laporan praktikum pengendalian proses (bab 1, 2, 3)

8/17/2019 Laporan Praktikum Pengendalian Proses (Bab 1, 2, 3)

1/21

LAPORAN PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES

PENGENDALIAN TEMPERATUR

DISUSUN

OLEH:

SEPDALI

1324301032

JURUSAN TEKNIK KIMIA

PROGRAM STUDI TEKNOLOGI KIMIA INDUSTRI

POLITEKNIK NEGERI LHOKSEUMAWE

2015 – 2016


2/21

LEMBAR TUGAS

Judul Praktikum : Pengendalian Temperatur

Laboratorium : Komputasi & Pengendalian Proses

Jurusan / Prodi : Teknik Kimia / Teknologi Kimia Industri

Nama : Sepdali

NIM : 13!3"1"3

Kelas / Semester : 3# / $ %Lima

'nggota Kelompok I$ :1( )a*mad I+bal

( No,i Mauli-ant-

3( Sepdali

!( .auul .urkan

0( erdian S-a* Putra

Uraa! T"#a$

1( Tentukan karakteristik pengendalian proporsional %P dengan P2 1"" 4 pada la5u alir

6luida dingin ! LPM dan 6luida panas 7atat di 6lo8meter serta temperature 6luida panas

!"o# dan temperatur 6luida dingin masuk disesuaikan dengan kondisi lingkungan( #atat

dalam selang 8aktu 10 detik(

( Tentukan karakteristik pengendalian proporsional 9 Integral %PI dengan P2 1"" 4

tetap dan I 1" detik pada la5u alir 6luida dan temperatur sama dengan point 1( #atat

dengan selang 8aktu 10 detik(

3( Tentukan karakteristik pengendalian proporsional 9 Integral 9 ;eri,ati6 %PI; dengan

P2 1"" 4 tetap I 1" detik dan ; 1" detik pada la5u alir 6luida dan temperatur

sama dengan point 1( #atat dengan selang 8aktu 1" detik(

!( 2uat tabel beserta gra6ikn-a temperature $s 8aktu serta bukaan ,al,e $s 8aktu(0( 'tur Set Point pada 30

o#(

2uket )ata 3" September "10

Ka( Laboratorium ;osen Pembimbing

Ir(S-a6ruddin M(Si Ir(S-a6ruddin M(Si NIP: 1


3/21

LEMBAR PENGESAHAN

Judul Praktikum : Pengendalian Temperatur

Mata Kulia* : Praktikum Pengendalian Proses

Nama : Sepdali

Nim : 13!3"1"3

Kelas/Semester : 3#?TKI ;! / $ %Lima

;osen Pembimbing : Ir( S-a6ruddin M(Si

NIP : 1 1 1


4/21

BAB I

PENDAHULUAN

1%1 T"&"a! Pra'('")

Antuk menun5ukkan karakteristik pengendali proporsional dengan

menentukan Proporsional 2and %P2 pada suatu loop pengendalian

temperatur(

Antuk menun5ukkan karakteristik dari pengendalian proporsional integral %PI

dengan menentukan P2 %Proporsional 2and 9 I %integral pada suatu 7ontrol

loop pengendali temperatur(

Antuk menun5ukkan karakteristik dari pengendalian proporsional integral deri,ati6

%PI; dengan menentukan P2 %Proporsional 2and 9 I %integral 9 ; %;eri,ate

dalam 7ontrol loop pengendali temperatur(

1%2 A*a( +a! Ba,a!

1%2%1 A*a( -a!# +#"!a'a!

1( Seperangkat alat pengendali temperatur

( Komputer %#PA ke-board dan mouse

3( Printer

!( In6okus la-ar monitor

1%2%2 Ba,a! -a!# +#"!a'a!

