ALAT DETEKSI ASAP ROKOK

BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52

PROPOSAL TUGAS AKHIR

Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana

ANDRI RIYATNO

8008012

EDI YUNAN

8007021

PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA

FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER

UNIVERSITAS SAINS AL-QUR’AN

JAWA TENGAH DI WONOSOBO

2012

Robot Pendeteksi Asap Berbasis Mikrokontroler AT89S52

A. Latar Belakang

Keunggulan dalam teknologi robot saat ini tidak dapat dipungkiri dan

telah lama dijadikan salah satu icon kebanggaan negara–negara maju. Ke-

canggihan teknologi yang dimiliki, gedung-gedung tinggi yang mencakar

langit, kota-kota yang modern, belum terasa lengkap tanpa kepiawaian

dalam dunia robot. Kata robot yang berasal dari bahasa Czech, robot, yang

berarti perkerja dua tema yang terkait erat ini otomasi dan robot industri, da-

pat di jabarkan sebagai berikut:

Otomasi dapat didefinisikan sebagai teknologi yang berlandaskan pada

aplikasi sistem mekanik, elektronik, dan komputer. Robot industri adalah

komponen utama dalam teknologi otomasi yang dapat berfungsi sebagai

layaknya buruh atau pekerja yang terus menerus tanpa lelah. Robot indutri

dapat diciptakan untuk menggantikan posisi-posisi pekerja dalam bagian

produksi, seperti buruh dengan keahlian rendah hingga teknisi professional

dalam keahlian tertentu (Pitowarno, Endra 2006).

Sekarang ini, teknologi yang sudah berkembang dengna pesat setiap

waktunya, memungkinkan kita untuk merancang dan menganalisa tentang

robot pendeteksi asap, dengan piranti yang sudah ada sepereti eletronika dan

komputer. Komputer dapat di jadikan sebagai piranti masukan dan keluaran,

dimana akan mempermudah sebuah objek memasuki seuatu ruangan.

Dengan adanya robot pendeteksi asap ini kita dapat mendeteksi

keberadaan asap yang ada di sekitar kita. Robot ini bekerja dengan bantuan

mikrokontroler AT89S52 yang telah diprogram dan dibantu oleh sensor

infra red untuk mendeteksi jalan, yang telah diberi garis berwarna hitam

atau putih agar robot dapat berjalan sesuai dengan jalur yang telah dibuat,

serta sensor opto coupler untuk mendeteksi asap.

Berdasarkan hal diatas, maka judul yang diambil adalah “Robot

Pendeteksi Asap Berbasis Mikrokontroler AT89S52” sebagai judul

tugas akhir.

B. Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang telah ditulis diatas maka masalah yang

dapat dirumuskan :

- Merancang sebuah robot yang dapat bergerak dengan menggunakan

Mikrokontroler AT89S52.

- Robot akan bekerja setelah ada asap yang ditimbulkan dari

pembakaran yang mengenai sensor asap atau optocoupler. Karena asap

tersebut dapat menghalangi sinar (cahaya) dari infra merah yang akan

menuju ke foto transistor. Setelah itu robot akan mendeteksi

keberadaan asap kemudian robot tersebut akan berjalan menuju tempat

timbulnya asap. Setelah sampai di tempat timbilnya asap, maka leher

kipas akan berputar ke kanan dan kiri kemudian blower akan berputar

untuk memadamkam api dan mengurangi asap yang ada disekitar robot

itu.

C. Batasan Masalah

Permasalahan dibatasi pada bahasa pemrograman dan alur program

yang digunakan agar robot dapat bergerak otomatis menggunakan sensor:

- Robot ini untuk mendeteksi keberadaan asap hasil pembakaran yang

bekerja pada line tracking.

- Robot ini menggunakan dua jenis sensor, yang pertama adalah sensor asap

menggunakan optocoupler untuk mendeteksi keberadaan asap, dan yang

kedua adalah sensor infra merah digunakan untuk mendeteksi jalur yang

akandi laluinya (sensor jalur).

- Sistem robot ini menggunakan motor DC sebagai penggerak atau actuator.

Pada robot ini terdapat dua pasang motor DC yaitu :

a. Menggerakan Roda kanan (maju-mundur)

b. Menggerakan Roda kiri (maju-mundur)

c. Menggerakan Leher Kipas (Putar kanan dan kiri)

d. Menggerakan atau memutar kipas ( Blower)

D. Tujuan

Tujuan dari tugas akhir ini adalah:

1. Membuat robot Pendeteksi asap berbasis mikrokontroler AT89S52,

dengan sesor asap menggunakan optocoupler, dan yang kedua

adalah sensor infra merah digunakan untuk mendeteksi jalur yang akandi

laluinya (sensor jalur)

2. Membuat robot yang dapat mencari sumber asap dan menemukan

selanjutnya Motor DC akan memutar kipas (Blower) untuk

menghilangkan asap di sekitar robot.

E. Manfaat

Manfaat yang dapat diambil dari pembuatan tugas akhir ini adalah:

1. Memahami mekanisme dan prinsip dasar kontrol dalam pembuatan

robotika.

2. Menambah pengetahuan tentang perancangan dan pembuatan robot

industry.

