NO KOD / CODE NOB-010-2/ M07/P(1/3) Muka: 08 Drp: 08

JABATAN PEMBANGUNAN KEMAHIRANKEMENTERIAN SUMBER MANUSIAARAS 7 & 8 BLOK D4, KOMPLEKS DPUSAT PENTADBIRAN KERAJAAN PERSEKUTUAN62502 PUTRAJAYAKERTAS PENERANGAN

KOD DAN NAMA PROGRAM / PROGRAM CODE AND NAMEB-010-2 PEMBANTU TEKNIK INDUSTRI PEMBUATAN

TAHAP / LEVELL2

NO DAN TAJUK MODUL/ MODULE NO AND TITLEM07 INDUSTRIAL AUTOMATION SYSTEM

NO DAN PERNYATAAN TUGASAN / TASK(S) NO AND STATEMENT08.04 CHECK MECHANICAL COMPONENTS OF AUTOMATION SYSTEM08.05 TROUBLESHOOT ON MECHANICAL COMPONENTS OF AUTOMATION SYSTEM08.06 INTERPRET PLC PROGRAM08.07 DOWNLOAD PROGRAM INTO PLC AND PC08.08 IDENTIFY INPUT AND OUTPUT TERMINAL

OBJEKTIF MODUL / MODUL OBJECTIVEAPPLY INDUSTRIAL AUTOMATION SYSTEM BY USING PHYSICAL INSPECTION ON COMPONENTS, ANALYSIS SYSTEM OF MULFUNCTION, PLC PROGRAM MANUAL AND PLC CIRCUIT DIAGRAM SO THAT THE PHYSICAL CONDITION OF COMPONENTS IS DETERMINED AND RECORDED, THE CAUSE OF SYSTEM MULFUNCTION IDENTIFIED, RECTIFIED AND FUNCTIONED ACCORDING TO USER VERIFICATION, THE FUNCTION AND OPERATING SEQUENCE OF THE PROGRAM IDENTIFIED AND DEFINED, THE PROGRAM INSTALLED AND FUNCTIONED ACCORDING TO USER REQUIREMENT, THE INPUT AND OUTPUT TERMINALS IDENTIFIED AND LOCATED AGAINST THE DIAGRAM AND PROGRAM.

NO KOD / CODE NO B-010-2/M07/P(1/3)Muka: 01 Drp : 08

TAJUK : PENGENALAN KEPADA PLC OMRON CQM1H

TUJUAN : Kertas Penerangan ini bertujuan menerangkan kesemua unit dan sub unit yang terdapat pada PLC OMRONCQM1H serta fungsi-fungsinya supaya dapat memantapkan lagi pengetahuan dan kemahiran pelajar dalammelakukan kerja-kerja download aturcara ke PLC dan PC.

PENERANGAN :

Konsol PengaturcaraanKit Latihan PLCKomputerKit PLC dari jenama OMRON model CQM1H merupakan salah satu kit PLC yang biasa digunakan dalam industri. Ia tergulung daripada bahagian pengawal dalam sistem PLC dan berupaya mengawal 16 isyarat masukan dan 16 isyarat keluaran.

Gambar Foto 1 : Foto keseluruhan peralatan bagi tujuan latihan PLC

PINTUKELUARPINTU KELUAR

1. Unit-Unit

Bahagian kawalan ini terdiri daripada 3 unit utama iaitu unit bekalan kuasa, unit CPU dan unit keluaran.

Unit Bekalan KuasaUnit CPUUnit Keluaran

Gambar foto 2 : Unit-unit yang terdapat pada PLC

1.1 Unit Bekalan Kuasa

Unit bekalan kuasa ini berfungsi menukarkan bekalan voltan daripada 240 Vau yang diterima kepada 5 Vdc dan membekalkannya kepada seluruh unit PLC yang lain. Bekalan kuasa yang digunakan adalah dari model CQM1 PA203.

