan"t"masiindustri.
Mema&ami
k"nse##en%%a,un%an sens"r!sens"r danarduin".
Mema&ami
(enis #r"(e0ta#likati*"t"masi
den%anmen%%unakan arduin"
me..,$'$mikr"k"ntr"llerdan PL5
Peserta didik
melakukananalisisun%si danke%unaandari #r"'ek
'an% suda&ada
Pe.e$$Root"' Otom$!"
$. 6enis!(enis "t"masidan a#likatiden%anmen%%unakanarduin"
). Sens"r se,a%ai#emr"sesan data#ada arduin" dan
#en%%a,un%ansens"r!sens"rden%an arduin"
Me.$m$t"Ta'an%an /%am,artentan% #r"'ek a#likatiden%an arduin"
Me$/$Men%a(ukan #ertan'aanterkait ta'an%an/%am,aratau teks #em,ela(arantentan% #r"'ek arduin"
Me.e'!po%$!"
Men%eks#l"rasi
#enda&uluan#em,uatan sistematika#r"'ek
Men%eks#l"rasi sistem
r","tik -mulai dari#"+er su##l'* sistemsens"r* sistem aktuat"r*sistem dri4er aktuat"r*sistem arm* kaki*%ri##er* dll.
Men%eks#l"rasi "t"masiindustri seder&anamen%%unakan r","tikdasar
Men%eks#l"rasi sistem
r","tik untuk mesin!mesin di industri
T,.$!Men'elesaikan masala&tentan% k"m#"nen dandia%ram ,l"k #ada #r"'eka#likati arduin" R","tik
O!e%$!"Men%amatike%iatan/akti4itas sis+ase0ara indi4idu dan dalam
diskusi den%an checklistlem,ar #en%amatan ataudalam ,entuk lain
Po%too"oMem,uat La#"ran dalam,entuk tulisan dan %am,ar
Te!Pili&an Ganda* Essa'
JP$. Pit"+arn"* E.
)778.9Robotika:Desain,Kontrol, danKecerdasanBuatan"."%'akarta:
Andi ;
-
7/24/2019 silabus robotika PK3
7/20
Kompete!"#$!$% I"'$to%
M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,
S,me%Be$*$%
-&andlin* +eldin%ma0&ine* dll..
Me.$!o!"$!"
Men'im#ulkan
,e,era#a #"in #entin%dalam #em,uatan#r"'ek ,esertak"m#"nen r","tik
Men'im#ulkan
,er,a%ai sistem#en%%erak 'an%di%unakan dalam sistemr","tik
Men'im#ulkan ,er,a%aisistem sens"r dan#en%k"ndisian sin'aldalam sistem r","tik
Me.'om,"'$!"'$
Men'am#aikan &asil
kesim#ulan dalam,entuk %am,ar atauteks 'an% da#atdia&ami dari#em,ela(aran sistema#likati arduin".
A,dul.)7$).
CPanduanPraktisMem#ela(ariA#likasiMikr"k"ntr"ler danPemr"%ramann'amen%%unakan Arduin"."%'akarta:Andi.
.). Mema&amisistematika#emr"%ramanarduin"den%anmen%%unakan
Peserta
didikmema&ami#en%em,an%an dan
L"%$/ !e!o%"p,t o,tp,t$%,"o.
Me.$m$t"Ta'an%an /%am,artentan% k"m#"nen dandia%ram ,l"k Pr"%ramLi,rar' Arduin"
T,.$!Men'elesaikan masala&tentan% k"m#"nen dandia%ram ,l"k R","tikO!e%$!"Men%amati
4 JPPit"+arn"* E.
)778.9Robotika:Desain,Kontrol, dan
7
-
7/24/2019 silabus robotika PK3
8/20
Kompete!"#$!$% I"'$to%
M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,
S,me%Be$*$%
li,rar'#r"%ram.
2.). Menera#kan#em,uatan#r"%ramden%anmemanaatkan li,rar'sens"r#r"%ram.
sistematika li,rar'
sens"r*in#ut"ut#ut#adaarduin"
Peserta
didikmema&ami un%sili,rar'danmemanat
tkanli,rar'#r"%ramdalam#em,uatan #r"'eka#likati
Me$/$Men%a(ukan #ertan'aan
terkait ta'an%an/%am,aratau teks #em,ela(arantentan% Li,rar' #r"%ramdan #en%%unann'a
Me.e'!po%$!"