1( 'ir

( Adara bertekanan

3( Bs 2atu

!( Kertas dan tinta

1%3 Pr.$/+"r K/r&a

1%3%1 Pr.$/+"r S(ar(U

1( ;ipastikan ba*8a semua kerangan diatur sesuai dengan Posisi Su*u #ontrol

$al,e diuraikan dalam Tabel 1(1

( ;iisi Tangki TN1 dan TN dengan air dengan 7ara manual >"4 le,el(

3( ;ilepaskan penutup pena perekam dan dipasang kertas gra6ik ke alat perekam(

!( ;i*idupkan panel kontrol listrik(


5/21

0( ;in-alakan perekam dan periksa ba*8a perekam beker5a dan pena berisi tinta(

#atatan: Periksa ba*8a ke7epatan gra6ik perekam ditetapkan pada 1!!" mm /

5am

=( ;in-alakan pemanas air dan tetapkan set point pengendali temperatur TI #1

sampai 30 C# dan tunggu sampai su*u men7apai 30 C #(

D( ;in-alakan pompa P dan men-esuaikan tingkat la5u alir dengan menggunakan

kerangan $>(

>( ;in-alakan pompa sirkulasi air panas P1(

$11 $1"

$1 $13

1%3%2 Pr.$/+"r S,"(+.!

1( ;imatikan pompa P1 P dan pemanas air %B1

( ;imatikan po8er pada panel 7ontrol

3( ;imatikan po8er pada panel kontrol

1%3%2 a% .!(r.* Pr..r$.!a* L.. T/r("("

Tu5uan: Antuk menun5ukkan karakteristik Proporsional 2and %P2 pada suatu

loop kontrol su*u

Prosedur:

1( Start?up unit sesuai dengan 2agian 1(3(1(

( ;imasukkan nilai P2 dari 1"" 4 I nilai ke " %@.. detik dan nilai ; untuk "

%@..(

3( ;ipasang loop kontrol ke dalam EMode ManualE( ;isesuaikan set point ke 30o#

dan perla*an?la*an men-esuaikan output *ingga pengukuran sesuai dengan set

point(


6/21

!( ;iakti6kan mode perekaman( ;ipasang loop men5adi E'uto ModeE(

0( ;isimulasikan peruba*an beban dengan mengatur la5u aliran air dingin sekitar !

LPM selama 1" detik dengan menggunakan kerangan $>( Kembali ke posisi

a8al( ;iamati respon dari sistem sampai pola pengukuran seragam dan kemudian

*entikan perekam(

=( ;ipasang loop kedalam mode EManualE dan( ;iatur set point ke 30o# se7ara

berta*ap men-esuaikan output *ingga pengukuran sesuai dengan set point(

D( ;iakti6kan perekam lagi( ;ipasang loop kedalam mode E'utoE dan ;iuba* set

point ke 30o#( ;iamati respon sistem sampai pengukuran pola seragam(

;iperiksa nilai kondisi pengukuran pada pengendali untuk meng*itung loss(

;i*entikan perekam(

>( Alangi langka* ?= dengan nilai P2 berikut(

PBO55$/( 6a*"/ L.a+ O55$/( 6a*"/ S/(.!(

2,a!#/ 2,a!#/

1""

( Kembali ke posisi a8al( 'mati

respon sistem sampai pola pengukuran seragam dan kemudian *entikan perekam(

=( Pasang loop kedalam mode EManualE( 'tur set point ke 30o# dan se7ara berta*ap

men-esuaikan output se*ingga pengukuran sesuai dengan set point(

D( N-alakan perekam( Pasang loop kedalam mode E'utoE( Aba* set point 30o#( 'mati


7/21

respon sistem sampai pengukuran pola seragam( entikan perekam(

1%3%28% Pr..r(.!a* *"$ I!(/#ra* 9 D/ra( K.!(r.* L.. T/r("("

Tu5uan: Antuk menun5ukkan karakteristik P2 %Proportional 2and 9

I%Integral 'ksi 9 ; %tindakan deri,ati6 dalam loop kontrol su*u

Prosedur:

1( Start?up unit sesuai dengan 2agian 1(3(1(

( Masukkan nilai P2 dari 1"" 4 I nilai 1" detik dan nilai ; dari 1" detik(

3( Pasang loop kedalam mode EManualE( Sesuaikan set point ke 30o# dan perla*an?

