silabus robotika pk3

Upload: brad-brown

Post on 23-Feb-2018

269 views

Category:

Documents


1 download

TRANSCRIPT

  • 7/24/2019 silabus robotika PK3

    1/20

    TEKNOLOGI & REKAYASAROBOTIKASERI 3

    SMAK ST. ALBERTUS MALANG

    2015-2016

    KURIKULUM 2013SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN (SMK)

  • 7/24/2019 silabus robotika PK3

    2/20

    SILABUS MATA PELAJARAN PEREKAYASAAN SISTEM ROBOTIK(IPA-IPS)

    SILABUS MATA PELAJARAN PEREKAYASAAN SISTEM ROBOTIK(PK3 IPA-IPS)

    2

  • 7/24/2019 silabus robotika PK3

    3/20

    Satuan Pendidikan : SMAK ST.ALBERTUS MALANGKelas / Semester : XII /PK IPA!IPS

    K"m#etensi IntiKI!$. Men%&a'ati dan men%amalkan a(aran a%ama 'an% dianutn'a.KI!). Men%&a'ati dan Men%amalkan #erilaku (u(ur* disi#lin* tan%%un% (a+a,* #eduli -%"t"n% r"'"n%* ker(asama* t"leran*

    damai* santun* res#"nsi dan #r"akti dan menun(ukan sika# se,a%ai ,a%ian dari s"lusi atas ,er,a%ai #ermasala&andalam ,erinteraksi se0ara eekti den%an lin%kun%an s"sial dan alam serta dalam menem#atkan diri se,a%ai 0erminan,an%sa dalam #er%aulan dunia.

    KI!. Mema&ami* menera#kan dan men%analisis #en%eta&uan aktual* k"nse#tual* #r"sedural dan metak"%niti ,erdasarkanrasa in%in ta&un'a tentan% ilmu #en%eta&uan* tekn"l"%i* seni* ,uda'a* dan &umani"ra dalam +a+asan kemanusiaan*ke,an%saan* kene%araan* dan #erada,an terkait #en'e,a, en"mena dan ke(adian dalam ,idan% ker(a 'an% s#esi1kuntuk meme0a&kan masala&.

    KI!2. Men%"la&* menalar* dan men'a(i dalam rana& k"nkret dan rana& a,strak terkait den%an #en%em,an%an dari 'an%

    di#ela(arin'a di sek"la& se0ara mandiri* ,ertindak se0ara eekti dan kreati dan mam#u melaksanakan tu%as s#esi1kdi,a+a& #en%a+asan lan%sun%.

    Kompete!"#$!$% I"'$to%

    M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,

    S,me%Be$*$%

    $.$ $.$.Men%&a'ati

    ke,era%aman&asil kar'a

    manusiadalam ,idan%r","tika di+ila'a&setem#at danlainn'ase,a%aianu%era&

    1 JP

    3

  • 7/24/2019 silabus robotika PK3

    4/20

    Kompete!"#$!$% I"'$to%

    M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,

    S,me%Be$*$%

    Tu&an danMema&ami

    nilai!nilaikeimananden%anmen'adari&u,un%anketeraturandank"m#leksitasalam dan(a%ad ra'ater&ada#ke,esaran

    Tu&an 'an%men0i#takann'a

    $.) Mendeskri#sikan ke,esaranTu&an 'an%men0i#takan,er,a%aisum,erener%i di alam

    $. Men%amalkannilai!nilaikeimanan

    sesuaiden%an a(arana%ama dalamke&idu#anse&ari!&ari

    2.1.Menun(ukkan

    #erilakuilmia&

    4

  • 7/24/2019 silabus robotika PK3

    5/20

    Kompete!"#$!$% I"'$to%

    M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,

    S,me%Be$*$%

    -memiliki rasain%in ta&u3

    ",(ekti3 (u(ur3teliti3 0ermat3tekun3 &ati!&ati3,ertan%%un%(a+a,3ter,uka3kritis3 kreati3in"4ati dan#edulilin%kun%andalamakti4itasse&ari!&arise,a%ai+u(udim#lementasisika# dalammelakukan#er0",aandan,erdiskusi

    2.2.Men%&ar%aiker(a indi4idudan kel"m#"k

    dalamakti4itasse&ari!&arise,a%ai+u(udim#lementasimelaksanakan #er0",aan

    5

  • 7/24/2019 silabus robotika PK3

    6/20

    Kompete!"#$!$% I"'$to%

    M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,

    S,me%Be$*$%

    danmela#"rkan

    &asil#er0",aan

    .$. Mema&amiun%si arduin"se,a%ai#emr"sesan#ada #r"(e0ta#likati

    2.$. Menera#kansistem r","tikarduin"se,a%ai

    #r"(e0ta#likati ,a%ike&idu#anse&ari!&ari*elektr"nikaindustri* dan"t"masiindustri.