Gambar foto 3 : a. Unit bekalan kuasa dengan penutup b. Unit bekalan kuasa dengan penutup dibuka c. Unit bekalan kuasa dengan pendawaian

1.2 Unit CPU

Unit CPU ini berfungsi memproses isyarat masukan yang diterima daripada bahagian masukan dan hantar isyarat keluaran kepada bahagian keluaran bagi melaksanakan aturcara yang telah dimuat turun melalui peranti pengaturcaraan. Secara umumnya, ia berfungsi seperti sebuah CPU komputer hanya kemampuannya terhad. CPU yang digunakan adalah dari model CPU 21.

Gambar foto 4 : Unit CPU

i) Sub Unit

Unit CPU mempunyai sub unit-sub unit seperti terminal masukan terbina dalaman, port peripheral terbina dalaman, port RS 232 terbina dalaman, port bateri, port ingatan mudah alih, peranti ingatan dan mikroprocessor.

a) Sub unit masukan terbina dalaman. berfungsi untuk menyambungkan isyarat dari bahagian masukan ke CPU. mempunyai 16 terminal yang boleh menyambungkan 16 peranti masukan. sistem pernomboran bermula dari 0 hingga 15.

b) Sub unit port peripheral. berfungsi sebagai penyambung antara konsol pengaturcaraan dengan PLC.

c) Sub unit port RS 232. berfungsi sebagai penyambung antara PC dengan PLC.

d) Sub unit port bateri. berfungsi sebagai ruang penyimpanan bateri yang berfungsi sebagai bekalan kuasa back up untuk memastikan aturcara tidak hilang apabila bekalan kuasa terputus atau dipadamkan.e) Sub unit port ingatan mudah alih. berfungsi sebagai alat penyimpan data luaran seperti thumb drive. Selalunya ia berbentuk EEPROM.

f) Sub unit ingatan. berfungsi sebagai peranti menyimpan aturcara samada kekal atau sementara.terdiri daripada 2 jenis iaitu RAM dan EEPROM.

g) Sub unit mikroprocessor. berfungsi sebagai peranti memproses aturcara yang tersimpan di dalam RAM dan EEPROM.

a b cGambar foto 5 : a. Sub unit masukan terbina dalaman dengan penutup b. Sub unit masukan terbina dalaman tanpa penutup dan pendawaian c. Sub unit masukan terbina dalaman dengan pendawaian

Port peripheral Port RS 232

Gambar foto 6 : a. Sub unit port peripheral dan RS 232 dengan penutup b. Sub unit port peripheral dan RS 232 tanpa penutup

Port bateri

Bateri

Port ingatan mudah alih

Gambar foto 7 : a. Sub unit port bateri dan ingatan mudah alih b. Ruang sub unit port bateri dan ingatan mudah alih dengan penutup

Mikroprosessor RAM

Gambar foto 8 : Sub unit mikroprocessor dan ingatan

1.3 Unit Keluaran

Unit ini berfungsi sebagai peranti penyambungan isyarat dari CPU ke bahagian keluaran. Unit keluaran yang digunakan adalah dari model CQM1 OD 222 yang mempunyai 16 terminal yang boleh menyambungkan 16 peranti keluaran. Sistem pernomboran bermula dari 0 hingga 15.

a b c

Gambar foto 9 : a. Unit keluaran dengan penutup b. Unit keluaran tanpa pendawaian c. Unit keluaran dengan pendawaian

SOALAN :

Berdasarkan gambar foto sebuah PLC model CQM1H CPU 21 di bawah, jawab semua soalan.

a.b.c.

1. Apakah unit-unit yang terdapat pada a, b dan c?

a. ..........................................

b. ...........................................

c. ...........................................

2. Apakah sub unit-sub unit yang terdapat pada unit b?

a. ...........................................

b. ............................................

c. ............................................

d. .............................................

e. ..............................................

f. .............................................

g. .............................................

3. Apakah fungsi bagi unit a?

................................................................................................................................................

................................................................................................................................................

RUJUKAN :

OMRON (2001), A BEGINNERS GUIDE TO PLC, OMRON, Singapura, Cat. No. TR001-E5-4-SN, mukasurat 20-26