la*an men-esuaikan output se*ingga pengukuran sesuai dengan set point(

!( 'kti6kan mode perekaman( Pasang loop kedalam mode E'utoE(

0( Mensimulasikan peruba*an beban dengan mengatur la5u alir air dingin sekitar ! LPMselama 1" detik dengan menggunakan kerangan $>( Kembali ke posisi a8al( 'mati

respon sistem sampai pola pengukuran seragam lalu ber*enti perekam(

=( Pasang loop kedalam mode EManualE( Sesuaikan set point ke 30o# dan se7ara

berta*ap men-esuaikan output se*ingga pengukuran sesuai

dengan set point(

D( 'kti6kan mode rekaman lagi( Pasang loop kedalam mode E'utoE( Aba* set point

ke 30 o#( 'mati respon dari sistem sampai stabil( entikan perekam(

>( Tentukan nilai P2 dan I tetap ( Alangi langka* sampai = dengan menggunakan nilai

; berikut(

1%4 Ra!#'aa! P/ra*a(a!


8/21

Ga)7ar 1%1: T/)/ra("r/ R/#"*a(.r .!(r.* S.*(/; M.+/* SE 404<

BAB II


9/21

TINJAUAN PUSTAKA

2%1 K.!(r.* Pr.$/$

;alam melakukan kon,ersi material sistem proses perlu memiliki kondisi

operasi tertertu( Peran pengendalian proses pada dasarn-a adala* usa*a untuk men7apai

tu5uan proses agar ber5alan sesuai -ang diinginkan( P/!#/!+a*a! r.$/$ adala* bagian dari

pengendalian automati7 -ang diterapkan dibidang teknologi untuk men5aga kondisi operasi

agar sesuai -ang diinginkan(

Sala* satu karakteristik pengendali -ang penting adala* metode atau 7ara pengendali

menge,aluasi sin-al galat untuk meng*asilkan sin-al kendali( Sebua* komponen dari setiap

sistem kontrol proses industri adala* loop kontrol 6eedba7k( Terdiri dari proses pengukuran

pengendali dan elemen kontrol ak*ir seperti -ang ditun5ukkan pada Fambar (1 Jika semua

elemen ini saling ber*ubungan -aitu 5ika in6ormasi dapat dikirimkan terus menerus sekitar

loop kontrol loop tertutup dan 6eedba7k otomatis umumn-a ada(

Ga)7ar 2%1: K.!(r.* L.. T/r("("

'rus in6ormasi ini men-ediakan sarana untuk kontrol -ang memungkinkan

peman6aatan ba*an baku dan energi -ang e6isien 5ika loop terganggu karena alasan apapunseperti ketika pengendali ini dikondisikan pada kontrol manual seperti -ang terli*at pada

Fambar ( itu dianggap loop terbuka dan tidak ada kontrol otomatis


10/21

Ga)7ar 2%2 K.!(r.* L.. T/r7"'a

Konsep kontrol 6eedba7k otomatis bukanla* *al baru( 'plikasi pada industri ter5adi

pada ta*un 1DD! ketika James Gatt menggunakan bola?terbang untuk mengontrol ke7epatan

mesin uapn-a( Pengembangan kontrol 6eedba7k otomatis berkembang lambat pada a8aln-a(

Sistem transmisi Pneumati7 tidak umum sampai ta*un 1


11/21

pada 7ontrol lalu -ang diterapkan se7ara otomatis pada 7ontroller(

2%3 .!(r.* L. =a!# U)") D(/ra'a! Pa+a S$(/) P/!#/!+a*

2%3%1 Pr..r(.!a* .!(r.**/r P.!(r.**/r<

Penggunaan proportional 7ontroller %P?#ontroller dimana nilai output dari P?