3. Menambah ilmu pengetahuan tentang robotika, sehingga mampu membuat

sendiri tipe robot lain sesuai dengan sensor dan aplikasi yang di inginkan.

4. Dapat memahami sistem mikrokontroler.

F. Metode Pengumpulan Data

Dalam pembuatan dan penyusunan Tugas Akhir ini, dilakukan beberapa

metode, yaitu:

1. Studi Pustaka

Studi Pustaka yang digunakan dalam proses pembuatan robot

pencari barang adalah dengan menggunakan teori-teori yang ada pada

sebagai sensor asap menggunakan optocoupler untuk mendeteksi

keberadaan asap, dan yang kedua adalah sensor infra merah digunakan

untuk mendeteksi jalur yang akan di laluinya (sensor jalur) Robot

pendeteksi Asap. media buku dan website serta pemrograman bahasa

Basic Stamp.

2. Metode Konsultasi

Penulis menggunakan media penukaran pendapat terhadap dosen

pembimbing, rekan mahasiswa alumnus teknik informatika maupun

elektro yang berkompeten.

G. Kajiaan Pustaka

H. Metode Penelitian

Metode dalam penelitian tugas akhir ini adalah sebagai berikut :

3.1.1 Studi Literatur

Metode studi literatur dalam menyusun skripsi ini, penulis

mengumpulkan beberapa data , informasi dan referensi yang dapat

mendukung dalam pembuatan skripsi baik dari perpustakaan, buku,

internet, dosen pembimbing serta alumnus Teknik Informatika dan

Teknik Elektro yang berkompeten dalam pembuatan robot. Maka

didapatkan data sebagai berikut:

1. Pengertian Komputer.

2. Pengertian Software.

3. Pengertian Robot.

4. Dasar Robotika dan Pemrogramannya.

3.1.2 Analisis

Analisis dilakukan terhadap bahan serta data yang ada,

pengumpulan kebutuhan kebutuhan perangkat keras yang akan

dibangun. Software atau program dalam tahap analisis juga sangat

diperlukan. Maka dibutuhkan tahap penulisan program lalu akan

dilanjutkan dengan tahap pengujian oleh penulis.

3.1.3 Perancangan

Tahap perancangan dilakukan pengubahan kebutuhan –

kebutuhan menjadi bentuk karakteristik yang mudah dipahami, serta

desain mekanik, elektronik, diagram alur program, dan pembuatan

program.

3.1.4 Penulisan Program

Penulisan program dilakukan setelah rancangan robot selesai,

yaitu dengan mengubah rancangan program komputer menjadi

bentuk program yang lebih mudah dipahami oleh mikrokontroler.

Tahap ini dilakukan konversi, dari berbagai rancangan bahasa seperti

C++, bahasa basic dan lain-lain. Akan tetapi penulis memilih

memakai bahasa basic stamp yang lalu dilakukan konversi menjadi

bahasa hex. Software yang digunakan adalah basic compiler AVR

(BASCOM-AVR).

3.1.5 Tahap Pengujian

Tahap terakhir adalah pengujian. Program yang telah dibuat akan

didownload ke mikrokontroler dan diuji. Ada dua kemungkinan

dalam tahap pengujian. Kemungkinan pertama robot dapat berjalan

dengan baik, kemungkinan ke dua robot tidak dapat berjalan sama

sekali dikarenakan kesalahan dalam program dan mungkin juga

kerusakan pada hardware.

I. Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan laporan tugas akhir ini dapat dijelaskan seperti

dibawah berikut ini:

BAB I PENDAHULUAN

Berisi latar belakang masalah, rumusan masalah,

pembatasan masalah, tujuan tugas akhir, manfaat tugas akhir,

metodologi pengumpulan data dan sistematika penulisan.

BAB II LANDASAN TEORY

Berisi teori penunjang yang menguraikan tentang teori–teori

yang mendukung dari perancangan membangun robot.

BAB III METODOLOGI PENELITIAN

Bab ini berisi tentang penjelasan metode penelitian yang

digunakan dalam penulisan tugas akhir. Pembahasan meliputi

peralatan, material (bahan), objek yang digunakan dalam

penelitian, diagram alir pembuatan robot dan jadwal penelitian.

BAB IV RANCANG BANGUN

Pada bab ini berisi tentang perancangan dan proses

pembuatan software dan hardware, untuk hardware sendiri berisi

tentang perancangan elektronik, mekanik robot, dan body robot.

Software untuk sistem pengendali peralatan elektronik dan akan

diuraikan pula langkah-langkah perancangan sistem dan

perancangan program menggunakan pemrograman bahasa Basic

Stamp.

BAB V IMPLEMENTASI

Pada bab ini berisi tentang implementasi dan pengujian

robot pencari barang.

BAB VI PENUTUP

Bab ini berisi kesimpulan-kesimpulan dan saran-saran

yang bermanfaat bagi pengembangan laporan tugas akhir ini.

DAFAR PUSTAKA

LAMPIRAN-LAMPIRAN

DAFTAR PUSTAKA

http;//Teaser%20%20Swarm%20Robot%20dalam%20Pencarian%20Sumber

%20Asap%20%20%20Kami%20Berkatarsis.html

http://elreg-02.blogspot.com/2009/10/1.html

http://disrr-elektro.blogspot.com/2009/01/jurnal-rully-adi-ramdan.html