E4800 – PLC___________________________________________________________________

(i)

MODULPOLITEKNIK

KEMENTERIAN PENDIDIKAN MALAYSIA

E4800E4800PROGRAMMABLE

LOGIC CONTROLLERS

ZULKIFLI BIN KAMARUDIN ( PUO )SITI MARLINA BINTI MOHAMMAD AMIN ( PUO )SUBRAMANIAN A/L SINNAKANOO ( PUO )

E4800 – PLC___________________________________________________________________

J4110 KAJIDAYA BAHAN 2

(ii)

Nama : Zulkifli Bin KamarudinAlamat : Jabatan Kejuruteraan Elektrik

Politeknik Ungku Omar Jalan Raja Musa Mahadi

31400 Ipoh, Perak.Telefon : 05-5457656 / 7622 ext. 125Kelulusan : B.Sc ( Elec.Eng & Edu.)( UTM )

Diploma Elec.Eng. (UTM) Jawatan : Pensyarah Teknik

Nama : Siti Marlina Binti Mohammad AminAlamat : Jabatan Kejuruteraan Elektrik

Politeknik Ungku Omar Jalan Raja Musa Mahadi

31400 Ipoh, Perak.Telefon : 05-5457656/7622 ext. 125Kelulusan : B.Eng ( Hons )Electrical ( UTM )Jawatan : Pensyarah Teknik

BIODATA PENULIS MODULE4800 PROGRAMMABLE LOGIC

CONTROLLERS

E4800 – PLC___________________________________________________________________

GRID KURIKULUM

TOPIK UNITSISTEM AUTOMASI 1 2PENGENALAN KEPADA PLC 3REKABENTUK PERKAKASAN PLC 3PENGATURCARAAN 4 5 6 7 8APLIKASI PLC DALAM INDUSTRI 9PEMILIHAN & PENYELENGGARAAN PLC 10

UNIT 1 : SISTEM AUTOMASI (6 JAM)

1.1 Keperluan Sistem Kawalan Automasi

Di Industri

1.2 Pengkelasan Sistem Kawalan Automasi

1.3 Perbandingan Antara Automasi Tetap Dengan

Automasi Boleh Aturcara

1.4 Jenis-Jenis Sistem Kawalan

1.5 Sistem Kawalan Numatik

1.6 Sistem Kawalan Hidraulik

(iii)

Nama : Subramanian A / L SinnakanooAlamat : Jabatan Kejuruteraan Elektrik

Politeknik Ungku Omar Jalan Raja Musa Mahadi 31400 Ipoh, Perak.

Telefon : 05-5457656/7622 ext. 125Kelulusan : Diploma Elec.Eng. (UTM) Jawatan : Pensyarah Teknik

E4800 – PLC___________________________________________________________________

1.7 Sistem Kawalan Elektrik

1.8 Perbandingan Di Antara 1.6, 1.7 dan 1.8

UNIT 2 : SISTEM AUTOMASI (3 JAM)

2.1 Mentakrifkan Istilah Sistem Kawalan

2.2 Mentakrifkan Masukan Rujukan

2.3 Mentakrifkan Angkubah Terkawal

2.4 Mentakrifkan Gangguan

2.5 Mentakrifkan Elemen Suapbalik

2.6 Menerangkan Sistem Kawalan Gelung Buka

2.7 Menerangkan Sistem Kawalan Gelung Tutup

2.8 Menerangkan Sistem Kawalan Berkomputer

2.9 Membandingkan Sistem Gelung Buka Dengan

Sistem Gelung Tutup.

UNIT 3 : PENGENALAN KEPADA PLC (3 JAM)

3.1 Definisi Terminologi PLC

3.2 Latarbelakang PLC

3.3 Fungsi dan Jenis Binaan PLC

3.4 Kelebihan PLC

UNIT 3 : REKABENTUK PERKAKASAN PLC (6 JAM)

3.5 Unit Pemprosesan Pusat (CPU)

3.6 Unit Ingatan

3.7 Unit Paparan dan Penunjuk

3.8 Unit Input/Output

3.9 Unit Housing

3.10 Unit Pengaturcaraan

3.11 Unit Storan Sekunder

3.12 Unit VDU

(iv)

