math in robot

10
PLIK SI M TEM TIK D L M PEMBIN N ROBOT

Upload: hambali-izam

Post on 02-Nov-2015

23 views

Category:

Documents


0 download

DESCRIPTION

math mte 3143

TRANSCRIPT

  • APLIKASI MATEMATIK DALAM PEMBINAAN ROBOT

  • Sebuah peranti elektromekanikal atau biomekanikal yang boleh bertindak mengikut program asal manusia.

    Robot dicipta untuk membantu manusia dalam kehidupan seharian

    Suatu manipulator yang mempunyai banyak fungsi yang dapat diprogram untuk memindahkan material, perkakas, atau peranti khusus untuk meningkatkan kerja berbagai tugas

  • Bentuk, saiz, fungsi, kegunaan, kecekapan bezakan tugas robot.

    Robotik adalah dihasilkan berdasarkan bidang kepakaran peniruan.

    Pakarmatematikmambantudalammenciptaalgoritmayang membenarkanrobotberjalandankeupayaanmengekalkan keseimbangan seperti seorang manusia.

  • APAKAH MATEMATIK YANG TERLIBAT???

  • Istilah matematik seperti sistem koordinat, trigonometri, dan kalkulus diguna dalam bidang robotik.

  • Koordinat digunakan untuk menentukan lokasi dan hala tuju robot. (langkah & pergerakan kaki robot)

    Darjah kebebasan adalah sendi di mana manipulator membengkok, bertranslasi, atau berputar. (theorem phytogras/trigonometri)

  • Setiap robot mempunyai kelajuan. Bagi kelajuan, pencipta robot akan menggunakan pembezaan (kalkulus) bagi memastikan kelajuan robot dapat dikawal dengan sistematik.

  • Contoh-contoh robotRobot industri kereta, memetri &pasang bahagian kenderaan,kerja-kerja elektronik, mengisi sos dlm botol

    Robot bawah laut eksplorasi dan penemuan penting spt Kapal Titanic, MH 370

    robot perubatan mudahkan pembedahan batu karang, jantung dll

  • Astronomi pathfinder = menghantar balik maklumat planet Marikh ke bumi,penghantaransatelitbuatan Malaysia-Measat

    Robot humoid Asimo ciptaan Honda yang menyerupai fizikal manusia boleh menunjukkan mimik muka, menari dan berjalan atas dua kaki