sistem gaya - ocw.upj.ac.idteorema varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa :...

27
Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship Sistem Gaya Pertemuan - 1 Mata Kuliah : Statika & Mekanika Bahan Kode : CIV – 102 SKS : 4 SKS

Upload: others

Post on 17-Dec-2020

10 views

Category:

Documents


1 download

TRANSCRIPT

Page 1: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

Sistem Gaya

Pertemuan - 1

Mata Kuliah : Statika & Mekanika Bahan

Kode : CIV – 102

SKS : 4 SKS

Page 2: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

• Kemampuan akhir yang diharapkan • Mahasiswa mampu menganalisis sistem keseimbangan

gaya

• Bahan Kajian (Materi Ajar) • Gaya

• Momen

• Gaya dua Dimensi & Tiga Dimensi

• Kriteria Keseimbangan

• Free Body Diagram

• Keseimbangan dalam dua dan tiga dimensi

Page 3: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

• Text Book :

• Hibbeler, R.C. (2004). Statics and Mechanics of Materials SI Edition.

• Hibbeler, R.C. (2010). Structural Analysis. 8th edition. Prentice Hall. ISBN : 978-0-13-257053-4

• Meriam, J.L., Kraige,L.G., (2006), Engineering Mechanics - Statics. 6th edition. John Wiley & Sons, Inc. ISBN : 978-0471739326

Bobot Penilaian : Tugas : 30 % Ujian Tengah Semester : 30 % Ujian Akhir Semester : 40%

Page 4: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

Mechanics Mekanika adalah sebuah divisi dari Ilmu Pengetahuan

yang mempelajari perilaku sebuah objek akibat beban

yang bekerja tehadapnya.

Mechanics is the branch of the physical sciences which

deals with the state of rest or motion of bodies that are

subjected to the action of forces.

Page 5: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

Subdivisions of Mechanics

Mechanics

Deformable

Bodies

Rigid Bodies Fluids

Statics

(At Rest)

Dynamics

(In Motion)

Page 6: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

Gaya (Force) • Aksi suatu benda kepada benda lain

• Aksi yang menyebabkan akselerasi sebuah benda (dynamics)

• Gaya = Vector quantity, memiliki arah dan magnitude

Y

Z

X 0

F

Fx = F.cos a

Fy = F.sin a

Page 7: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

Coplanar Force Resultant

yy,R

xx,R

FF

FF22

y,Rx,RR FFF

x,R

y,R

F

Ftan 1

Page 8: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

Example 1

• The link in fig. is subjected to two forces F1 and F2. Determine the magnitude and orientation of the resultant force.

Page 9: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

30o

F1cos 30o F2sin 45o

o

R

oo

RyyRy

oo

RxxRx

,,

,tan

N,,F

N,cossinF;FF

N,sincosF;FF

9678236

8582

62985828236

85824540030600

82364540030600

1

22

FRx = 236,8 N

= 67,9o

45o

F2 = 400 N F1 = 600 N

30o

Page 10: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

Example 2

• Determine the magnitude and orientation of the resultant force.

Page 11: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

3 45o

3

4

5

F2 = 250 N

F1 = 400 N

F3 = 200 N F3y

F3x

F2y

F2x

8372383

8296

48582962383

82965

320045250

238323835

420045250400

1

22

,,

,tan

N,,F

N,cosF;FF

N,N,sinF;FF

R

o

RyyRy

o

RxxRx

FRx = 383,2 N

= 37,8o

Page 12: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

Transmissibility a force may be moved along its action line without changing the external effect of it procedures in body

Page 13: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

Momen :

Kecenderungan gaya untuk memutar benda terhadap suatu sumbu.

M = F∙d

Page 14: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

Example 2 For each case determine the moment of the force about point O.

Page 15: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

• Salah satu dari prinsip mekanika yang cukup penting adalah Teorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa :

" Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari komponen-komponen gayanya

terhadap titik yang sama".

• Untuk pembuktiannya dapat dilihat dalam contoh soal berikut

Page 16: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

Example 3

Hitunglah momen terhadap titik O akibat gaya 600 N seperti pada gambar.

Page 17: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

Uraikan gaya 600 N pada titik A menjadi komponen gaya terhadap sumbu x dan y

Dengan Teorema Varignon maka Momen O akibat F adalah :

Page 18: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

Dengan prinsip transisibility, pindahkan komponen gaya 600 N ke titik B (yang menghilangkan Momen pengaruh gaya F2 terhadap titik O).

Lengan Momen F1 terhadap O :

Page 19: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

Kopel

Dua gaya yang sejajar, sama besar dan tidak segaris kerja.

M = F∙d

Page 20: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

Kopel tidak berubah selama besar dan arah vektornya tidak berubah. Suatu kopel tidak

akan berubah oleh pergantian harga dari F dan d selama produknya tetap sama. Hal ini

bisa dilihat pada Gambar berikut yang menunjukkan empat konfigurasi kopel yang

berbeda dengan hasil kopel yang sama M = Fd.

Page 21: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

Example 4

• Determine the moment of the couple acting on the member shown in figure

Page 22: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

3

4

5

150 kN

3

4

5

150 kN

A

B

1 m

150(4/5) = 120

150(4/5) = 120

120× 1 = 120 kN∙m

90× 3 = 270 kN∙m

3 m

120+270 = 390 kN∙m

Page 23: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

Resultante Dari Sistem-Sistem Gaya

• Resultante gaya-gaya dari suatu sistem gaya adalah gaya tunggal pada sistem gaya dimana dapat menggantikan gaya-gaya asli dari suatu sistem gaya tanpa merubah pengaruh luar pada suatu benda kaku. Keseimbangan pada sebuah benda adalah keadaan dimana resultante dari semua gayanya sama dengan nol.

• Sifat-sifat gaya, momen, dan kopel yang telah dibahas dalam sub bab terdahulu sekarang akan dipakai dalam menentukan resultante dari sistem-sistem gaya yang sebidang.

Page 24: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

Example 5

Tentukan Resultant dari gaya dan kopel berikut pada titik O

Page 25: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

Page 26: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

• Example 5

Page 27: Sistem Gaya - ocw.upj.ac.idTeorema Varignon, atau prinsip penjumlahan momen, yang menyatakan bahwa : " Momen dari sebuah gaya terhadap suatu titik adalah sama dengan jumlah momen dari

Integrity, Professionalism, & Entrepreneurship

8 m 20 m

18 m

kN kN

kN

Example 6

• Tentukan Pengaruh momen gaya-gaya berikut pada titik A dan letak resultant gaya tersebut pada balok