Program Studi S1 Teknik Mesin Jurusan Teknik MesinFakultas Teknik Universitas Tidar

TUGAS MEKATRONIKA

PERANCANGAN MESIN SORTASI

JERUK SANTANG BERDASARKAN

UKURAN, BERAT, DAN WARNA

Oleh:Eko Sulisyanto (1210502003)

Dosen Pembimbing R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.

LatarBelakang Meningkatkan nilai ekonomis jeruk santang

Mutu buah jeruk santang ditentukanoleh kematangan (indeks warna),ukuran dan berat

Sortasi masih manual

Dengan mesin sortasi buah ini, hasilnya lebih konsisten dalam berat, ukuran, dan warnanya

Kriteria 1. Design Criteria Sederhana Ukuran kecil memanjang Kuat

2. Design Contraints

Murah Otomatis Membutuhkan 1 orang untuk

mengoprasikan mesin

Desain Mesin

Cara Kerja Mesin

Mesin ini bekerja saat tombol start ditekan dan jeruk santang diletakkan pada corong masukan. Dari corong masukan dialirkan ke conveyor. Jeruk pada conveyor akan memasuki tahapan yang pertama yaitu seleksi ukuran, pada tahapan ini ukuran yang dapat melewati conveyor adalah jeruk santang dengan diameter 4,8 cm hingga 5,2 cm. Dan jeruk yang tidak lolos seleksi ini akan dikeluarkan dari sistem seperti pada gambar 2.

Prinsip kerja pada tahapan pertama ini adalah conveyor berjalan membawa jeruk santang masuk ke dalam ruang sensor, kemudian jeruk santang akan melewati sensor ukuran dengan metode kamera. Kamera akan mendeteksi ukuran dari jeruk santang tersebut dan mengisyaratkan ke sistem kendali/ PC dan sistem kendali akan memberikan perintah secara otomatis kepada pendorong buah apabila ada ukuran buah yang tidak sesuai dengan yang diinginkan.

Cara Kerja Mesin

Setelah lolos dari seleksi ukuran, jeruk akan terus berjalan pada conveyor dan memasuki tahapan yang ke dua yaitu seleksi berat. Berat jeruk yang dapat lolos seleksi ini adalah 40 gram hingga 50 gram. Jeruk yang beratnya kurang ataupun melebihi berat yang ditentukan akan dikeluarkan dari sistem secara otomatis seperti pada gambar 3.

Prinsip kerja pada tahapan kedua ini adalah conveyor berjalan membawa jeruk santang masuk ke dalam ruang sensor berat, kemudian jeruk santang akan melewati sensor berat. Sensor berat akan mendeteksi berat dari jeruk santang tersebut dan mengisyaratkan ke sistem kendali/ PC dan sistem kendali akan memberikan perintah secara otomatis kepada pendorong buah apabila ada berat buah yang tidak sesuai dengan yang diinginkan.

Cara Kerja Mesin

Jeruk santang yang lolos seleksi berat, akan dibawa ke tahap yang ketiga yaitu seleksi warna. Pada seleksi ini, buah dengan warna yang dikehendaki (kuning kusam ) merupakan output buah yang diinginkan. Dan buah dengan warna yang tidak sesuai atau yang tidak lolos seleksi akan dikeluarkan dari sistem seperti pada gambar.

Prinsip kerja pada tahapan ke tiga ini adalah conveyor berjalan membawa jeruk santang masuk ke dalam ruang sensor warna, kemudian jeruk santang akan melewati sensor warna dengan metode kamera. Kamera akan mendeteksi ukuran dari jeruk santang tersebut dan mengisyaratkan ke sistem kendali/ PC dan sistem kendali akan memberikan perintah secara otomatis kepada pendorong buah apabila ada warna buah yang tidak sesuai dengan yang diinginkan.

Jeruk santang yang lolos seleksi warna, akan diteruskan oleh conveyor ke penampung output sistem yang diinginkan yaitu dengan ukuran, berat, dan warna yang relatif sama.

Diagram Alur Mekanisme Kerja Mesin

Sumber

Semoga Bermanfaat

Sekian

Terima Kasih