5. Mekanisme Keseimbangan Statis dan Dinamis Fungsi utriikulus dan sakulus dalam menjaga kesembangan statisPenempatan bermacam macam sel rambut pada bermacam macam arah dalam makula dan utrikulus dan sakulus merupakan hal yang penting sehingga pada berbagai posisi kepala akan terangsang bermacam macam sel rambut. Pola perangsangan bermacam macam sel rambut akan mengabarkan pada otak tentang posisi kepala sehubungan dengan daya tarik gravitasi. Selanjutnya sistem saraf motoriik vestibular serebelar dan reticular otak merangsang otot otot yang menjaga keseimbangan. Keseimbangan dinamisKetika tubuh mengalami percepatan, massa yang lebih besar dari cairan di sekelilingnya jatuh ke belakang, yakni ke silia-silia sel rambut. Kemudian mekanisme ketidakseimbangan dikabarkan ke pusat-pusat saraf sehingga orang merasa seperti terjatuh ke belakang. Otomatis orang akan mencondongkan badannya ke depan sampai pergeseran resultane statokonia ke anterior tadi sama dengan kecenderungan resultante statokonia(percepatan) untuk atuh ke belakang karena akselerasi tersebut. Pada titik ini sistem saraf akan dapat merasakan keadaan keseimbangan yang sebenarnya.KOORDINASI GERAKANPengaturan gerakan tubuh dilakukan oleh sistem saraf pusat secara keseluruhan yaitu melibatkan korteks serebri, medula spinalis, batang otak, dan dibantu oleh ganglia basalis dan serebelum dalam mengendalikan gerakan yang kompleks. Tingkat SpinalPola-pola gerakan setempat untuk semua daerah otot pada tubuh telah terpogram dalam medula spinalis, sebagai contoh refleks menghindar yang telah terpogram yang mendorong setiap bagian tubuh untuk menjauh dari sumber rasa nyeri. Medula juga merupakan lokus bagi pola-pola kompleks gerakan ritmik, seperti gerakan anggota tubuh ke depan dan ke belakang untuk berjalan, ditambah aktivitas timbal balik dari sisi tubuh yang berlawanan. Semua program pada medula ini dapat diperintahkan menjadi suatu aksi oleh pengatur motorik tingkat yang lebih tinggi mengambil alih kendali. Tingkat Otak BelakangOtak belakang melakukan dua fungsi utama untuk pengaturan motorik umum pada tubuh yaitu memelihara tonus aksial tubuh dengan tujuan untuk berdiri tegak, terus menerus melakukan modifikasi terhadap berbagai tingkat tonus pada otot-otot, dalam responnya terhadap informasi yang terus-menerus datang dari aparatus vestibular untuk tujuan memelihara keseimbangan. Tingkat kortikospinalSistem kortikospinal menyediakan banyak sekali sinyal motorik bagi medula spinalis. Sebagian kerjanya dilakukan melalui perintah yang terangkai menjadi bermacam-macam pola gerak medula pada pengatur motorik, serta dapat mengubah intensitas berbagai pola atau memodifikasi saat pelaksanaannya atau sifat-sifat lainnya. Fungsi SerebelumFungsi serebelum berhubungan dengan semua tingkat pengatur motorik. Bersama medula spinalis, serebelum terutama berfungsi untuk menguatkan refleks regang, sehingga bila otot yang berkontraksi lalu mendapat beban yang berlebihan, maka sinyal refleks regang yang panjang dijalarkan ke semua arah melalui serebelum dan kembali lagi ke medula yang dengan kuat mempermudah efek penahan beban pada refleks regang dasar.

Pada tingkat batang otak, serebelum berfungsi untuk membuat gerakan sikap tubuh, terutama gerakan cepat yang dibutuhkan oleh sistem keseimbangan, untuk kelancaran gerakan yang berlangasung terus menerus tanpa disertai osilasi yang abnormal.Pada tingkat korteks serebri, serebelum berfungsi untuk menghasilkan banyak perintah motorik asesorius, terutama untuk menimbulkan tenaga motorik ekstra yang kemudian mengkontraksikan otot secara cepat dan kuat pada saat dimulainya suatu gerakan. Saat mendekati akhir dari gerakan, serebelum kemudian menghidupkan otot-otot antagonis pada saat yang tepat dan dengan kekuatan yang sesuai untuk menghentikan gerakan pada titik yang diinginkan. Selain itu, serebelum berfungsi pada tingkat perencanaan pengaturan motorik kemajuan gerakan, dari gerakan saat ini yang berlangsung cepat dan dalam arah tertentu ke gerakan cepat berikutnya pada arah yang lain. Fungsi Ganglia BasalisGanglia Basalis merupakan pengatur motorik penting yang berfungsi dalam membantu korteks untuk melaksanakan pola-pola gerakan di bawah sadar tetapi yang telah dipelajari dan membantu merencakan pola-pola gerakan yang paralel dan berurutan dimana pikiran harus melaksanakan bersama-sama untuk menyempurnakan kerja yang bertujuan penuh.Terdapat tingkat pengaturan yang lebih tinggi, yaitu lintasan ganglia basalis-korteks serebri yang lain, yang dimulai dari proses berpikir otak dan menghasilkan seluruh urutan kerja untuk berespons terhadap setiap situasi yang baru.Bagian penting dari ganglia basalis dalam proses perencanaan adalah korteks somatosensorik, khususnya bagian posterior dan bagian tengah dari lobus parietalis, dimana koordinasi spasialseluruh bagian tubuh seseorang berlangsung dengan segera dan secara terus-menerus diperhitungkan, dan bahkan koordinasi spasial dari hubungan tubuh dengan lingkungan fisiknya.

Gambar XI : Gambaran koordinasi semua bagian sistem pengatur motorik dalam menghasilkan gerakan