E4800 – PLC___________________________________________________________________ 3.13 Unit Bekalan Kuasa

3.14 Unit Pencetak

UNIT 4 : PENGATURCARAAN (4 JAM)

4.1 Bahasa-Bahasa Pengaturcaraan

4.2 Asas Rajah Tangga

4.3 Istilah-Istilah Asas

4.4 Kod Mnemonik

UNIT 5 : PENGATURCARAAN (4 JAM)

5.1 Suruhan LOAD

5.2 Suruhan LOAD NOT

5.3 Suruhan AND

5.4 Suruhan AND NOT

5.5 Suruhan OR

5.6 Suruhan OR NOT

5.7 Suruhan OUTPUT

5.8 Suruhan END

5.9 Suruhan BLOK LOGIK OR

5.10 Suruhan BLOK LOGIK AND

5.11 OR LOAD dan AND LOAD

UNIT 6 : PENGATURCARAAN (4 JAM)

6.1 Suruhan NO OPERATION

6.2 Suruhan END

6.3 Suruhan INTERLOCK dan INTERLOCK

CLEAR

6.4 Suruhan JUMP dan JUMP END

6.5 Suruhan KEEP

6.6 Suruhan SET dan RESET

6.7 Suruhan DIFFERENTIATE UP dan

(v)

E4800 – PLC___________________________________________________________________ DIFFERENTIATE DOWN

UNIT 7 : PENGATURCARAAN (2 JAM)

7.1 Pemasa

7.2 Pembilang

7.3 Penggunaan Arahan Pemasa dan Pembilang

UNIT 8 : PENGATURCARAAN (4 JAM)

8.1 High Speed Timer

8.2 Shift Register

8.3 Move

8.4 Set Carry

8.5 Clear Carry

8.6 Add

8.7 Substract

8.8 Compare

UNIT 9 : APLIKASI PLC DI DALAM INDUSTRI (18 JAM)

9.1 Kawalan Motor Penghantar (Motor Conveyor)

9.2 Pemilihan Bahan (Part Sorting)

9.3 Kawalan Pekej (Packing Line Control)

9.4 Kawalan Lampu Trafik

9.5 Pengisian dan Pengeluaran

UNIT 10 : PEMILIHAN & PENYELENGGARAAN PLC (6 JAM)

10.1 Kapasiti Input/Output

10.2 Jenis Input/Output

10.3 Saiz Ingatan

10.4 Jenis Bahasa Pengaturcaraan

10.5 Perkembangan Sistem Masa Depan

10.6 Sokongan dan Backup

10.7 Kerosakan Peralatan Input/Output (sensor and actuator)

(vi)

E4800 – PLC___________________________________________________________________ 10.8 Kerosakan Pendawaian

10.9 Kerosakan Sambungan Komunikasi

10.10 Gangguan Bekalan Kuasa (noise or break in supply)

10.11 Kerosakan Dalaman PLC

10.12 Pertimbangan Terhadap Pemasangan dan Pendawaian

10.13 Teknik Mengatasi Masalah Grounding

10.14 Kaedah Penyelenggaraan Pencegahan (Preventive

Maintenance)

PANDUAN MENGGUNAKAN MODUL

1. Modul ini dibahagikan kepada 10 unit kesemuanya.2. Mukasurat dinomborkan berdasarkan kepada Kod Subjek, Unit dan

Halaman.

CONTOH: E4800 / UNIT 1 / 1(Modul / Unit 1 / Halaman 1)

3. Pada permulaan unit, objektif am dan objektif khusus dinyatakan.4. Setiap unit mengandungi urutan aktiviti dan diberikan simbol berikut :

(vii)

OBJEKTIFBahagian ini mengandungi objektif am dan objektif khusus setiap pembelajaran

INPUTInput mengandungi maklumat yang akan anda pelajari

AKTIVITIBahagian ini mengandungi proses pembelajaran secara aktif untuk menguji kefahaman anda. Anda perlu ikuti dengan teliti dan melaksanakan arahan yang diberikan.

MAKLUMBALAS KEPADA AKTIVITIBahagian ni mengandungi jawapan kepada soalan-soalan yang diberkan dalam aktiviti.