#ontroller akan sebanding ter*adap error( ;alam aksi pengontrolan proporsional alat

pengoreksi ak*ir memili* suatu daera* posisi -ang kontinu posisi tepatn-a sebanding dengan

besarn-a kesala*an dengan kata lain output dari 7ontroller sebanding dengan inputn-a(

#ontroller ini memiliki output untuk aktuasi %a7tuating output -ang proporsional ter*adap

error(

m%t K7 %t 9 msԐ

;imana:

m%t sin-al aktuasi

%t error Ԑ

K7 proportional gain dari kontroler

ms sin-al bias %sin-al aktuasi ketika error H%t "

Kontroler proportional di7irikan ole* proportional gain K7 atau dengan nilai proportional

band P2 dengan P2 1""/K7 (

K7 Peruba*an @utput / Peruba*an Input

;engan demikian Proporsional 2and adala* perbandingan antara peruba*an input ter*adap

peruba*an output(

;ari persamaan di atas dapat ditentukan 6ungsi trans6er suatu kontroler P

m%t ? ms K7 %tԐ

misalkan m%t ? ms m%t maka

m%t K7 %t(Ԑ

Trans6ormasi Lapla7e dari persamaan di atas men-atakan 6ungsi trans6er kontroler

Proporsional

B6ek dari kontrol proporsional adala* meng*ilangkan osilasi -ang timbul di sekitar set

point bila proportional band?n-a diset %tuning pada nilai atau keadaan -ang tepat( B6ek lain

dari kontrol ini adala* adan-a o66set pada *asil pengontrolann-a( @66set ini ter5adi akibat

*arga setpoint tidak dapat di7apai sesuda* suatu peruba*an beban ter5adi( 2esarn-a o66set ini


12/21

tergantung pada *arga proportional band?n-a( Semakin besar *arga proportional bandn-a

maka akan semakin besar o66setn-a sebalikn-a semakin ke7il *arga proportional bandn-a

maka semakin besar kemungkinan osilasi ter5adi %peredaman osilasi ke7il( )espon untuk

5enis proporsional 7ontroller ter*adap peruba*an beban dapat dili*at pada Fambar (3

Ga)7ar 2%3 R/$.! Proportional Controller T/r,a+a P/r"7a,a! B/7a!

S")7/r: BPST>? 133> 200@<

;i dalam praktekn-a proportional 7ontrol akan ber6ungsi baik untuk sistem -ang

proses peruba*an bebann-a se7ara lambat dan ,ariasi set point?n-a ke7il karena dengan

demikian proportional band?n-a dapat diambil 7ukup ke7il(

2%3%2 Pr..r(.!a* I!(/#ra* .!(r.* PI .!(r.*<

;alam aksi pengontrolan proporsional plus integral posisi alat pengoreksi

ak*ir %7ontrol ,al,e ditentukan ole* dua *al :

2esarn-a sin-al kesala*an ini adala* bagian proporsional

Integral 8aktu dari sin-al kesala*an artin-a besarn-a kesala*an dikalikan dengan

8aktu dimana kesala*an tersebut ter5adi ini adala* bagian integral

Kontroler tipe ini 5uga dikenal sebagai kontroler proportional?plus?reset(

ubungan antara sin-al aktuasi dengan error adala* sebagai berikut:

;engan I adala* konstanta integral time atau reset time dalam satuan menit(

Karakteristik penting pada 7ontroller 5enis ini adala* konstanta 8aktu integral( Konstanta ini

merupakan parameter -ang dapat diatur dan kadang?kadang menga7u sebagai minutes per

repeat( Tetapi didalam industri -ang digunakan sebagai a7uan adala* kebalikan dari konstanta


13/21

8aktu -ang dikenal sebagai reset rate(

Antuk mengerti 7ara ker5a kontroler PI misalkan terdapat peruba*an error sebagai

6ungsi step dengan besar (Pada a8aln-a error " karena itu output dariԐ

kontroler adala* K7 sebagai akibat kontribusi dari bagian integral adala* nol( Setela* periodeԐ

I kontribusi bagian integral adala*:

Ini berarti aksi kontrol integral tela* mengulang respon dari aksi 7ontrol

proporsional( Pengulangan ini ter5adi setiap periode I menit seperti -ang ditun5ukkan ole*

gambar berikut ini( Inila* -ang men-ebabkan I dinamakan reset

time(

Ga)7ar 2%4 R/$.! K.!(r.*/r PI (/r,a+a P/r"7a,a! Err.r 7/r"a S(/

S")7/r: BPST>? 134> 200@<

'ksi kontrol integral men-ebabkan output 7%t beruba* selama error tidak sama

dengan nol( @le* karena si6at inila* kontroler -ang demikian dapat meng*ilangkan error ba*kan pada kondisi error -ang ke7il( .ungsi trans6er untuk kontroler PI adala*

B6ek dari penamba*an Integral pada 7ontroller ini akan meng*ilangkan o66set -ang

ter5adi akibat proportional 7ontrol karena adan-a integral ter*adap 8aktu( Jadi o66set akan

terkoreksi dengan ber5alann-a 8aktu artin-a untuk meng*asilkan respon -ang tidak

mempun-ai o66set maka memerlukan selang 8aktu tertentu( B6ek lain dari penamba*anintegral adala* lebi* lambatn-a respon sistem selain itu pada sistem ini akan ter5adi osilasi


14/21

pada saat bagian integral meng*ilangkan o66set serta timbuln-a o,ers*oot apabila ada

peruba*an beban( )espon untuk 5enis proportional 9 integral 7ontroller ter*adap peruba*an

beban dapat dili*at pada Fambar (0

Ga)7ar 2%5 R/$.! PI Controller (/r,a+a P/r"7a,a! B/7a!

S")7/r: BPST>? 135> 200@<

Jenis PI 7ontroller ini dalam aplikasin-a pada industri dapat menangani *ampir setiap

situasi kontrol proses( Peruba*an beban -ang besar dan ,ariasi -ang besar pada set point

dapat dikontrol dengan baik tanpa osilasi -ang berkepan5angan tanpa o66set permanen dan

7epat ke keadaan se*arusn-a setela* gangguan ter5adi(

2%3%3 Pr..r(.!a* I!(/#ra* D/ra( .!(r.* PID .!(r.*<

;ua karakteristik proses -ang sangat sulit pengontrolann-a dimana

7ontrol PI tidak lagi memadai -aitu: proses dengan beban beruba* dengan sangat 7epat dan

proses -ang memiliki kelambatan -ang besar antara tindakan korekti6 dan *asil -ang mun7ul

dari tindakan tersebut( ;alam aksi pengontrolan proportional plus integral plus deri,ati,e

%PI; posisi alat pengoreksi ak*ir %7ontrol ,al,e ditentukan ole* dua *al:

2esarn-a sin-al kesala*an ini adala* bagian proporsional

Integral 8aktu dari sin-al kesala*an artin-a besarn-a kesala*an dikalikan dengan

8aktu dimana kesala*an tersebut ter5adi ini adala* bagian integral(

La5u peruba*an kesala*an ter*adap 8aktu( Peruba*an kesala*an -ang 7epat

men-ebabkan suatu aksi korekti6 -ang lebi* besar dari peruba*an kesala*an( Ini

adala* bagian deri,ati,e(

Kontroler 5enis ini dikenal 5uga sebagai kontroler proportional?plus?reset?plus?rate( @utput

dari kontroler ini din-atakan sebagai:


15/21

;engan ; adala* konstanta deri,ati,e time dalam satuan menit( Karakteristik

tamba*an dengan adan-a deri,ati,e 7ontrol dikenal sebagai rate time %konstanta 8aktu

deri,ati,e(

;engan adan-a bagian deri,ati6 dt/d kontroler PI; mengantisipasi apa -ang akanԐ

ter5adi pada error pada masa sesaat -ang akan datang dan kemudian melakukan aksi kontrol

-ang sebanding dengan ke7epatan peruba*an error saat ini( 2erdasarkan si6at ini aksi kontrol

deri,ati6 kadang?kadang menga7u sebagai anti7ipator- 7ontrol( Galaupun demikian aksi

kontrol deri,ati6 memiliki beberapa kelema*an seperti berikut ini :