    Mema&ami

    k"nse##en%%a,un%an sens"r!sens"r danarduin".

    Mema&ami

    (enis #r"(e0ta#likati*"t"masi

    den%anmen%%unakan arduin"

    me..,$'$mikr"k"ntr"llerdan PL5

    Peserta didik

    melakukananalisisun%si danke%unaandari #r"'ek

    'an% suda&ada

    Pe.e$$Root"' Otom$!"

    $. 6enis!(enis "t"masidan a#likatiden%anmen%%unakanarduin"

    ). Sens"r se,a%ai#emr"sesan data#ada arduin" dan

    #en%%a,un%ansens"r!sens"rden%an arduin"

    Me.$m$t"Ta'an%an /%am,artentan% #r"'ek a#likatiden%an arduin"

    Me$/$Men%a(ukan #ertan'aanterkait ta'an%an/%am,aratau teks #em,ela(arantentan% #r"'ek arduin"

    Me.e'!po%$!"

    Men%eks#l"rasi

    #enda&uluan#em,uatan sistematika#r"'ek

    Men%eks#l"rasi sistem

    r","tik -mulai dari#"+er su##l'* sistemsens"r* sistem aktuat"r*sistem dri4er aktuat"r*sistem arm* kaki*%ri##er* dll.

    Men%eks#l"rasi "t"masiindustri seder&anamen%%unakan r","tikdasar

    Men%eks#l"rasi sistem

    r","tik untuk mesin!mesin di industri

    T,.$!Men'elesaikan masala&tentan% k"m#"nen dandia%ram ,l"k #ada #r"'eka#likati arduin" R","tik

    O!e%$!"Men%amatike%iatan/akti4itas sis+ase0ara indi4idu dan dalam

    diskusi den%an checklistlem,ar #en%amatan ataudalam ,entuk lain

    Po%too"oMem,uat La#"ran dalam,entuk tulisan dan %am,ar

    Te!Pili&an Ganda* Essa'

    JP$. Pit"+arn"* E.

    )778.9Robotika:Desain,Kontrol, danKecerdasanBuatan"."%'akarta:

    Andi ;

  • 7/24/2019 silabus robotika PK3

    7/20

    Kompete!"#$!$% I"'$to%

    M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,

    S,me%Be$*$%

    -&andlin* +eldin%ma0&ine* dll..

    Me.$!o!"$!"

    Men'im#ulkan

    ,e,era#a #"in #entin%dalam #em,uatan#r"'ek ,esertak"m#"nen r","tik

    Men'im#ulkan

    ,er,a%ai sistem#en%%erak 'an%di%unakan dalam sistemr","tik

    Men'im#ulkan ,er,a%aisistem sens"r dan#en%k"ndisian sin'aldalam sistem r","tik

    Me.'om,"'$!"'$

    Men'am#aikan &asil

    kesim#ulan dalam,entuk %am,ar atauteks 'an% da#atdia&ami dari#em,ela(aran sistema#likati arduin".

    A,dul.)7$).

    CPanduanPraktisMem#ela(ariA#likasiMikr"k"ntr"ler danPemr"%ramann'amen%%unakan Arduin"."%'akarta:Andi.

    .). Mema&amisistematika#emr"%ramanarduin"den%anmen%%unakan

    Peserta

    didikmema&ami#en%em,an%an dan

    L"%$/ !e!o%"p,t o,tp,t$%,"o.

    Me.$m$t"Ta'an%an /%am,artentan% k"m#"nen dandia%ram ,l"k Pr"%ramLi,rar' Arduin"

    T,.$!Men'elesaikan masala&tentan% k"m#"nen dandia%ram ,l"k R","tikO!e%$!"Men%amati

    4 JPPit"+arn"* E.

    )778.9Robotika:Desain,Kontrol, dan

    7

  • 7/24/2019 silabus robotika PK3

    8/20

    Kompete!"#$!$% I"'$to%

    M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,

    S,me%Be$*$%

    li,rar'#r"%ram.

