ii transformasi laplace

Upload: nur-azizah

Post on 29-Oct-2015

195 views

Category:

Documents


18 download

DESCRIPTION

sistem kontrol

TRANSCRIPT

  • TRANSFORMASI LAPLACEUNIVERSITAS NEGERI MALANG FAKULTAS TEKNIKJURUSAN TEKNIK ELEKTROmerupakan proses matematis untuk mengubah fungsi waktu ke kawasan frekuensi kompleksdapat digunakan secara mudah untuk menyelesaikan persamaan diferensial linierdapat mengubah fungsi-fungsi umum seperti sinusoida, eksponensial menjadi fungsi aljabar komplekskomponen peralihan (transient) maupun komponen keadaan mantap (steady state) diperoleh secara serentak sebagai jawaban persamaan pada waktu menyelesaikan persamaan diferensial

  • Transformasi Laplace Unilateraldengan: f(t) = fungsi waktu t sedemikian hingga f(t)=0 untuk t
  • Sifat-sifat Transformasi LaplaceLinier2. Pergeseran Terhadap Waktubukti: misal

  • 3. Perkalian Terhadap Waktu4. Pergeseran Terhadap Frekuensi Kompleks5. Diferensial Terhadap Waktudimana f(0) adalah nilai f(t) untuk t=0

  • sedangkan Transformasi Laplace turunan ke-n adalah:6. Integral Terhadap Waktu

  • dandenganmerupakan nilai awal integralmerupakan nilai f(t) untuk

  • 7. Nilai AkhirMemberikan nilai f(t) pada keadaan mantap (steady state)

    atau yaitu8. Nilai AwalMemberikan harga f(t)pada keadaan awal atau yaitu

  • Contoh:1. Fungsi tangga (step)

    Gambar 2.1 Fungsi Tangga (Step)

  • 2. Fungsi sinusoidGambar 2.2 Fungsi Sinusoid.

    f(t)

    t

    0

  • 3. Fungsi eksponensialGambar 2.3 Fungsi Eksponensial Menurun

  • Latihan:Pada Gambar 2.4 berikut, tentukan transformasi laplace fungsi tangga dengan pergeseran waktu sebesar a!Gambar 2.4 Fungsi Tangga Dengan PergeseranWaktu Sebesar a

    f(t)

    t

    0

    A

    a

  • 2. Pada Gambar 2.5 berikut, tentukan transformasi laplace fungsi pulsa!Gambar 2.5 Fungsi Pulsa

  • 3. Pada Gambar 2.6 berikut, tentukan transformasi laplace fungsi segitiga!Gambar 2.6 Fungsi Segitiga

  • *