pertemuan 1 robotika komputer

13
OLEH : BUDI HASIAN DAULAY, S.KOM NO HP : 087768861084/082367557266 ROBOTIKA KOMPUTER

Upload: poenya-boedie

Post on 17-Dec-2014

213 views

Category:

Engineering


15 download

DESCRIPTION

Robotica Computer

TRANSCRIPT

Page 1: Pertemuan 1 robotika komputer

OLEH : BUDI HASIAN DAULAY, S.KOMNO HP : 087768861084/082367557266

ROBOTIKA KOMPUTER

Page 2: Pertemuan 1 robotika komputer

DESKRIPSI MATA KULIAH

• Penyajian mata kuliah ini bertujuan memberi kesempatan kepada mahasiswa Program Studi Sistem Komputer Universitas Pembangunan Panca Budi untuk mempelajari teori dasar dan aplikasi robotika di berbagai lini.

• Mahasiswa dapat mendeskripsikan tentang konsep sistem robot, dasar-dasar robotika, kapabilitas robot, sensor pada robot, dasar-dasar pemrograman dan aplikasi robot, robot dan Integrasi Sistem serta aplikasi, teknik Pembangunan dan Pengembangan robot.

Page 3: Pertemuan 1 robotika komputer

STANDAR KOMPETENSI• Setelah mengikuti mata kuliah Dasar-dasar

Robotika :

• Mahasiswa mampu merancang berbagai aplikasi Robot Sederhana.

• Mahasiswa mampu memprogram sistem pengontrolan Robot.

Page 4: Pertemuan 1 robotika komputer

KOMPETENSI DASAR• Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa akan

dapat:

• Memahami konsep sistem Robot secara matematis

• Memahami komponen dasar robotika

• Memahami kapabilitas sistem robot

• Memahami prinsip operasi berbagai sensor sistem robot

• Memahami teknik pemrograman aplikasi robot

• Memahami konsep integrasi sistem robot

• Memahami konsep pengembangan lanjut sistem robot

Page 5: Pertemuan 1 robotika komputer

REFERENSI : • Taufiq Dwi Septian Suyadhi. 2010, Buku Pintar

Robotika, Penerbit, Andi Yogyakarta.

• Winarno & Deni Arifianto. 2011, Bikin Robot Itu Gampang, Penerbit, PT Kawan Pustaka.

• Rangkuti Syahban. 2011, Mikrokontroller Atmel AVR, Penerbit, Informatika

• Andrianto Heri. 2013, Pemrograman Mikrokontroller Atmel AVR Menggunakan Bahasa C (CodeVision AVR), Penerbit, Informatika

• Blocher, Richard. 2004, Dasar Elektronika, Penerbit, Andi Offset Yogyakarta.

Page 6: Pertemuan 1 robotika komputer

Pengenalan

Robotika

Page 7: Pertemuan 1 robotika komputer

ROBOTIKARobot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefenisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan). Penelitian dalam bidang robotika khususnya di Indonesia saat ini berkembang sangat pesat. Hal ini dapat dilihat dari beberapa kontes robot yang diadakan di Indonesia setiap tahunnya.

Page 9: Pertemuan 1 robotika komputer

MACAM-MACAM ROBOTIKA

Robot Hexapod Robot Pemadam Api

Robot Seni

Page 10: Pertemuan 1 robotika komputer

PEMBAGIAN KELAS-KELAS ROBOTIKA

1. Robot Beroda/Mobile Robot

Adalah konstruksi Robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain.

Line Follower Robot

Page 11: Pertemuan 1 robotika komputer

PEMBAGIAN KELAS-KELAS ROBOTIKA

2. Robot Berkaki

Adalah konstruksi robot yang mempunyai actuator berupa kaki yang digerakkan oleh motor-motor servo.

Robot Hexapod

Page 12: Pertemuan 1 robotika komputer

PEMBAGIAN KELAS-KELAS ROBOTIKA3. Robot Seni

Robot seni adalah Robot yang menitik beratkan pada unsur seni budaya setempat.

Robot Seni

Page 13: Pertemuan 1 robotika komputer

SELESAI…