    2.). Menera#kan#em,uatan#r"%ramden%anmemanaatkan li,rar'sens"r#r"%ram.

    sistematika li,rar'

    sens"r*in#ut"ut#ut#adaarduin"

    Peserta

    didikmema&ami un%sili,rar'danmemanat

    tkanli,rar'#r"%ramdalam#em,uatan #r"'eka#likati

    Me$/$Men%a(ukan #ertan'aan

    terkait ta'an%an/%am,aratau teks #em,ela(arantentan% Li,rar' #r"%ramdan #en%%unann'a

    Me.e'!po%$!"

    Men%eks#l"rasi

    #r"%ram arduin"

    Men%eks#l"rasi sistem

    mana%e li,rar' #r"%ramarduin"

    Men%eks#l"rasi

    #en%%unaan li,rar'#r"%ram den%an sens"r!sens"r

    Me.$!o!"$!"

    Men'im#ulkan

    ,e,era#a #"in #entin%dalam arsitektursusunan k"m#"nenr","tik

    Men'im#ulkan

    ,er,a%ai sistem#en%%erak 'an%di%unakan dalam sistemr","tik

    Men'im#ulkan ,er,a%ai

    sistem sens"r dan#en%k"ndisian sin'aldalam sistem r","tik

    ke%iatan/akti4itas sis+ase0ara indi4idu dan dalam

    diskusi den%an checklistlem,ar #en%amatan ataudalam ,entuk lain

    Po%too"oMem,uat La#"ran dalam,entuk tulisan dan %am,ar

    Te!Pili&an Ganda* Essa'

    KecerdasanBuatan".

    "%'akarta: Andi ;

  • 7/24/2019 silabus robotika PK3

    9/20

    Kompete!"#$!$% I"'$to%

    M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,

    S,me%Be$*$%

    Men'im#ulkan

    tantan%an #em,uatan

    sistem dri4er dari#en%%erak r","tikseder&ana

    Men'im#ulkan

    ran0an%an #em,uatansistem r","tikseder&ana

    Me.'om,"'$!"'$

    Men'am#aikan &asil

    kesim#ulan dalam,entuk %am,ar atau

    teks 'an% da#atdia&ami dari#em,ela(aran sistemr","tik.

    men%%unaka

    n Arduin"."%'akarta:Andi.

    .. Mema&ami#r"sesran0an%,an%un#r"'eka#likatiden%anarduin"den%an

    men0ariliterature#r"'ekarduin"

    2.D Melakukananalisa #ada#r"'ek

    Peserta

    didikmen0ariliteraturtentan%#r"'ekran0an%,an%unden%an

    arduin" Peserta

    didikmema&ami #r"ses0ara ker(a#r"'ek

    Men0ari

    literature #ada#r"'ek #r"'ek"#ens"ur0e 'an%men%%unakanarduin"

    Melakukan

    analisa #ada

    #r"'ek arduin",a%ian sens"rdan #r"%ram

    Men0ari data

    sens"r den%anmeli&ar #adadatas&eet

    Me.$m$t"Ta'an%an /%am,artentan% #r"'ek a#likatiden%an arduin"

    Me$/$Men%a(ukan #ertan'aanterkait ta'an%an/%am,aratau teks #em,ela(aran

    tentan% #en%enalanR","tik

    Me.e'!po%$!"

    Men%eks#l"rasi

    #enda&uluan#em,uatan R","tik

    T,.$!Men0ari literature se,an'akmun%kin di internet tentan%r","t a#likati den%anarduin"O!e%$!"Men%amatike%iatan/akti4itas sis+ase0ara indi4idu dan dalam

    diskusi den%an checklistlem,ar #en%amatan ataudalam ,entuk lain

    Po%too"oMem,uat La#"ran dalam,entuk tulisan dan %am,ar

    2 JPPit"+arn"* E.

    )778.9Robotika:Desain,Kontrol, danKecerdasanBuatan"."%'akarta:

    Andi ;

  • 7/24/2019 silabus robotika PK3

    10/20

    Kompete!"#$!$% I"'$to%

    M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,

    S,me%Be$*$%

    arduin" 'an%suda& ada

    danmem#ela(arisens"r dan#r"%ramarduin"

    a#likati#ada

    literaturarduin"

    #r"duk

    Melakukan#er,andin%an#ada #r"'ek I-d" it '"urselden%an #r"'ekindustri

    dasar #ada internetse,a%ai literature

    #r"'ek Men%eks#l"rasi sistem

    r","tik -mulai dari#"+er su##l'* sistemsens"r* sistem aktuat"r*sistem dri4er aktuat"r*sistem arm* kaki*%ri##er* dll 'an%terda#at #ada #r"'eka#likati literatur

    Me.$!o!"$!"