Men%eks#l"rasi
#r"%ram arduin"
Men%eks#l"rasi sistem
mana%e li,rar' #r"%ramarduin"
Men%eks#l"rasi
#en%%unaan li,rar'#r"%ram den%an sens"r!sens"r
Me.$!o!"$!"
Men'im#ulkan
,e,era#a #"in #entin%dalam arsitektursusunan k"m#"nenr","tik
Men'im#ulkan
,er,a%ai sistem#en%%erak 'an%di%unakan dalam sistemr","tik
Men'im#ulkan ,er,a%ai
sistem sens"r dan#en%k"ndisian sin'aldalam sistem r","tik
ke%iatan/akti4itas sis+ase0ara indi4idu dan dalam
diskusi den%an checklistlem,ar #en%amatan ataudalam ,entuk lain
Po%too"oMem,uat La#"ran dalam,entuk tulisan dan %am,ar
Te!Pili&an Ganda* Essa'
KecerdasanBuatan".
"%'akarta: Andi ;
-
7/24/2019 silabus robotika PK3
9/20
Kompete!"#$!$% I"'$to%
M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,
S,me%Be$*$%
Men'im#ulkan
tantan%an #em,uatan
sistem dri4er dari#en%%erak r","tikseder&ana
Men'im#ulkan
ran0an%an #em,uatansistem r","tikseder&ana
Me.'om,"'$!"'$
Men'am#aikan &asil
kesim#ulan dalam,entuk %am,ar atau
teks 'an% da#atdia&ami dari#em,ela(aran sistemr","tik.
men%%unaka
n Arduin"."%'akarta:Andi.
.. Mema&ami#r"sesran0an%,an%un#r"'eka#likatiden%anarduin"den%an
men0ariliterature#r"'ekarduin"
2.D Melakukananalisa #ada#r"'ek
Peserta
didikmen0ariliteraturtentan%#r"'ekran0an%,an%unden%an
arduin" Peserta
didikmema&ami #r"ses0ara ker(a#r"'ek
Men0ari
literature #ada#r"'ek #r"'ek"#ens"ur0e 'an%men%%unakanarduin"
Melakukan
analisa #ada
#r"'ek arduin",a%ian sens"rdan #r"%ram
Men0ari data
sens"r den%anmeli&ar #adadatas&eet
Me.$m$t"Ta'an%an /%am,artentan% #r"'ek a#likatiden%an arduin"
Me$/$Men%a(ukan #ertan'aanterkait ta'an%an/%am,aratau teks #em,ela(aran
tentan% #en%enalanR","tik
Me.e'!po%$!"
Men%eks#l"rasi
#enda&uluan#em,uatan R","tik
T,.$!Men0ari literature se,an'akmun%kin di internet tentan%r","t a#likati den%anarduin"O!e%$!"Men%amatike%iatan/akti4itas sis+ase0ara indi4idu dan dalam
diskusi den%an checklistlem,ar #en%amatan ataudalam ,entuk lain
Po%too"oMem,uat La#"ran dalam,entuk tulisan dan %am,ar
2 JPPit"+arn"* E.
)778.9Robotika:Desain,Kontrol, danKecerdasanBuatan"."%'akarta:
Andi ;
-
7/24/2019 silabus robotika PK3
10/20
Kompete!"#$!$% I"'$to%
M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,
S,me%Be$*$%
arduin" 'an%suda& ada
danmem#ela(arisens"r dan#r"%ramarduin"
a#likati#ada
literaturarduin"
#r"duk
Melakukan#er,andin%an#ada #r"'ek I-d" it '"urselden%an #r"'ekindustri
dasar #ada internetse,a%ai literature
#r"'ek Men%eks#l"rasi sistem
r","tik -mulai dari#"+er su##l'* sistemsens"r* sistem aktuat"r*sistem dri4er aktuat"r*sistem arm* kaki*%ri##er* dll 'an%terda#at #ada #r"'eka#likati literatur
Me.$!o!"$!"
