RENCANA PEMBELAJARANPROGRAM STUDI TEKNIK MESINJURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS TARUMANAGARA

MATA KULIAH : TM 22132 Kinematika dan DinamikaSKS / SEMESTER :SILABUS : Kinematika dari mekanisme permesinan meliputi kedudukan perpindahan kecepatan dan percepatan.

Definisi/pengertian kinematik, link, rantai kinematik, mekanisme dan mesin. Analisa kinematik dari suatu mekanisme pemesinan, meliputi analisa derajat kebebasan, kecepatan dan percepatan sesaat serta analisa mekanisme susunan roda gigi. Penggunaan metode grafis dalam pemecahan persoalan gaya static dan gaya inersia pada pemesinan. Analisa dinamik sistem torak silinder (silinder crank), roda daya (flywhell), membalas massa berputar dan bolak balik serta efek giroskop pada pemesinan.

REFERENSI 1. Shingley. Joseph E & JJ Vikers. Theory of Machines & Mechanisme, Mc Graw-Hill Book Co. 1992.2. Hinkle, G.T., Kinematic of Machines, 2nd. Ed., Tokyo; Pretice Hall Inc., Engle Wood Cliff, N.Y., 1960.3. A.R. Hoolowenko,. Dinamika Permesinan. Terjemahan Cendy Prapto Penerbit Erlangga. Jakarta 1996.4. Goerge H.Martin, Kinematika Dan Dinamika. Terjemahan Setyobakti. Penerbit Erlangga. Jakarta

1994.KOMPETENSI AKHIR : 1.

2.3.

MINGGU KE-

MATERI PEMBELAJARAN BENTUK PEMBELAJARAN KRITERIA PENILAIAN (INDIKATOR)

BOBOT NILAI (%)

1. Konsep Dasar 1. Kinematika 2. Dinamika 3. Mesin4. Diagram Kinematis5. Mekanisme

2. Vektor1. Pengertian vektor2. Penjumlahan vektor3. Pengurangan vektor4. Penggabungan vektor5. Penguraian vektor

3. Derajat Kebebasan 1. Pengertian 2. Derajat kebebasan dalam

gerak bidang3. Derajat kebebasan dalam

gerak ruang 4. Kecepatan dan Percepatan

1. Lintasan gerak2. Kecepatan linier3. Kecepatan sudut4. Percepatan linier5. Percepatan sudut6. Percepatan normal &

tangensial5. Kecepatan Relatif

1. Kecepatan relatif dari dua titik berbeda

2. Kecepatan relatif dua titik pada satu link kaku

6. Penerapan Kecepatan Relatif 1. Mekanisme engkol luncur2. Mekanisme empat

penghubung 3. Mekanisme penyerut4. Posisi-posisi istimewa

7. Poligon Kecepatan dengan Titik Bantu1. Pengertian titik bantu2. Mekanisme balok jalan Watt3. Mekanisme penyerut

termodifikasi4. Mekanisme Stephenson 5. Mekanisme batang jarum

Wanzer8. Percepatan Relatif

1. Percepatan Relatif sebuah titik pada satu link kaku

2. Percepatan relatif dua titik pada satu link kaku

3. Percepatan sebuah titik yang berputar terhadap satu pusat tetap dengan jari-jari konstan

9. Penerapan Percepatan Relatif1. Mekanisme engkol luncur2. Mekanisme empat

penghubung3. Mekanisme mesin Powell4. Mekanisme Rahang pemecah

RENCANA PEMBELAJARANPROGRAM STUDI TEKNIK MESINJURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS TARUMANAGARA

5. Posisi-posisi istimewah10. Percepatan Coriolis

1. Komponen percepatan Coriolis

2. Komponen Coriolis dari percepatan

3. Analisis percepatan mekanisme penyerut

4. Analisis percepatan pengikut rol osilasi

11. Poligon Percepatan Dengan Titik Bantu1. Mekanisme yang memerlukan

titik bantu2. Mekanisme balok jalan Watt3. Mekanisme penyerut

termodifikasi12. Rangkaian Roda Gigi

1. Pengertian rangkaian roda gigi

2. Terminologi roda gigi3. Hukum-hukum dasar sistem

roda gigi4. Rangkaian roda gigi biasa5. Rangkaian roda gigi planeter

13. Mekanisme Ekuivalen1. Pengertian mekanisme

ekuivalen2. Kasus-kasus mekanisme

ekuivalen14. Mekanisme Nok

1. Pengertian mekanisme nok2. Jenis-jenis nok3. Diagram perpindahan gerak

nok4. Kecepatan nok5. Percepatan nok

15. Ujian Tengah Semester16. Statika Grafis

1. Persamaan keseimbangan 2. Gaya sebagai vektor3. Kopel4. Gaya tak sejajar dalam

keseimbangan5. Gaya paralel, gaya sejajar

dan resultannya6. Anggota dua gaya7. Konsruksi khusus

17. Analisis Gaya Statis1. Pengertian gaya statis2. Pemindahan gaya dalam

suatu mesin3. Mekanisme engkol luncur4. Mekanisme empat

penghubung 5. Mekanisme pres

18. 6. Gesekan7. Gesekan luncur8. Gesekan sambungan pena

19. Analisis Gaya Inersia1. Gaya dalam gerak bidang 2. Gaya inersia3. Penghubung hanya dalam

gerak translasi4. Mekanisme engkol luncur5. Mekanisme empat

penghubung6. Mekanisme penyerut7. Penentuan momen inersia

massa8. Metode alternatif menentukan

momen inersia massa9. Sistem ekuivalen kinetik

20. Analisis Gaya Dinamis1. Pengertian gaya dinamis2. Mekanisme engkol luncur

dengan gaya inersia3. Mekanisme mesin Powell

RENCANA PEMBELAJARANPROGRAM STUDI TEKNIK MESINJURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS TARUMANAGARA

4. Mekanisme mesin serut5. Analisis sistem untuk suatu

gerak yang dijelaskan6. Analisis gaya statis dan gaya

inersia yang terpisah7. Gaya kocok

21. Analisis Roda Daya1. Pengertian roda daya2. Koefisien Fluktuasi kecepatan3. Berat roda daya4. Disain roda daya

22. Penyeimbangan Massa Berputar1. Pengertian Penyeimbangan2. Sistem satu massa putar 3. Sistem dua massa putar4. Sistem banyak massa putar5. Metode analistis 6. Momen sebagai vector7. Metode grafis

23. Penyeimbangan Massa Bolak Balik Pada Satu Bidang1. Pengertian massa bolak-balik

pada satu bidang 2. Sistem ekuivalen pengganti

batang hubung3. Analisis alternatif pengganti

berat batang hubung 4. Tanpa bobot pengimbang5. Bobot pengimbang tambahan 6. Mesin tipe V7. Mesin tipe W8. Mesin tipe X9. Mesin radial

24. Penyeimbangan Massa Bolak Balik Di Beberapa Bidang 1. Persamaan gaya kocok

total dalam mesin segaris2. Lokasi gaya kocok tak

imbang 3. Mesin dua silinder4. Mesin tiga silinder5. Mesin empat silinder

25. Efek Giroskop1. Pengertian efek giroskop2. Persamaan giroskop3. Penggunaan efek giroskop

26. UAS