    Men'im#ulkan,e,era#a #"in #entin%dalam #em,uatan#r"'ek a#likati arduin"#ada literatur

    Men'im#ulkan

    tantan%an #em,uatansistem r","t mulai dari#r"%ram sam#au ta&a#u(i0",a

    Me.'om,"'$!"'$Men'am#aikan &asil

    kesim#ulan dalam ,entuk%am,ar atau teks 'an%da#at dia&ami dari#em,ela(aran sistemr","tik sesuai den%anliteratur 'an% dida#atkan.

    Sin%a#"re:

    6"&n =ile' S"ns.

    . Budi&art"* =.)778.BelajarSendiriembuatRobotCerdas.6akarta:Gramedia.

    2. Kadir*

    A,dul.)7$).CPanduanPraktisMem#ela(ariA#likasiMikr"k"ntr"ler danPemr"%ramann'amen%%unakan Arduin"."%'akarta:Andi.

    10

  • 7/24/2019 silabus robotika PK3

    11/20

    Kompete!"#$!$% I"'$to%

    M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,

    S,me%Be$*$%

    .2. Melakukanran0an%

    ,an%un#r"'eka#likatiden%anarduin"

    2.8 Meran0an%#r"'eka#likati I-d" it'"ursel'an% a#likati,a%ike&idu#anse&ari!&ari.

    Peserta

    didik

    mam#umeran0an% Pr"'ekden%anarduin",er,asisI -d" it'"ursel

    Peserta

    didikda#atmenera#a

    kan un%sili,rar'*#r"%ramdansens"rarduin"se0ara#raktis

    Peserta

    didikmem,uatdanmelakuka

    n#ameranatas#r"'ek#r"'ek'an% tela&di,an%un.

    Ran0an% ,an%un

    #r"'ek a#likatiseder&anaden%an #rinsi#I -d" it'"ursel

    Pem,uatan

    #r"%ram arduin"

    U(i 0",a #r"'ek

    'an% tela& diran0an% ,an%un

    Me.$m$t"Ta'an%an /%am,ar

    tentan% #r"'ek a#likatiden%an arduin" se,a%ailiterature ran0an% ,an%un#ada internet/,uku/slide

    Me$/$Men%a(ukan #ertan'aanterkait ta'an%an/%am,aratau teks #ada literatur'an% tela& dida#atkan#ada internet/,uku

    Me.e'!po%$!"

    Men%eks#l"rasi den%an

    melakukan #endataanatas k"m#"nen -sens"r!sens"r* ka,el*k"m#"nen dll #ada#r"'ek 'an% akandi,an%un.

    Me.$!o!"$!"

    Men'im#ulkan

    ,e,era#a #"in #entin%dalam #em,uatan

    #r"'ek a#likati arduin"'an% tela& diran0an%

    Men'im#ulkan

    tantan%an #em,uatansistem r","t mulai dari#r"%ram sam#ai ta&a#u(i0",a

    T,.$!Meran0an% ,an%un se,ua&

    #r"'ek a#likati arduin"O!e%$!"Men%amatike%iatan/akti4itas sis+ase0ara indi4idu dan dalamdiskusi den%an checklistlem,ar #en%amatan ataudalam ,entuk lain

    Po%too"oMem,uat La#"ran sesuaiden%an #rinsi# #r"(e0t,ased learnin% #ada lem,arla#"ran

    JPPit"+arn"* E.

    )778.9Robotika:Desain,Kontrol, danKecerdasanBuatan"."%'akarta:

    Andi ;

  • 7/24/2019 silabus robotika PK3

    12/20

    Kompete!"#$!$% I"'$to%

    M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,

    S,me%Be$*$%

    Me.'om,"'$!"'$

    Men'am#aikan &asilran0an% ,an%un den%an0ara melakukan #ameran#r"'ek

    Mem#ela(ari

    A#likasiMikr"k"ntr"ler danPemr"%ramann'amen%%unakan Arduin"."%'akarta:Andi.

