PENGENALAN KEPADA SISTEM KAWALAN AUTOMASI.

Sistem Kawalan Automasi ialah sistem yang berupaya mengawal suatu proses dengan pertolongan insani yang minima atau tanpa insani dan mempunyai keupayaan untuk memulakan, melaras, bertindak memapar atau mengukur pembolehubah didalam proses dan memberhentikan proses dalam usaha mendapatkan keluaran yang diperlukan.

Meningkatkan kuantiti keluaranMemperbaiki kualiti keluaranMengawal kos perbeanjaan.

Automasi Tetap ( Fixed Automation)Automasi Boleh Aturcara ( Flexible Automation)

Direka untuk melakukan suatu tugas yang khusus. Fungsi litar kawalannya adalah tetap dan kekalKerja menjadi rumit jika ingin melakukan kerja selain dari tugas yang telah disediakan.

Sistem kawalan yang kompleks yang dapat melakukan pelbagai tugas.Fungsi litar kawalannya diaturcarakan oleh pengguna dan boleh diubahsuai.Pengubahan hanya perlu dilakukan pada aturcara sahaja sekiranya tugas yang perlu dilakukan bertukar.

AUTOMASI TETAPAUTOMASI BOLEH ATURCARAKegunaanKhususBerbagaiKemudahan membuat perubahan / penambahbaikanSukarMudahPenyelenggaraanSukarMudahKeupayaanBergantung kepada rekabentuk dan pembuatanSangat tinggiKelajuanPerlahanLajuKecekapan dari segi ekonomiSesuai untuk sistem yang kecilSesuai untuk semua jenis sistem

mentol S1S2VB

000000000101000S1

S2ATURCARA

LD00000AND00001OUT01000END (01)COMmentolCOMVBVB

S1 S2mentolVB

000000000101000S1

COMmentolATURCARA

LD00000OR00001OUT01000END (01)Litar kawalanCOMS2

4 sumber tenaga kendalian yang utama :MekanikalElektrikalPneumatikHidraulik

Tenaga yang dihasilkan dengan penggunaan gear, tuil, pegas dan lain-lain lagi.

Terdapat 2 jenis yang sentiasa digunakanArus Terus

Arus Ulang Alik

Menggunakan udara yang dimampatkan.Banyak dalam industri makanan, pertokimia dan industri yang menggunakan robot.Memerlukan :Bekalan udara mampatInjap kawalanTiub penghubungpemindaharuh

Menggunakan bendalir untuk menghasilkan daya.Banyak digunakan dalam industri automobil seperti sistem kuasa, sistem brek, kren, jek kereta dan sebagainya.Bendalir yang digunakan adalah minyak.Sistem hidraulik memerlukan:Bekalan bendalir hidraulikInjap kawalanSilinder