8. PLC’s Wiring

Handy WicaksonoJurusan Teknik ElektroUniversitas Kristen Petra

Pertemuan 8

2

Sasaran

Mahasiswa mampu :Memahami prinsip aliran arus dalam PLCMemahami prinsip wiring dari input / output device sederhana ke PLC

3

Introduction

Macam – macam I/O Module :Digital Input ModuleDigital Output ModuleAnalog Input Module Analog Output Module

Bagaimanakah menghubungkan I/O devices ke PLC?

4

Introduction

Menerima sinyal “on” dan “off” daridunia nyata.Modul ini secara optik mengisolasidunia nyata dari CPU PLC.Memiliki fuse untuk perlindunganMemiliki LED untuk

mengamati kondisi inputtroubleshooting

Digital Input Module

5

Jalur arus pada DC I/O Module Digital Input Module

6

Common

Return Path (Common) yang digunakan bersamaoleh beberapa input

Digital Input Module

7

Common

Common yang terpisah bisa digunakan untuk“mencampur” 2 level tegangan input yang berbeda

Digital Input Module

8

Common yang terpisah dapat dihubungkansehingga semua input menggunakan teganganyang sama

CommonDigital Input Module

9

Input Sinking/Sourcing

Pada modul input DC : jenis aliran arus pada input/sensor (sourcing/sinking) mempengaruhi wiring

Input Sinking Module menerima arusdari input deviceInput Sourcing Module memberi aruske input device

Digital Input Module

10

Sinking input module

Input 0

Input 1

Common

+-

Digital Input Module

P L CInput device

PLC menerima arus yang berasal dari input device

11

3 wire sourcing sensor to sinking input module

Digital Input Module

Input 0

Input 1

Common

+-

+-

Sourcing Sensor

12

Sourcing input module

Input 0

Input 1

Common

+-

Digital Input Module

P L CInput device

PLC memberikan arus kepada input device

13

Contoh : PLC Allen BradleyDigital Input Module

14

Contoh : PLC Omron C200H

15

Contoh : PLC Omron CPM 1

16

Contoh : Wiring pada input PLC Omron CPM

Termasuk jenis modul apa?

17

Go to Output!

18

Introduction

Memberikan sinyal “on” dan “off” padaperalatan di dunia nyata.Memiliki fasilitas yang sama dengandigital input moduleJenis – jenis :

Transistor Output DCTriac Output ACRelay Output AC/DC

Digital Output Module

19

Jalur arus pada DC I/O Module Digital Output Module

20

Common

Common yang terpisah dapat dihubungkansehingga semua output menggunakan teganganyang sama

Digital Output Module

21

Common

Common yang terpisah bisa digunakanuntuk “mencampur” 2 level teganganoutput yang berbeda

Digital Output Module

22

Output sourcing sinking

Pada modul output DC, jenis aliran aruspada output mempengaruhi wiringOutput Sinking Module menerima aliranarus dari output device

PLC Omron : NPNInput Sourcing Module memberi arus keoutput device

PLC omron : PNP

Digital Output Module

23

Output sinking module (DC)

Output 0

Output 1

Common

+-

Digital Output Module

24

Output sourcing module (DC)

Output 0

Output 1

Common

+-

Digital Output Module

25

Contoh : PLC Allen BradleyContoh wiring pada digital output module PLC Allen Bradley (transistor-DC output)

Digital Output Module

26

Contoh : PLC Omron C200H(Transistor output)

27

Contoh : PLC Omron CPM1(Relay output)

28

Contoh : Wiring pada PLC Omron CPM1 (Relay output)