    Satuan Pendidikan : SMAK ST. ALBERTUS MALANGKelas / Semester : XII /PK)

    K"m#etensi IntiKI!$. Men%&a'ati dan men%amalkan a(aran a%ama 'an% dianutn'a.KI!). Men%&a'ati dan Men%amalkan #erilaku (u(ur* disi#lin* tan%%un% (a+a,* #eduli -%"t"n% r"'"n%* ker(asama* t"leran*

    damai* santun* res#"nsi dan #r"akti dan menun(ukan sika# se,a%ai ,a%ian dari s"lusi atas ,er,a%ai #ermasala&andalam ,erinteraksi se0ara eekti den%an lin%kun%an s"sial dan alam serta dalam menem#atkan diri se,a%ai 0erminan,an%sa dalam #er%aulan dunia.

    12

  • 7/24/2019 silabus robotika PK3

    13/20

    KI!. Mema&ami* menera#kan dan men%analisis #en%eta&uan aktual* k"nse#tual* #r"sedural dan metak"%niti,erdasarkan rasa in%in ta&un'a tentan% ilmu #en%eta&uan* tekn"l"%i* seni* ,uda'a* dan &umani"ra dalam +a+asankemanusiaan* ke,an%saan* kene%araan* dan #erada,an terkait #en'e,a, en"mena dan ke(adian dalam ,idan% ker(a'an% s#esi1k untuk meme0a&kan masala&.

    KI!2. Men%"la&* menalar* dan men'a(i dalam rana& k"nkret dan rana& a,strak terkait den%an #en%em,an%an dari 'an%di#ela(arin'a di sek"la& se0ara mandiri* ,ertindak se0ara eekti dan kreati dan mam#u melaksanakan tu%as s#esi1kdi,a+a& #en%a+asan lan%sun%.

    Kompete!"#$!$% I"'$to%

    M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,

    S,me%Be$*$%

    $.2 Mema&aminilai!nilaikeimananden%an

    men'adari&u,un%anketeraturandank"m#leksitasalam dan(a%ad ra'ater&ada#ke,esaranTu&an 'an%men0i#takann'a

    $.D Mendeskri#sikan ke,esaranTu&an 'an%men0i#takan,er,a%aisum,erener%i di alam

    $.8 Men%amalkan

    13 JP

    13

  • 7/24/2019 silabus robotika PK3

    14/20

    Kompete!"#$!$% I"'$to%

    M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,

    S,me%Be$*$%

    nilai!nilaikeimanan

    sesuaiden%an a(arana%ama dalamke&idu#anse&ari!&ari

    2.3.Menun(ukkan#erilakuilmia&-memiliki rasain%in ta&u3",(ekti3 (u(ur3teliti3 0ermat3

    tekun3 &ati!&ati3,ertan%%un%(a+a,3ter,uka3kritis3 kreati3in"4ati dan#edulilin%kun%andalamakti4itasse&ari!&arise,a%ai

    +u(udim#lementasisika# dalammelakukan#er0",aandan,erdiskusi

    14

  • 7/24/2019 silabus robotika PK3

    15/20

    Kompete!"#$!$% I"'$to%

    M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,

    S,me%Be$*$%

    2.4.Men%&ar%aiker(a indi4idu

    dan kel"m#"kdalamakti4itasse&ari!&arise,a%ai+u(udim#lementasimelaksanakan #er0",aandanmela#"rkan&asil#er0",aan

    .D. Mema&amiarsitekturstruktursusunan dank"m#"nensistem r","t

    2.. Menera#kansistem r","tikse,a%ai",'ek 'an%dik"ntr"ldalam teknik

    mekatr"nik*elektr"nikaindustri* dan"t"masiindustri.

    Mema&ami

    arsitekturdan susunank"m#"nen#ada sistemr","tik.

