CHAPTER 4Kawalan Berangka

4.1 Kawalan Berangka

Takrifan:-Satu bentuk automatan beraturcara dalam mana prosesnya dikawal oleh nombor huruf, dan simbol-simbol.

-Banyak digunakan dalam bidang pengendalian seperti:i. Proses Pemesinan Logamii. Lukisan Teknik iii. Kerja Pemasanganiv. Pemeriksaanv. Kawalan Mutu

-Juga digunakan dalam industri pembuatan untuk meningkatkan keupayaan pengeluaran.

-Kawalan berangka terbahagi kepada 3:i. Kawalan Berangka (NC)ii. Kawalan Berangka Berkomputer (CNC)iii. Kawalan Berangka Terus (DNC)

4.2 Komponen asasiv. Aturcara suruhanv. Unit pengawalvi. Perkakas mesin @ proses terkawal yang lain.

i. Aturcara suruhan- Set arahan terperinci yang memberitahu perkakas mesin setiap langkah yang mesti dilakukan.- Mengandungi kod nombor dan huruf serta simbol yang ditulis pada bahantara masukan.- 2 kaedah lain.vii. Masukan data secara insaniviii.Kawalan berangka langsung.

ii. Unit Pengawal-Mengandungi perkakasan yang bertugas untuk membaca dan mentafsir aturcara suruhan.

-Menukarkan aturcara suruhan ke dalam tindakan mekanik atau pergerakan.

- Elemen Pengawal bagi kawalan berangka;i. Pembaca Pitaii. Penimbal Dataiii. Saluran keluaran isyarat kepada perkakasaniv. Saluran suap balik daripada perkakasan v. Pengawal jujukan

- Sistem kawalan berangka berkomputer (CNC)menggunakan mikrokomputer sebagai unit pengawalnya.

iii. Perkakas mesin.

-Mengandungi meja kerja dan spindel: termasuk motor servo.

-Juga mengandungi kelengkapan tambahan yang diperlukan dalam sesuatu pengendalian mesin.

4.3 Ragam Masukan

-2 jenis ragami. Koordinat Mutlak (G90)ii. Koordinat Tokokan (G91)

- Kedua-dua ragam atau kod adalah mengikut Piawaian Persekutuan Industri Elektronik (EIA). e.g… EIA RS-267A dan EIA RS-274C

Asalan (0,0)

T.P.

20

12 36

12

26

15

1 2

4 3

Kedudukan

Koordinat X

Koordinat Y

T.P. -20 15

TITIK 1 12 -12

TITIK 2 48 -12

TITIK 3 48 -38

TITIK 4 12 -38

RAGAM MUTLAK (G90)

Kedudukan

Koordinat X

Koordinat Y

T.P. -20 15

TITIK 1 32 -27

TITIK 2 36 0

TITIK 3 0 -26

TITIK 4 -36 0

RAGAM TOKOKAN(G91)

8.4 Kaedah Pemesinan

-2 kaedah pergerakan perkakas pemotong:i. Kaedah titik ke titik.ii. Kaedah laluan berterusan.

i. Kaedah titik ke titik.- Juga dikenali sebagai kaedah menetapkan kedudukan.- Cth: meja mesin digerakkan supaya seolah-olah perkakas memotong yang bergerak dari satu titik ke titik pada masa pengendalian mesin.

Tetapi dari titik permulaan kerja menggerudi hingga tamat kerja menggerudikaedah pergerakan meja adalah laluan berterusan.

ii. Kaedah Laluan Berterusan.

-Juga dikenali sebagai kaedah konturan.-Meja mesin bergerak supaya perkakas pemotong di lalukan mengikut koordinat yang hendak di potong.-Selalunya digunakan untuk meraut susuk benda kerja, seperti membentuk permukaan tepi yang melengkung.

Ragam yang biasa digunakan:

G1 – laluan lelurus dengan dinyatakan kadar suapan.G2 – penentu dalaman membulat bagi lengkok ikut jamG3 – penentu dalaman membulat bagi lengkok lawan jam

8.5 Menentukan ordinat dan perancangan awal.

-Sebelum menulis aturcara, lukisan ordinatberserta dimensinya perlu disediakan.

-2 perkara penting apabila membuat lukisan ordinat.i. Apabila memesin tegak, susuk komponen garis pusat perkakas pemotong tidak perlu dipadankan dengan susuk berkenaan, kerana perkakas pemotong boleh bergerak di sekeliling susuk.

ii. Jalanan perkakas pemotong kembali ke kedudukan asal setelah melepasi titik permulaan memesin hendaklah yang paling pendek sekali.

8.6 Menulis aturcara

-Sebelum menulis sebarang aturcara, fungsi tiap-tiap kod aksara dan kod bagi masukan aturcara perlu difahami.

N1

N5 N15

N10

N20

N20 N30

N25

N45 N35

N40

N50 N55

Also N60

N70

N65

N75

N80