sesi-1 pendahuluan mkt
DESCRIPTION
element mesinTRANSCRIPT
MINGGU KE 1 : PENDAHULUAN
MEKATRONIKA
TMS21073_UNMA@2008
UNMA2008 PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 2
TUJUAN
Mahasiswa mampu memahami teknologi mikroelektronika
Mahasiswa mampu memanfaatkan perangkat mikroelektronik pada sistem mekanik
UNMA2008 PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 3
Rule
Min 80% Present in Classroom
Present in Class Before Starting the Lecture
Don’t Use Sandal, Kaos Oblong and Hand Phone
ringing During the Lecture
Having Good Attitude
UNMA2008 PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 4
Assessment
Requirements
Mid Semester Test (UTS) : 30%
Final Test (UAS) : 30%
Homework (PR)/QUIZ (Q) : 40%
PR : 30%
Group : 20%
Individu : 10%
QUIZ : 10%
Score/Grade : A,B,C,E???
UNMA2008 PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 5
Silabus
Pengertian teknologi mikroelektronika
Teknik digital dan pemanfaatan perangkat mikroelektronika pada sistem mekanik
Rangkaian IC
Presentasi 1
Rangkaian digital
Komponen dasar elektronika dan mikroprosessor
Presentasi 2
Penggerak elektik (servo motor, motor step, motor AC/DC)
Penggabungan komponen mekanik dengan rangkaian elektronika sebagai unit pengatur
Presentasi 3
UNMA2008 PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 6
References
1. Mulyowidodo, Djodikusumo “Mekatronika I dan
II”, Jurusan Teknik Mesin ITB, Bandung.
2. Millman J., Sutanto, “Mikroelektronika : Sistem
Digital dan Rangkaian Analog”, Erlangga, 1993.
UNMA2008 PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 7
History 1
Masa Lampau
Pra Elektronika : Teknik Listrik seperti, Coulomb, Ampere, Henry, Maxwell, dll.
Maxwell : Persamaan Maxwell (Teori elektromagnetisme)
1904 (tabung hampa) : Flemming, penemuan dioda (katup/valpe)
1907-1960 : Penemuan radio dan televisi (awal transistor terbuat dari germanium
UNMA2008 PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 8
History 3
Masa Kini
1947 – 1956 (penemuan transistor) : hampir semua transistor dibuat dari silikon, karena dapat digunakan hingga 200°C
1959 (Rangkaian terpadu) : bahan silikon tidak digunakan lagi. Pembangunan rangkaian dengan lapis-difusi, dan komponen dapat saling dihubungkan dengan menempelkan bahan penghantar.
UNMA2008 PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 9
Teknologi Otomasi
UNMA2008 PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 10
Industri Elektronika
4 K
Komponen :
Komunikasi :
Kendali :
Komputasi :
Kapasitor, koil, transformator, dll
Radio, telefisi, wi-fi, dll
Elektronika Industri (Mesin), penyearah tegangan tinggi, inverter, pengendali proses, dll
IC, CRT, Processor, VGA Card, dll
UNMA2008 PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 11
Mikroelektronika
Keterandalan, kecepatan operasi, dan hasil produksi menunjukkan perbaikan yang mantap
Biaya, konsumsi daya, dan ukuran telah berkurang secara menyolok untuk rangkaian terpadu
IC (Integrated Circuit) menjadi awal perkembangan peralatan mikorelektronik.
UNMA2008 PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 12
IC berkembang pesat
1951 - Transistor diskrit
1960 - small scale integration/SSI kurang dari 100 komponen
1966 - medium scale integration/MSI lebih dari 100 kurang dari 1000 komponen
1969 - large scale integration/LSI lebih dari 1000 kurang dari 10000 komponen
1975 - VLSI lebih dari 10000 komponen dari tiap serpih
UNMA2008 PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 13
Sensor Analyzers Drives
Actuator
Machine Proses
Piece Part
Operator
Conventional
manufacturing process
Automations components
Hubungan Komponen Automatisasi Dan Proses Konvensional
UNMA2008 PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 14
Systems Engineering (Groover, 2001)
Total systems approach is the only way to succeed in designing and building a new piece of automation
• Mechanical Engineering; • Electrical Engineering; • Controls; • Software; • Materials and Components.
UNMA2008 PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 15
reasons to automate
Reducing labor;
Avoiding labor’s sick days, lunch breaks, being late for work;
Improving quality;
Reducing waste;
Enabling production of multiple shifts and weekends;
Increasing repeatability and quality;
Increasing Workman’s Compensation claims and expenses;
Keeping production onshore.
UNMA2008 PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 16
Tugas
PR : individu
Determine the possible processes to make chocolate chip cookies. How would one mix the dry ingredients? Crack the eggs? Mix the batter and know when it is well mixed? Dispense the batter with the embedded chocolate chips?
It is recommended that one makes a batch of cookies and take notes of how humans perform these tasks, and then brainstorm on alternate processes.
Ketik komputer, A4, paling banyak 6 hal.