    Mema&ami

    sistemkinematikdan dinamikdalam#em,uatan

    r","tik Mema&ami

    sistem#en%%erak-aktuat"r#ada r","tik

    Mema&ami

    Pe.e$$Root"'

    $.Pen%enalan R","t-se(ara&* arsitekturseder&ana*struktur/ susunan*k"m#"nen*#er,andin%anr","ti0 4smekatr"nik

    ). Kinematik daninamik R","t-Pen%ertianKinematik3inamik3 K"ntr"l Kinematik4ersus K"ntr"linamik

    5,.!" B$."$pet". Root"'

    Me.$m$t"Ta'an%an /%am,artentan% k"m#"nen dandia%ram ,l"k R","tik

    Me$/$Men%a(ukan #ertan'aanterkait ta'an%an/%am,aratau teks #em,ela(arantentan% #en%enalanR","tik

    Me.e'!po%$!" Men%eks#l"rasi

    #enda&uluan#em,uatan R","tikdasar

    Men%eks#l"rasi sistem

    r","tik -mulai dari

    T,.$!Men'elesaikan masala&tentan% k"m#"nen dandia%ram ,l"k R","tikO!e%$!"Men%amatike%iatan/akti4itas sis+ase0ara indi4idu dan dalamdiskusi den%an checklistlem,ar #en%amatan ataudalam ,entuk lain

    Po%too"oMem,uat La#"ran dalam,entuk tulisan dan %am,ar

    Te!Pili&an Ganda* Essa'

    $. Pit"+arn"* E.)778.9Robotika:Desain,Kontrol, danKecerdasanBuatan"."%'akarta:

    Andi ;

  • 7/24/2019 silabus robotika PK3

    16/20

    Kompete!"#$!$% I"'$to%

    M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,

    S,me%Be$*$%

    sistemsens"r

    r","tik -linetra0kin%* linetra0er*Anal"%3R"tar'/S&atEn0"der3dasarE'e5"n#ada sistemr","tik

    Menera#kan

    ,er,a%ai (enism"del r","tik-Linetra0kin%/line"ll"+er3 B"eB"t3 =&isker35erdasden%an B"eB"t3 ,erkakiFuad 5ra+ler3,erkaki danLen%andalam teknikk"ntr"l

    men%%unakanmikr"k"ntr"llerdan PL5

    $. P"+er Su##l'untuk R","t:

    a. sum,er A5/ 5atuda'a3 Bater'3 Selsur'a/s"lar 0ell

    ,. SistemPen%%erak/Aktuat"r R","t-mensimulasidan men%u(i0",akan M"t"r5: Ma%net#ermanent*Brus&less* ire0t

    ri4e3 M"t"rSte##er 53M"t"r Ser4" 5*dan/A53#neumati03&'drauli0.

    ). Sistem sens"rR","tik -men%u(i0"!,akan sens"rsens"runtuk R","tik:

    a. sens"r 'an%,ersiat Biner3

    ,. sens"r Anal"%3

    0. sens"rR"tar'/S&atEn0"der3

    d. sens"r E'e5"n#ada kamera

    ). 6enis nama R","t,er,asis aksi n'a:

    #"+er su##l'* sistemsens"r* sistem aktuat"r*

    sistem dri4er aktuat"r*sistem arm* kaki*%ri##er* dll.

    Men%eks#l"rasi "t"masi

    industri seder&anamen%%unakan r","tikdasar

    Men%eks#l"rasi sistem

    r","tik untuk mesin!mesin di industri-&andlin* +eldin%ma0&ine* dll..

    Men%eks#l"rasiran0an%an r","tikseder&ana sistem linetra0kin% atau sistem'an% laian.

    Me.$!o!"$!"

    Men'im#ulkan

    ,e,era#a #"in #entin%dalam arsitektursusunan k"m#"nenr","tik

    Men'im#ulkan

    ,er,a%ai sistem#en%%erak 'an%di%unakan dalam sistemr","tik

    Men'im#ulkan ,er,a%ai

    sistem sens"r dan#en%k"ndisian sin'al

    . Budi&art"* =.

    )778.BelajarSendiriembuatRobotCerdas.6akarta:Gramedia.

    16

  • 7/24/2019 silabus robotika PK3

    17/20

    Kompete!"#$!$% I"'$to%

    M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,

    S,me%Be$*$%

    a. a0ti"n BaseR","ti0 -Line

    tra0kin%/line"ll"+er3 B"e B"t3=&isker3 5erdasden%an B"e B"t3Berkaki Fuad5ra+ler3 Berkakidan Len%an

    ,. aksi* ",'ek danmedia aktuat"r'an% dik"ntr"l*-;N/; atau duatitik untukRela'*&'drauli0*#neumati0* dan;N/; lam#u 5atau A53 P!3 I!3 P!untuk M"t"r 53uHH' untukkamera/E'e5"n

    . Ma0am ma0amMikr"k"ntr"lerse,a%ai K"ntr"lR","t-Mi0r"k"ntr"lerATMEL @?5D$/D)/3

    ATMEGA @DD3 danPI5$8@2A3PI5$8@JJ3 dll

    dalam sistem r","tik

    Men'im#ulkan

    tantan%an #em,uatansistem dri4er dari#en%%erak r","tikseder&ana

    Men'im#ulkan

    ran0an%an #em,uatansistem r","tikseder&ana

    Me.'om,"'$!"'$

    Men'am#aikan &asil

    kesim#ulan dalam

    ,entuk %am,ar atauteks 'an% da#atdia&ami dari#em,ela(aran sistemr","tik.