E4800 – PLC___________________________________________________________________

5. Anda perlu mengikuti unit demi unit yang disediakan.6. Anda boleh meneruskan unit yang selanjutnya setelah berjaya melalui unit

sebelumnya dan yakin dengan jawapan anda.7. Anda dibenarkan bertanya kepada pensyarah modul ini jika terdapat sebarang

kemusykilan di dalam mengikuti urutan aktiviti yang diberikan.

PERNYATAAN TUJUAN

Modul ini disediakan untuk kegunaan pelajar-pelajar semester 5 yang mengikuti kursus Diploma Kejuruteraan Elektronik di Politeknik-Politeknik seluruh Malaysia. Ianya bertujuan untuk memudahkan pemahaman teori pelajar-pelajar dengan kaedah pembelajaran kontekstual.

PRA-SYARAT KEMAHIRAN DAN PENGETAHUAN

Untuk mengikuti modul ini pelajar-pelajar mestilah lulus dalam Peperiksaan Akhir Semester 4.

OBJEKTIF AM

Di akhir modul ini, pelajar-pelajar akan dapat:

Memahami sistem kawalan automasi di dalam industri. Mempelajari dan memahami kepentingan PLC dalam industri. Memahami sebuah sistem PLC dengan lebih mendalam. Mempelajari dan memahami cara menulis aturcara PLC. Mengaplikasikan aturcara PLC untuk pengawalan alat-alat yang berkaitan. Mempelajari dan memahami cara-cara penyelenggaraan sistem PLC.

(viii)

PENILAIAN KENDIRIPenilaian kendiri menguji kefahaman anda dalam setiap unit.

MAKLUMBALAS KEPADA PENILAIAN KENDIRIBahagian ini mengandungi jawapan kepada soalan-soalan yang diberikan dalam penilaian kendiri.

E4800 – PLC___________________________________________________________________

PERALATAN & SUMBER YANG PERLU DIGUNAKAN BERSAMA MODUL

Set PLC Udara Mampat Bekalan Kuasa Silinder (Satu Tindakan, Dua Tindakan) Injap

RUJUKAN

Mikell P. Groover, Industrial Robotic, McGraw Hill OMRON, Beginner Guide To PLC Warnock and Ian G, Programmable Controller, Prentice Hall

Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall

SOAL SELIDIK MODUL OLEH PELAJAR

Tajuk Modul : _________________________ Kod Modul : _____________

Nama Pelajar : _______________________ No. Pendaftaran: ____________

Kursus : ____________________________________

Nama Penulis Modul : ______________________________

Sila gunakan skala berikut untuk penilaian anda.

4 Sangat setuju3 Setuju2 Tidak setuju1 Sangat tidak setuju

Arahan : Tandakan pada ruangan skor yang dipilih.

Bil ELEMEN PENILAIAN SKALA

A. FORMAT 1 2 3 41 Susun atur muka surat adalah menarik.2 Saiz font yang digunakan adalah senang untuk dibaca.

3Saiz dan jenis gambar serta carta yang digunakan sesuai dengan input.

4 Carta dan gambar senang dibaca dan difahami.

(ix)

E4800 – PLC___________________________________________________________________

5Jadual yang digunakan tersusun dengan teratur dan mudah difahami.

6 Teks input disusun dengan cara yang mudah difahami.7 Semua ayat berbentuk arahan dipamerkan dengan jelas.

B. ISI KANDUNGAN 1 2 3 48 Saya faham semua objektif dengan jelas.9 Saya faham pada idea yang disampaikan.

10 Cara persembahan idea adalah menarik.11 Semua arahan yang diberikan mudah difahami.

12Saya boleh melaksanakan semua arahan yang diberikan dalam unit ini.

13 Soalan dalam aktiviti adalah mudah dijawab.14 Saya boleh menjawab soalan-soalan dalam penilaian kendiri.

15Maklum balas boleh membantu mengenalpasti kesilapan saya.

16 Ayat-ayat yang digunakan mudah difahami.17 Gaya penulisan menarik.18 Saya boleh mengikuti unit ini dengan mudah.19 Unit ini memudahkan saya mempelajari & memahami topik ini.20 Penggunaan modul ini menarik minat saya.

(x)