ii transformasi laplace
DESCRIPTION
sistem kontrolTRANSCRIPT
-
TRANSFORMASI LAPLACEUNIVERSITAS NEGERI MALANG FAKULTAS TEKNIKJURUSAN TEKNIK ELEKTROmerupakan proses matematis untuk mengubah fungsi waktu ke kawasan frekuensi kompleksdapat digunakan secara mudah untuk menyelesaikan persamaan diferensial linierdapat mengubah fungsi-fungsi umum seperti sinusoida, eksponensial menjadi fungsi aljabar komplekskomponen peralihan (transient) maupun komponen keadaan mantap (steady state) diperoleh secara serentak sebagai jawaban persamaan pada waktu menyelesaikan persamaan diferensial
- Transformasi Laplace Unilateraldengan: f(t) = fungsi waktu t sedemikian hingga f(t)=0 untuk t
-
Sifat-sifat Transformasi LaplaceLinier2. Pergeseran Terhadap Waktubukti: misal
-
3. Perkalian Terhadap Waktu4. Pergeseran Terhadap Frekuensi Kompleks5. Diferensial Terhadap Waktudimana f(0) adalah nilai f(t) untuk t=0
-
sedangkan Transformasi Laplace turunan ke-n adalah:6. Integral Terhadap Waktu
-
dandenganmerupakan nilai awal integralmerupakan nilai f(t) untuk
-
7. Nilai AkhirMemberikan nilai f(t) pada keadaan mantap (steady state)
atau yaitu8. Nilai AwalMemberikan harga f(t)pada keadaan awal atau yaitu
-
Contoh:1. Fungsi tangga (step)
Gambar 2.1 Fungsi Tangga (Step)
-
2. Fungsi sinusoidGambar 2.2 Fungsi Sinusoid.
f(t)
t
0
-
3. Fungsi eksponensialGambar 2.3 Fungsi Eksponensial Menurun
-
Latihan:Pada Gambar 2.4 berikut, tentukan transformasi laplace fungsi tangga dengan pergeseran waktu sebesar a!Gambar 2.4 Fungsi Tangga Dengan PergeseranWaktu Sebesar a
f(t)
t
0
A
a
-
2. Pada Gambar 2.5 berikut, tentukan transformasi laplace fungsi pulsa!Gambar 2.5 Fungsi Pulsa
-
3. Pada Gambar 2.6 berikut, tentukan transformasi laplace fungsi segitiga!Gambar 2.6 Fungsi Segitiga
-
*