    .8. Mema&ami0ara!0ara#em,uatansistem r","t

    2.2. Menera#kan

    Pem,$t$Root"'.

    $. Penera#an#em,uatan

    Me.$m$t"Ta'an%an /%am,artentan% k"m#"nen dandia%ram ,l"k R","tik

    T,.$!Men'elesaikan masala&tentan% k"m#"nen dandia%ram ,l"k R","tikO!e%$!"

    17

  • 7/24/2019 silabus robotika PK3

    18/20

    Kompete!"#$!$% I"'$to%

    M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,

    S,me%Be$*$%

    #em,uatanr","tikl

    dalam teknikmekatr"nik*elektr"nikaindustri* dan"t"masiindustri.

    a. Pem,uatan&ard+are: !sistem

    mekanik!sistem elektr"mekanik-#emili&an m"t"r*%ri##er/#en0ekam*0utter /#em"t"n%3t&r"+er/#elem#ar* dll..!sistem elektr"nikdri4er aktuat"r

    ,. #em,uatan#r"%ram

    seder&ana untukk"ntr"l ,a%ian!r","t

    ). Pem,uatan#r"%ram dan u(i 0",a#r"%ram 0"ntr"lR","tik den%anmen%%unakansala& satuMikr"k"ntr"ler-ATMEL

    @?5D$/D)/3ATMEGA @DD3dan/ PI5$8@2A3PI5$8@JJ

    . Penera#an r","tik#ada a#likasi:&andlin%* +eldin%ma0&ine.

    Me$/$Men%a(ukan #ertan'aan

    terkait ta'an%an/%am,aratau teks #em,ela(arantentan% #en%enalanR","tik

    Me.e'!po%$!"

    Men%eks#l"rasi

    #enda&uluan#em,uatan R","tikdasar

    Men%eks#l"rasi sistem

    r","tik -mulai dari

    #"+er su##l'* sistemsens"r* sistem aktuat"r*sistem dri4er aktuat"r*sistem arm* kaki*%ri##er* dll.

    Men%eks#l"rasi "t"masi

    industri seder&anamen%%unakan r","tikdasar

    Men%eks#l"rasi sistem

    r","tik untuk mesin!mesin di industri-&andlin* +eldin%

    ma0&ine* dll.. Men%eks#l"rasi

    ran0an%an r","tikseder&ana sistem linetra0kin% atau sistem'an% laian.

    Men%amatike%iatan/akti4itas sis+a

    se0ara indi4idu dan dalamdiskusi den%an checklistlem,ar #en%amatan ataudalam ,entuk lain

    Po%too"oMem,uat La#"ran dalam,entuk tulisan dan %am,ar

    Te!Pili&an Ganda* Essa'

    18

  • 7/24/2019 silabus robotika PK3

    19/20

    Kompete!"#$!$% I"'$to%

    M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$Ao'$!"+$'t,

    S,me%Be$*$%

    Me.$!o!"$!"

    Men'im#ulkan

    ,e,era#a #"in #entin%dalam arsitektursusunan k"m#"nenr","tik

    Men'im#ulkan

    ,er,a%ai sistem#en%%erak 'an%di%unakan dalam sistemr","tik

    Men'im#ulkan ,er,a%ai

    sistem sens"r dan#en%k"ndisian sin'al

    dalam sistem r","tik Men'im#ulkan

    tantan%an #em,uatansistem dri4er dari#en%%erak r","tikseder&ana

    Men'im#ulkan

    ran0an%an #em,uatansistem r","tikseder&ana

    Me.'om,"'$!"'$

    Men'am#aikan &asil

    kesim#ulan dalam,entuk %am,ar atauteks 'an% da#atdia&ami dari#em,ela(aran sistemr","tik.

    19

  • 7/24/2019 silabus robotika PK3

    20/20

    20