LAPORAN PERKEMBANGAN

ROBOT

POLITEKNIK NEGERI PONTIANAK2012

KRCI DIVISI BERODA

PEMBIMBING : EKO MARDIANTO, ST, MTTIM : MARDIANSYAH APRIANTO SETYA PUTRA

NAMA TIM : ELECTRO POLNEP I

BIODATA TIM : ELECTRO POLNEP I

Nama : MardiansyahTTL : Mempawah, 12 Maret 1991Alamat : Jl. Parit H. Husin 1, Gg Panorama

No. 19 A RT 005/ RW 006

Kel. Bangka Belitung Laut, Kec. Pontianak Tenggara, Kota Pontianak, KALBAR

Semester: VI (Enam)Program Studi : Teknik ElektronikaJurusan : Teknik Elektro, Politeknik Negeri

PontianakNo. Hp : 085245050935Email :

i_andelectro_12polnep@yahoo.co.id march_engineering@ymail.com i.andelectro.12@gmail.com

BIODATA TIM : ELECTRO POLNEP I

Nama : Aprianto Setya PutraTTL : Pontianak , 14 April 1993Alamat : Jl. Karya Komplek karya indah 1

Blok B No. 9 RT 50/ RW 09 Kel. Pal Sembilan, Kec. Sungai Kakap, Kabupaten Kubu Raya, KALBAR

Semester: IV (Empat)Program Studi : Teknik ElektronikaJurusan : Teknik Elektro, Politeknik Negeri

PontianakNo. Hp : 085750128118Email : Apriantosetyaputra@yahoo.co.id

ian_hallen@yahoo.co.id

Kategori Yang Diikuti KRCI Divisi Beroda

NAMA ROBOT : ENGGANG EQUATOR

DIMENSI ROBOT :

Robot Enggang Equator Politeknik Negeri Pontianak Memiliki Spesifikasi Dimensi Robot

Berikiut :

Panjang = 27 cmLebar = 22 cmTinggi = 26 cm

PROSES PEMBUATAN

Tahap- Tahap Pembuatan Robot Enggang Equator

Perencanaan

Pembuatan Mekanik

Uji Coba Robot

Pemograman Robot

Pengetesan Rangkaian Elektronik

Pembuatan Rangkaian Elektronik

SPESIFIKASI ROBOT

MEKANIK ROBOT :

Body Robot : Aluminium dan Acrilic 2mm

Penggerak Robot : Arduino DC Gear Motor

Motor Kipas : Motor DC 5-12 V

Roda : Acrilic 2mm + Karet

SPESIFIKASI ROBOT

RANGKAIAN ELEKTRONIK ROBOT :

Kontrol Driver : Delta Robot Kit

Modul : DST-Navi Fire Target

SPESIFIKASI ROBOT

SENSOR dan Sumber Tegangan :

Sensor Ultrasonic : SRF 05

Sensor Inframerah : Sharp GP2Y0A21

Sensor Api : UV-Tron Hamatsu C10423

Battery : NiMH 2000mA/ 6V

SPESIFIKASI ROBOT

Navigasi, Servo, Kipas :

Kompas : CMPS 10

Servo : GWS S35/STD

Kipas : Kipas Plastik 4 baling-baling

Dan aksesoris-aksesoris lainnya…

PROGRAM

Sofware yang digunakan untuk memprogram robot adalah CodeVision AVR dan AVR Studio

Code Vision AVR AVR Studio

Informasi :

1. Dimensi Robot memiliki kemungkinan akan berubah, dikarenakan robot akan dikembangkan kembali agar lebih maksimal, namun akan tetap mengacu pada ketentuan panduan KRCI 2012.

2. Spesifikasi dan bagian-bagian Robot memiliki kemungkinan akan berubah, karena robot masih dalam tahap pengembangan agar robot lebih maksimal dan siap mengikuti kontes.

3. Perkembangan mekanik dan Rangkaian Elektronik Robot sudah 80 %, masih dalam proses pengembangan dan di maksimalkan.

4. Perkembangan Program Robot Sudah 60%, dan masih dalam tahap uji coba program.

ROBOT ENGGANG EQUATOR

Sekian Laporan Perkembangan Robot “Enggang Equator”

TimElectro POLNEP I

Politeknik Negeri Pontianak

2012