1( Antuk respon dengan error konstan dan tidak nol kontroler ini tidak memberikan aksi

kontrol karena dt/d "(Ԑ

( Antuk respon -ang berge5olak dengan error -ang *ampir nol kontroler ini dapat

memperole* nilai deri,ati6 -ang besar -ang meng*asilkan aksi 7ontrol -ang besar meskipun

se*arusn-a tidak perlu(

.ungsi trans6er untuk kontroler PI; adala* sebagai berikut:

B6ek dari PI; 7ontroller ini adala* bila pada proses kesala*ann-a sangat besar maka

7ontroller PI akan membutu*kan 8aktu -ang pan5ang untuk men7apai set point?n-a tetapi

untuk 7ontroller PI; akan memper7epat proses pen7apaian set point tersebut(

)ate time akan berpengaru* ter*adap respon 7ontroller rate time -ang terlalu besar

memper7epat la5u pen7apaian set point tetapi akan men-ebabkan ter5adin-a osilasi di sekitar

set point(

)espon proportional 9 integral 9 deri,ati,e %PI; 7ontroller ter*adap peruba*an

beban dapat dili*at pada Fambar (=


16/21

Ga)7ar 2%6 R/$.! PID Controller (/r,a+a P/r"7a,a! B/7a!S")7/r: BPST>? 13@> 200@<

2%4 A*'a$ S$(/) T/)/ra("r/ .!(r.*

Kontroler ini mengendalikan temperatur pada nilai setpoint?n-a( Fambar berikut ini

memperli*atkan 7onto* dari mekanisme temperature 7ontrol(

Ga)7ar 2%@ S$(/) P/!#/!+a*a! T/)/ra("r

S")7/r: BPST>? 13> 200@<

Pen5elasan gambar:

Temperature Indi7ator berupa termokopel mengukur temperature T aliran(

Nilai T akan dibandingkan dengan set point TSP -aitu temperature -ang

diinginkan

#ontroler akan memutuskan/mengoreksi error dengan mengirimkan sin-al ke elemen pengendali ak*ir


17/21

2erdasarkan sin-al ini 7ontrol ,al,e akan membuka atau menutup sampai keadaan

mantap ter7apai

Mekanisme kontrol -ang tepat adala* apabila T naik %turun maka 7ontrol ,al,e akan

menutup %membuka(

2%5 K*a$'a$ S)*/ .!(r.* L.. Ba$8 .!(r.* L..<

2%5%1 *.$/+ L.. .!(r.* – //+ 7a8'

Feedback control adala* suatu sistem pengontrolan dimana 7ontrol a7tion tergantung

pada output proses( Tipe sistem kontrol ini mengukur process variable pada output proses(

Setiap ter5adi peruba*an pengukuran pada outlet proses akibat adan-a e6ek dari disturbances

(load) maka sistem kontrol feedback bereaksi memberikan corrective action untuk

meng*ilangkan kesala*an %error(

Jadi sistem control feedback akan bereaksi setela* e6ek dari disturbances dirasakan

pada output proses (act post facto). Fambar 0(1!( merupakan 7onto* dari tipe sistem kontrol

feedback dalam aplikasin-a -aitu furnace pada industr- proses(

Ga)7ar 2%C A*'a$ Feedback Control +a*a) I!+"$(r Pr.$/$

S")7/r: BPST>? 140> 200@<

2%5%2 *.$/+ L.. .!(r.* – //+ .rar+

Tidak seperti kon6igurasi feedback kontrol feedforward tidak menunggu e6ek

disturbances dirasakan ole* proses sebalikn-a akan beraksi sebelum disturbances

mempengaru*i sistem untuk mengantisipasi e6ek -ang akan disebabkan ole*n-a(

Pada feedforward 7ontrol setiap ter5adi peruba*an pada feed inlet maka akan

menggerakkan 7ontroller untuk mengatur fuel oil se*ingga aliran feed akan sebanding dengan