Men'im#ulkan,e,era#a #"in #entin%dalam #em,uatan#r"'ek a#likati arduin"#ada literatur
Men'im#ulkan
tantan%an #em,uatansistem r","t mulai dari#r"%ram sam#au ta&a#u(i0",a
Me.'om,"'$!"'$Men'am#aikan &asil
kesim#ulan dalam ,entuk%am,ar atau teks 'an%da#at dia&ami dari#em,ela(aran sistemr","tik sesuai den%anliteratur 'an% dida#atkan.
Sin%a#"re:
6"&n =ile' S"ns.
. Budi&art"* =.)778.BelajarSendiriembuatRobotCerdas.6akarta:Gramedia.
2. Kadir*
A,dul.)7$).CPanduanPraktisMem#ela(ariA#likasiMikr"k"ntr"ler danPemr"%ramann'amen%%unakan Arduin"."%'akarta:Andi.
10
-
7/24/2019 silabus robotika PK3
11/20
Kompete!"#$!$% I"'$to%
M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,
S,me%Be$*$%
.2. Melakukanran0an%
,an%un#r"'eka#likatiden%anarduin"
2.8 Meran0an%#r"'eka#likati I-d" it'"ursel'an% a#likati,a%ike&idu#anse&ari!&ari.
Peserta
didik
mam#umeran0an% Pr"'ekden%anarduin",er,asisI -d" it'"ursel
Peserta
didikda#atmenera#a
kan un%sili,rar'*#r"%ramdansens"rarduin"se0ara#raktis
Peserta
didikmem,uatdanmelakuka
n#ameranatas#r"'ek#r"'ek'an% tela&di,an%un.
Ran0an% ,an%un
#r"'ek a#likatiseder&anaden%an #rinsi#I -d" it'"ursel
Pem,uatan
#r"%ram arduin"
U(i 0",a #r"'ek
'an% tela& diran0an% ,an%un
Me.$m$t"Ta'an%an /%am,ar
tentan% #r"'ek a#likatiden%an arduin" se,a%ailiterature ran0an% ,an%un#ada internet/,uku/slide
Me$/$Men%a(ukan #ertan'aanterkait ta'an%an/%am,aratau teks #ada literatur'an% tela& dida#atkan#ada internet/,uku
Me.e'!po%$!"
Men%eks#l"rasi den%an
melakukan #endataanatas k"m#"nen -sens"r!sens"r* ka,el*k"m#"nen dll #ada#r"'ek 'an% akandi,an%un.
Me.$!o!"$!"
Men'im#ulkan
,e,era#a #"in #entin%dalam #em,uatan
#r"'ek a#likati arduin"'an% tela& diran0an%
Men'im#ulkan
tantan%an #em,uatansistem r","t mulai dari#r"%ram sam#ai ta&a#u(i0",a
T,.$!Meran0an% ,an%un se,ua&
#r"'ek a#likati arduin"O!e%$!"Men%amatike%iatan/akti4itas sis+ase0ara indi4idu dan dalamdiskusi den%an checklistlem,ar #en%amatan ataudalam ,entuk lain
Po%too"oMem,uat La#"ran sesuaiden%an #rinsi# #r"(e0t,ased learnin% #ada lem,arla#"ran
JPPit"+arn"* E.
)778.9Robotika:Desain,Kontrol, danKecerdasanBuatan"."%'akarta:
Andi ;
-
7/24/2019 silabus robotika PK3
12/20
Kompete!"#$!$% I"'$to%
M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,
S,me%Be$*$%
Me.'om,"'$!"'$
Men'am#aikan &asilran0an% ,an%un den%an0ara melakukan #ameran#r"'ek
Mem#ela(ari
A#likasiMikr"k"ntr"ler danPemr"%ramann'amen%%unakan Arduin"."%'akarta:Andi.
