CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA DEL CONO SUR DE LIMA

VILLA EL SALVADOR 2012

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

SIEMENS SIMATIC 313-2DPIng. Omar Chamorro Atalaya

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE SIEMENS SIMATIC 300

SISTEMA DE CONTROL AUTOMATIZADO

SENSOR 1

SENSOR 2

SENSOR 3 ACTUADOR 3

ACTUADOR 2

ACTUADOR 1

SEÑALES DE ENTRADA

SEÑALES DE SALIDA

Cuando se establece una secuencia de pasos para realizar una tarea predeterminada de acuerdo con los datos obtenidos del medio ambiente, se busca que el proceso o sistema se controle por si mismo.

UTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE SIEMENS SIMATIC 300

LÓGICA CABLEADA Vs LÓGICA PROGRAMADA

SENSORES O CAPTADORES

(DISPOSITIVOS DE ENTRADA)

Tablero de Control según Lógica de Contactos (Relés, temporizadores, contactos, auxiliares, contadores, etc.)

Máquina o Proceso Controlado(ORGANOS DE TRABAJO)

ACTUADORES(DISPOSITIVOS DE

SALIDA)

SENSORES O CAPTADORES

(DISPOSITIVOS DE ENTRADA)

PLC

Máquina o Proceso Controlado(ORGANOS DE TRABAJO)

ACTUADORES(DISPOSITIVOS DE

SALIDA)

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE SIEMENS SIMATIC 300

Sistema electrónico diseñado para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza un a memoria programable para el almacenamiento interno de las instrucciones orientadas al usuario

CONTROLADOR LOGICO

PROGRAMABLE

CONTROL REGULACION

MANEJAR Y OBSERVAR

CALCULAR

COMUNICAR Y PROTOCOLIZAR

Norma IEC 61131

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE SIEMENS SIMATIC 300

Entr

adas

Dig

itale

s

CPU31X

• Memoria • Instrucciones• Programas• Marcas

Entr

adas

Ana

lógi

cas

0123456....

27648

A D

D A

Salid

as D

igita

les

Salid

as A

naló

gica

s

Escalamiento

1 bit / Entrada Digital

Cada bit tiene una dirección( E124.0 , E124.1, ………………E124.7)

1 bit / Salida Digital

PEW752Dirección de Entrada Analógica

16 bits

V: 0…….10 Voltios

I: 4……20mA 0……20mA

Intervalo Entero : 1

Word (16 bits)

Intervalo Entero : 1

Word (16 bits)

TOUCH PANEL

Interface de Comunicación

Desescalamiento

0123456....

27648

PAW 752Dirección de Salida Analógica

16 bits

Cada bit tiene una dirección( A124.0 , A124.1, ………………A124.7)

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE SIEMENS SIMATIC 300

PEW752Dirección de Entrada Analógica

16 bits

Interface de Comunicación

DIRECCIONAMIENTOCuando hablamos de direccionamiento nos referimos a la designación de un espacio en la memoria del PLC , para cada uno de los dispositivos que se encuentran conectados al PLC, de tal manera que al momento de programar solo nos referiremos a estos dispositivos conectados mediante la notación de direccionamiento que a continuación se describe.

UTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE SIEMENS SIMATIC 300

PEW752Dirección de Entrada Analógica

16 bits

ENTRADA ANALÓGICA: Transmisor de Presión

V

A

A D

0123456....

27648

0123456....

50

Escalamiento

FLUIDO

PEW752Dirección de Entrada Analógica

16 bits

MD0Marca 1 DWORD :

32 bits

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE SIEMENS SIMATIC 300

PEW752Dirección de Entrada Analógica

16 bits

Interface de Comunicación

Proceso de Escalamiento

PRESION (PSI)

0PEW752 (16 bits)

27648PEW752

MD0

50

0

MD0

INPUT

OU

TPU

T

PRESION(PSI) I(mA) PEW752

0 4 0

12.5 8 6912

25 12 13824

50 20 27648

Librerías\ Standard Library\ TI-S7\FC 105

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE SIEMENS SIMATIC 300

PEW752Dirección de Entrada Analógica

16 bits

Proceso de Desescalamiento: Válvula Moduladora

PAW752

0 50

PAW752

MD0

27648

0MD0

INPUT

OU

TPU

T

MD0 PAW752 I(mA) %AV

0 0 4 0

12.5 6912 8 25.0

25 13824 12 50.0

50 27648 20 100.0

Librerías\ Standard Library\ TI-S7\FC 106

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE SIEMENS SIMATIC 300

PEW752Dirección de Entrada Analógica

16 bits

Interface de Comunicación

MODULOS A INTERCONECTAR AL PLC

PSPower Suply

CPUPower System

Bastidor 0CPComunication

Process

IMInterfaceModule

Bastidor 1

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE SIEMENS SIMATIC 300

PEW752Dirección de Entrada Analógica

16 bits

Interface de Comunicación

PROGRAMACION SIMATIC S7 300

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE SIEMENS SIMATIC 300

PEW752Dirección de Entrada Analógica

16 bits

Interface de Comunicación

PROGRAMACION SIMATIC S7 300

Norma internacional IEC-11313, cuyo objetivo es el de estandarizar los lenguajes de programación, de esta manera esta norma contempla dos tipos de lenguajes de programación: Lenguajes Gráficos y Lenguajes Textuales.

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE SIEMENS SIMATIC 300

PEW752Dirección de Entrada Analógica

16 bits

Interface de Comunicación

PROGRAMACION SIMATIC S7 300

Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relés Mediante símbolos representa contactos, bobinas, etc. Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados según el estándar IEC y son empleados por todos los fabricantes. Los símbolos básicos son:

CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO (NO)…

CONTACTO NORMALMENTE CERRADO (NC)….

ASIGNACIÓN DE SALIDA ……………………………

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CON EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE SIEMENS SIMATIC 300

PEW752Dirección de Entrada Analógica

16 bits

Interface de Comunicación

PROGRAMACION SIMATIC S7 300

Para un contacto Normalmente abierto en el diagrama Ladder: • Si presenta un nivel Lógico 1, entonces deja pasar la

señal.• Si presenta un nivel Lógico 0, entonces No deja pasar la

señal.

Para determinar si el contacto presenta nivel lógico uno o cero tendrá que tener en cuenta su conexión al PLC.Para un contacto Normalmente Cerrado en el diagrama

Ladder: • Si presenta un nivel Lógico 1, entonces No deja pasar la

señal.• Si presenta un nivel Lógico 0, entonces deja pasar la

señal.

Para determinar si el contacto presenta nivel lógico uno o cero, se tendrá que tener en cuenta su conexión al PLC.