PENGATURCARAAN ROBOT(Robot Programming)Pengaturcaraan robot boleh ditakrifkan sebagai proses mengajar robot untuk melaksanakan turutan pergerakan/kerja.Pengaturcaraan robot terbahagi kepada dua kategoriDalam talian (On-line)Luar talian (Off-line

PENGATURCARAAN ROBOT(Robot Programming)Pengaturcaran dalam talian bermaksud : -Pengaturcaraan dilaksanakan oleh operator secara terus kepada robot melalui peranti pengaturcaraan.Setiap kedudukan atau laluan yang dibuat oleh robot direkod untuk proses main balik pada operasi sebenar.

PENGATURCARAAN ROBOT(Robot Programming)

Pengaturcaraan luar talian bermaksud :-Aturcara dijalankan tidak secara terus kepada robot dan ia tidak memerlukan robot semasa menyediakan aturcara. Ia dijalankan dengan menggunakan terminal komputer dengan menggunakan bahasa pengaturcaraan robot atau perisian simulasi dan grafik.

PENGATURCARAAN ROBOT(Robot Programming)Terdapat dua kaedah pengaturcaraan dalam talian iaitu :-

Kaedah Pacu Terus(Walk through/drive through/teach by pendant) Kaedah Pandu Terus(Lead through/manual lead through/direct teaching)

PENGATURCARAAN ROBOT(Robot Programming)DALAM TALIAN - KAEDAH PACU TERUS

Menggunakan panel kawalan yang mengandungi butang atau suis untuk mengawal pergerakan lengan robot menerusi kabel kepada sistem pengawal robot. Contoh panel kawalan ialah pendan ajar, konsol aturcara, joystick.Pendan ajar mempunyai berbagai kawalan dan fungsi yang berhubung dengan :-pergerakan lengan paparan penunjuk statuskawalan pengesan hujungkawalan pengaturcaraan berkomunikasi dengan peranti luaran

PENGATURCARAAN ROBOT(Robot Programming)DALAM TALIAN - KAEDAH PACU TERUS

PENGATURCARAAN ROBOT(Robot Programming)DALAM TALIAN - KAEDAH PANDU TERUS

Operator melakukan pergerakan yang diperlukan dengan menggunakan tangannya sendiri dengan memegang suatu peranti untuk merekod laluan yang diambil.Peranti ini mungkin terdiri dari :-pengolah robot sendiri lengan replika'master arm''teaching arm' 'slave arm

PENGATURCARAAN ROBOT(Robot Programming)Peranti ini kadangkadang diistilahkan sebagai pengimbanglawanan (counterbalancing) Di mana pada bentuk geometrinya adalah sama dengan robot asal tetapi ia ringan dan mudah digerakan, tidak mempunyai kuasa dan mempunyai penderia anjakan dan putaran pada sambungannya sama seperti robot.DALAM TALIAN - KAEDAH PANDU TERUS

PENGATURCARAAN ROBOT(Robot Programming)Terdapat dua kaedah pengaturcaraanluar talian iaitu Menggunakan bahasa pengaturcaraan robot Menggunakan perisian grafik dan simulasi

PENGATURCARAAN ROBOT(Robot Programming)PENGATURCARAAN MENGGUNAKAN BAHASA PENGATURCARAAN ROBOT

Antara bahasabahasa pengaturcaraan robot ialah :VAL ( Victor Assembly Languages)diperkenalkan oleh Unimation Inc. untuk robotrobot keluarannya jenis PUMA.AML (A Manufacturing Languages)dikeluarkan oleh TJ Watson Lab dan IBM untuk robotrobot IBM. HELP untuk kegunaan General Electric.

PENGATURCARAAN ROBOT(Robot Programming)PENGATURCARAAN MENGGUNAKAN BAHASA PENGATURCARAAN ROBOT

Antara bahasabahasa pengaturcaraan robot ialah :MCL (Manufacturing Control Languages)dibuat oleh tentera udara US dan dibiayai oleh Mc Donnell Douglas.Kareldikeluarkan oleh FANUC, untuk robot-robot berjenama FANUCPARLdikeluarkan oleh Panasonic, untuk robot-robot berjenama Panasonic.

PENGATURCARAAN ROBOT(Robot Programming)

PENGATURCARAAN ROBOT(Robot Programming)PENGATURCARAN LUAR TALIAN MELALUI SIMULASI/GRAFIK

Kaedah grafik boleh ditambah kepada sistem pengaturcaraan untuk meraga (emulate) pergerakan robot.Perlaksanaan animasi robot ini, dilakukan pada perisian grafik.Untuk menghasilkan kesan animasi, model robot yang bergerak diperlukan.Persekitaran robot seperti :-meja kerja, penyuap, penghalang dll.adalah dipaparkan dengan jelas.

PENGATURCARAAN ROBOT(Robot Programming)PENGATURCARAN LUAR TALIAN MELALUI SIMULASI/GRAFIK

Pengguna dibekalkan dengan kemudahan untuk menukar berbagai aspek pada model tersebut iaitu gerakan lengan robot, mencengkam dan melepas, jenisjenis gerakan `conveyor', masa lengah (time delay) dll.

PENGATURCARAAN ROBOT(Robot Programming)

PENGATURCARAAN ROBOT(Robot Programming)

PENGATURCARAAN ROBOT(Robot Programming)