Satuan Pendidikan : SMAK ST. ALBERTUS MALANGKelas / Semester : XII /PK)
K"m#etensi IntiKI!$. Men%&a'ati dan men%amalkan a(aran a%ama 'an% dianutn'a.KI!). Men%&a'ati dan Men%amalkan #erilaku (u(ur* disi#lin* tan%%un% (a+a,* #eduli -%"t"n% r"'"n%* ker(asama* t"leran*
damai* santun* res#"nsi dan #r"akti dan menun(ukan sika# se,a%ai ,a%ian dari s"lusi atas ,er,a%ai #ermasala&andalam ,erinteraksi se0ara eekti den%an lin%kun%an s"sial dan alam serta dalam menem#atkan diri se,a%ai 0erminan,an%sa dalam #er%aulan dunia.
12
-
7/24/2019 silabus robotika PK3
13/20
KI!. Mema&ami* menera#kan dan men%analisis #en%eta&uan aktual* k"nse#tual* #r"sedural dan metak"%niti,erdasarkan rasa in%in ta&un'a tentan% ilmu #en%eta&uan* tekn"l"%i* seni* ,uda'a* dan &umani"ra dalam +a+asankemanusiaan* ke,an%saan* kene%araan* dan #erada,an terkait #en'e,a, en"mena dan ke(adian dalam ,idan% ker(a'an% s#esi1k untuk meme0a&kan masala&.
KI!2. Men%"la&* menalar* dan men'a(i dalam rana& k"nkret dan rana& a,strak terkait den%an #en%em,an%an dari 'an%di#ela(arin'a di sek"la& se0ara mandiri* ,ertindak se0ara eekti dan kreati dan mam#u melaksanakan tu%as s#esi1kdi,a+a& #en%a+asan lan%sun%.
Kompete!"#$!$% I"'$to%
M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,
S,me%Be$*$%
$.2 Mema&aminilai!nilaikeimananden%an
men'adari&u,un%anketeraturandank"m#leksitasalam dan(a%ad ra'ater&ada#ke,esaranTu&an 'an%men0i#takann'a
$.D Mendeskri#sikan ke,esaranTu&an 'an%men0i#takan,er,a%aisum,erener%i di alam
$.8 Men%amalkan
13 JP
13
-
7/24/2019 silabus robotika PK3
14/20
Kompete!"#$!$% I"'$to%
M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,
S,me%Be$*$%
nilai!nilaikeimanan
sesuaiden%an a(arana%ama dalamke&idu#anse&ari!&ari
2.3.Menun(ukkan#erilakuilmia&-memiliki rasain%in ta&u3",(ekti3 (u(ur3teliti3 0ermat3
tekun3 &ati!&ati3,ertan%%un%(a+a,3ter,uka3kritis3 kreati3in"4ati dan#edulilin%kun%andalamakti4itasse&ari!&arise,a%ai
+u(udim#lementasisika# dalammelakukan#er0",aandan,erdiskusi
14
-
7/24/2019 silabus robotika PK3
15/20
Kompete!"#$!$% I"'$to%
M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,
S,me%Be$*$%
2.4.Men%&ar%aiker(a indi4idu
dan kel"m#"kdalamakti4itasse&ari!&arise,a%ai+u(udim#lementasimelaksanakan #er0",aandanmela#"rkan&asil#er0",aan
.D. Mema&amiarsitekturstruktursusunan dank"m#"nensistem r","t
2.. Menera#kansistem r","tikse,a%ai",'ek 'an%dik"ntr"ldalam teknik
mekatr"nik*elektr"nikaindustri* dan"t"masiindustri.
Mema&ami
arsitekturdan susunank"m#"nen#ada sistemr","tik.