aliran 6uel oil %men7iptakan energy balance( ;engan demikian e6ek -ang disebabkan ole*

peruba*an feed tidak dirasakan pada output proses %temperatur outlet(


18/21

Kelema*an feedforward 7ontrol pada aplikasi di atas -aitu bila ter5adi gangguan pada

fuel oil, maka controller tidak dapat merasakan peruba*an itu se*ingga ter5adi kesala*an

pada output proses %temperatur outlet(

Ga)7ar 2% A*'a$ //+.rar+ .!(r.* +a*a) I!+"$(r Pr.$/$

S")7/r: BPST>? 141> 200@<

2%6 E*/)/! P/ra!#'a( K/ra$ Har+ar/< S$(/) P/!#/!+a*

Pada kon6igurasi sistem pengendali dapat dibedakan masing?masing elemen perangkat

keras sebagai berikut:

1( Proses kimia

( Instrumen Pengukur %Sensor

3( Trandu7ers

!( Jalur transmisi dan ampli6ier

0( Blemen pengendali

=( Blemen pengendali ak*ir

D( )e7order %Blemen pen7atat


19/21

BAB III

DATA PENGAMATAN

3%1 K.!(r.* Pr..r(.!a* P< L.. T/r("("

Keterangan:

• P2 1"" 4 Set Point 30 o#

• .;ingin ! LPM Tpanas !"o#

Ta7/* 3%1 K.!(r.* Pr..r$.!a* P< L.. T/r("("

N.%T)/ TT01> P S/( 6a*"/> S6 2.!(r.* 6a*3/> M6

:+/('< .< . < :D<

1 " 3< 30" !1

10 300 30" 3>

! !0 3=! 30" 3>D

0 =" 3=! 30" 3>=

= D0 3=! 30" 3>=

D =

> 1"0 3=3 30" 3>D

< 1" 3=3 30" 3>D

1" 130 3=3 30" 3>D

11 10" 3=3 30" 3>D

11=0 3=3 30" 3>D

13 1>" 3=3 30" 3>D

1! 1>

1D !" 3= 30" 3>>

1> 00 3= 30" 3>>

1< D" 3= 30" 3>>

" >0 3=3 30" 3>D

1 3"" 3=! 30" 3>=

310 3=0 30" 3>03 33" 3=> 30" 3>3

3%2 K.!(r.* Pr..r$.!a* P*"$ I!(/#ra* PI< L.. T/r("("


20/21

Keterangan:

• P2 1"" 4 .;ingin ! LPM Tpanas !"o#

• I 1" detik Set Point 30 o#

Ta7/* 3%2 K.!(r.* Pr..r$.!a* P*"$ I!(/#ra* L.. T/r("("

N.%T)/ TT01> P6 S/( 6a*"/> S6 2.!(r.* 6a*3/>

:+/('< .< . < M6 :D<

1 " 3!! 30" !10

10 3= 30" 3 1"0 3D1 30" 1

" >0 3!< 30" "<

1 3"" 3!< 30" 1"

310 3!< 30" 1

3%3 K.!(r.* Pr..r(.!a* P*"$ I!(/#ra* P*"$ D/ra( L.. T/r("("

Keterangan:


21/21

• P2 1"" 4 .;ingin ! LPM

• I 1" detik Set Point 30 o#

• ; 1" detik Tpanas !" o#

Ta7/* 3%3 K.!(r.* Pr..r$.!a* P*"$ I!(/#ra* P*"$ D/ra( PID< L.. T/r("("

N.%T)/ TT01> P6 S/( 6a*"/> S6 2.!(r.* 6a*3/>

:+/('< .< . < M6 :D<

1 " 3!= 30" !

10 3== 30" 1D!

3 3" 3D 30" 1=3

! !0 3== 30" 1!!

0 =" 3!> 30" 1D>

= D0 3!= 30" 1D<

D =

> 1"0 3!= 30" 1 30" 11> 00 3!= 30" 1

laporan praktikum pengendalian proses (bab 1, 2, 3)

Documents