Mema&ami
sistemkinematikdan dinamikdalam#em,uatan
r","tik Mema&ami
sistem#en%%erak-aktuat"r#ada r","tik
Mema&ami
Pe.e$$Root"'
$.Pen%enalan R","t-se(ara&* arsitekturseder&ana*struktur/ susunan*k"m#"nen*#er,andin%anr","ti0 4smekatr"nik
). Kinematik daninamik R","t-Pen%ertianKinematik3inamik3 K"ntr"l Kinematik4ersus K"ntr"linamik
5,.!" B$."$pet". Root"'
Me.$m$t"Ta'an%an /%am,artentan% k"m#"nen dandia%ram ,l"k R","tik
Me$/$Men%a(ukan #ertan'aanterkait ta'an%an/%am,aratau teks #em,ela(arantentan% #en%enalanR","tik
Me.e'!po%$!" Men%eks#l"rasi
#enda&uluan#em,uatan R","tikdasar
Men%eks#l"rasi sistem
r","tik -mulai dari
T,.$!Men'elesaikan masala&tentan% k"m#"nen dandia%ram ,l"k R","tikO!e%$!"Men%amatike%iatan/akti4itas sis+ase0ara indi4idu dan dalamdiskusi den%an checklistlem,ar #en%amatan ataudalam ,entuk lain
Po%too"oMem,uat La#"ran dalam,entuk tulisan dan %am,ar
Te!Pili&an Ganda* Essa'
$. Pit"+arn"* E.)778.9Robotika:Desain,Kontrol, danKecerdasanBuatan"."%'akarta:
Andi ;
-
7/24/2019 silabus robotika PK3
16/20
Kompete!"#$!$% I"'$to%
M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,
S,me%Be$*$%
sistemsens"r
r","tik -linetra0kin%* linetra0er*Anal"%3R"tar'/S&atEn0"der3dasarE'e5"n#ada sistemr","tik
Menera#kan
,er,a%ai (enism"del r","tik-Linetra0kin%/line"ll"+er3 B"eB"t3 =&isker35erdasden%an B"eB"t3 ,erkakiFuad 5ra+ler3,erkaki danLen%andalam teknikk"ntr"l
men%%unakanmikr"k"ntr"llerdan PL5
$. P"+er Su##l'untuk R","t:
a. sum,er A5/ 5atuda'a3 Bater'3 Selsur'a/s"lar 0ell
,. SistemPen%%erak/Aktuat"r R","t-mensimulasidan men%u(i0",akan M"t"r5: Ma%net#ermanent*Brus&less* ire0t
ri4e3 M"t"rSte##er 53M"t"r Ser4" 5*dan/A53#neumati03&'drauli0.
). Sistem sens"rR","tik -men%u(i0"!,akan sens"rsens"runtuk R","tik:
a. sens"r 'an%,ersiat Biner3
,. sens"r Anal"%3
0. sens"rR"tar'/S&atEn0"der3
d. sens"r E'e5"n#ada kamera
). 6enis nama R","t,er,asis aksi n'a:
#"+er su##l'* sistemsens"r* sistem aktuat"r*
sistem dri4er aktuat"r*sistem arm* kaki*%ri##er* dll.
Men%eks#l"rasi "t"masi
industri seder&anamen%%unakan r","tikdasar
Men%eks#l"rasi sistem
r","tik untuk mesin!mesin di industri-&andlin* +eldin%ma0&ine* dll..
Men%eks#l"rasiran0an%an r","tikseder&ana sistem linetra0kin% atau sistem'an% laian.
Me.$!o!"$!"
Men'im#ulkan
,e,era#a #"in #entin%dalam arsitektursusunan k"m#"nenr","tik
Men'im#ulkan
,er,a%ai sistem#en%%erak 'an%di%unakan dalam sistemr","tik
Men'im#ulkan ,er,a%ai
sistem sens"r dan#en%k"ndisian sin'al
. Budi&art"* =.
)778.BelajarSendiriembuatRobotCerdas.6akarta:Gramedia.
16
-
7/24/2019 silabus robotika PK3
17/20
Kompete!"#$!$% I"'$to%
M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,
S,me%Be$*$%
a. a0ti"n BaseR","ti0 -Line
tra0kin%/line"ll"+er3 B"e B"t3=&isker3 5erdasden%an B"e B"t3Berkaki Fuad5ra+ler3 Berkakidan Len%an
,. aksi* ",'ek danmedia aktuat"r'an% dik"ntr"l*-;N/; atau duatitik untukRela'*&'drauli0*#neumati0* dan;N/; lam#u 5atau A53 P!3 I!3 P!untuk M"t"r 53uHH' untukkamera/E'e5"n
. Ma0am ma0amMikr"k"ntr"lerse,a%ai K"ntr"lR","t-Mi0r"k"ntr"lerATMEL @?5D$/D)/3
ATMEGA @DD3 danPI5$8@2A3PI5$8@JJ3 dll
dalam sistem r","tik
Men'im#ulkan
tantan%an #em,uatansistem dri4er dari#en%%erak r","tikseder&ana
Men'im#ulkan
ran0an%an #em,uatansistem r","tikseder&ana
Me.'om,"'$!"'$
Men'am#aikan &asil
kesim#ulan dalam
,entuk %am,ar atauteks 'an% da#atdia&ami dari#em,ela(aran sistemr","tik.
.8. Mema&ami0ara!0ara#em,uatansistem r","t
2.2. Menera#kan
Pem,$t$Root"'.
$. Penera#an#em,uatan
Me.$m$t"Ta'an%an /%am,artentan% k"m#"nen dandia%ram ,l"k R","tik
T,.$!Men'elesaikan masala&tentan% k"m#"nen dandia%ram ,l"k R","tikO!e%$!"
17
-
7/24/2019 silabus robotika PK3
18/20
Kompete!"#$!$% I"'$to%
M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,
S,me%Be$*$%
#em,uatanr","tikl
dalam teknikmekatr"nik*elektr"nikaindustri* dan"t"masiindustri.
a. Pem,uatan&ard+are: !sistem
mekanik!sistem elektr"mekanik-#emili&an m"t"r*%ri##er/#en0ekam*0utter /#em"t"n%3t&r"+er/#elem#ar* dll..!sistem elektr"nikdri4er aktuat"r
,. #em,uatan#r"%ram
seder&ana untukk"ntr"l ,a%ian!r","t
). Pem,uatan#r"%ram dan u(i 0",a#r"%ram 0"ntr"lR","tik den%anmen%%unakansala& satuMikr"k"ntr"ler-ATMEL
@?5D$/D)/3ATMEGA @DD3dan/ PI5$8@2A3PI5$8@JJ
. Penera#an r","tik#ada a#likasi:&andlin%* +eldin%ma0&ine.
Me$/$Men%a(ukan #ertan'aan
terkait ta'an%an/%am,aratau teks #em,ela(arantentan% #en%enalanR","tik
Me.e'!po%$!"
Men%eks#l"rasi
#enda&uluan#em,uatan R","tikdasar
Men%eks#l"rasi sistem
r","tik -mulai dari
#"+er su##l'* sistemsens"r* sistem aktuat"r*sistem dri4er aktuat"r*sistem arm* kaki*%ri##er* dll.
Men%eks#l"rasi "t"masi
industri seder&anamen%%unakan r","tikdasar
Men%eks#l"rasi sistem
r","tik untuk mesin!mesin di industri-&andlin* +eldin%
ma0&ine* dll.. Men%eks#l"rasi
ran0an%an r","tikseder&ana sistem linetra0kin% atau sistem'an% laian.
Men%amatike%iatan/akti4itas sis+a
se0ara indi4idu dan dalamdiskusi den%an checklistlem,ar #en%amatan ataudalam ,entuk lain
Po%too"oMem,uat La#"ran dalam,entuk tulisan dan %am,ar
Te!Pili&an Ganda* Essa'
18
-
7/24/2019 silabus robotika PK3
19/20
Kompete!"#$!$% I"'$to%
M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,
S,me%Be$*$%
Me.$!o!"$!"
Men'im#ulkan
,e,era#a #"in #entin%dalam arsitektursusunan k"m#"nenr","tik
Men'im#ulkan
,er,a%ai sistem#en%%erak 'an%di%unakan dalam sistemr","tik
Men'im#ulkan ,er,a%ai
sistem sens"r dan#en%k"ndisian sin'al
dalam sistem r","tik Men'im#ulkan
tantan%an #em,uatansistem dri4er dari#en%%erak r","tikseder&ana
Men'im#ulkan
ran0an%an #em,uatansistem r","tikseder&ana
Me.'om,"'$!"'$
Men'am#aikan &asil
kesim#ulan dalam,entuk %am,ar atauteks 'an% da#atdia&ami dari#em,ela(aran sistemr","tik.
19
-
7/24/2019 silabus robotika PK3
20/20
20