bab 6: aplikasi dan masa depan robot 6-1: aplikasi robot di dalam industri pembuatan
Post on 19-Dec-2015
243 views
TRANSCRIPT
BAB 6: APLIKASI DAN MASA BAB 6: APLIKASI DAN MASA DEPAN ROBOTDEPAN ROBOT
6-1:6-1:
Aplikasi Robot di dalam Industri Aplikasi Robot di dalam Industri PembuatanPembuatan
ObjektifObjektif
• Boleh mengenalpasti aplikasi robot di Boleh mengenalpasti aplikasi robot di dalam industri pembuatandalam industri pembuatan
• Boleh menghuraikan dan membezakan Boleh menghuraikan dan membezakan fungsi setiap aplikasi tersebutfungsi setiap aplikasi tersebut
KandunganKandungan
• PengenalanPengenalan• Material Transfer dan Machine Material Transfer dan Machine
Loading/UnloadingLoading/Unloading• Processing OperationProcessing Operation• Assembly and InspectionAssembly and Inspection• KesimpulanKesimpulan
PengenalanPengenalan
• Pada masa kini, terdapat pelbagai aplikasi Pada masa kini, terdapat pelbagai aplikasi robot di dalam industri pembuatanrobot di dalam industri pembuatan
• Aplikasi paling asas: pick and placeAplikasi paling asas: pick and place• 3 aplikasi:3 aplikasi:
• Material transfer and machine loading/unloadingMaterial transfer and machine loading/unloading• Processing operationsProcessing operations• Assembly and inspection Assembly and inspection
Material transfer and Machine Material transfer and Machine Loading/UnloadingLoading/Unloading
• Objektif:Objektif:• Robot grasps/picks part from one position Robot grasps/picks part from one position
to anotherto another
• Dibahagikan kepada dua:Dibahagikan kepada dua:• Material TransferMaterial Transfer• Machine Loading/UnloadingMachine Loading/Unloading
• Juga dikenali sebagai Material HandlingJuga dikenali sebagai Material Handling
Elemen bagi robot material handlingElemen bagi robot material handling
• Part positioning and orientationPart positioning and orientation• Gripper designGripper design• Minimum distances ovedMinimum distances oved• Robot work volumeRobot work volume• Robot weight capacityRobot weight capacity• Accuracy and repeatabilityAccuracy and repeatability• Robot configuration, DOF and controlRobot configuration, DOF and control• Machine utilization problemsMachine utilization problems
Aplikasi Material TransferAplikasi Material Transfer
• Operasi menggerakkan part dari satu Operasi menggerakkan part dari satu lokasi ke lokasi yg lainlokasi ke lokasi yg lain
• Aplikasi pergerakan yg straightforwardAplikasi pergerakan yg straightforward• Contoh operasi:Contoh operasi:
• Pick and place operationsPick and place operations• Palletizing and de-palletizing operationsPalletizing and de-palletizing operations
Aplikasi Material TransferAplikasi Material Transfer
Pallet
Packing and Palletizing
Aplikasi Material TransferAplikasi Material Transfer
Handling robot
Aplikasi Machine Loading/UnloadingAplikasi Machine Loading/Unloading
• Used to service production machine by Used to service production machine by transferring part to and or/from the machinetransferring part to and or/from the machine
• Berjaya diaplikasikan pada:Berjaya diaplikasikan pada:• Die castingDie casting• Plastic mouldingPlastic moulding• Forging operationsForging operations• Machining operationsMachining operations• Stamping press operationsStamping press operations
Aplikasi Machine Loading/UnloadingAplikasi Machine Loading/Unloading
• 3 keadaan:3 keadaan:• Machine load/unloadMachine load/unload
• Robot loads bahan mentah ke dalam proses.mesinRobot loads bahan mentah ke dalam proses.mesin• Robot unloads parts selepas prosesRobot unloads parts selepas proses
• Machine loadingMachine loading• Robot loads bahan mentah/parts ke dalam Robot loads bahan mentah/parts ke dalam
proses/mesinproses/mesin
• Machine unloadingMachine unloading• Robot unloads bahan parts/bahan siap dari Robot unloads bahan parts/bahan siap dari
mesin/prosesmesin/proses
Aplikasi Machine Loading/UnloadingAplikasi Machine Loading/Unloading
Loading and Unloading Robot
Aplikasi Machine Loading/UnloadingAplikasi Machine Loading/Unloading
Unloading Robot
Processing OperationProcessing Operation
• Robot yg menjalankan tugas-tugas Robot yg menjalankan tugas-tugas tertentu terhadap parttertentu terhadap part
• Tugas bergantung kepadaTugas bergantung kepada• End-effector yg berbentuk ToolEnd-effector yg berbentuk Tool
• Tool akan:Tool akan:• Membezakan sifat tugas robotMembezakan sifat tugas robot• Bergantung kepada operasi pemprosesannyaBergantung kepada operasi pemprosesannya
Processing OperationProcessing Operation
• Operasi pemprosesan yg dijalankan Operasi pemprosesan yg dijalankan oleh robot:oleh robot:• Spot weldingSpot welding• Continuous weldingContinuous welding• Sprat coatingSprat coating• OthersOthers
• PolishingPolishing• DeburringDeburring• Laser DrillingLaser Drilling
Processing OperationProcessing Operation
Laser Robot
Processing OperationProcessing Operation
Painting Robot
Processing OperationProcessing Operation
Painting Robot
Processing OperationProcessing Operation
Sealing Robot
Assembly and InspectionAssembly and Inspection• Aplikasi baru robotAplikasi baru robot• Membantu automated assembly dan inspectionMembantu automated assembly dan inspection• KebanyakannyaKebanyakannya
• Utk High Volume productsUtk High Volume products• Robot bersifat specializedRobot bersifat specialized• MahalMahal
• KiniKini• Robot bersifat lebih amRobot bersifat lebih am• Utk Low and Medium Volume ProductsUtk Low and Medium Volume Products• Lebih MurahLebih Murah
AssemblyAssembly
• Fitting together two/more discrete parts to Fitting together two/more discrete parts to form a new subassembly/complete productsform a new subassembly/complete products
• Robot menjalankan tugas iniRobot menjalankan tugas ini• Berbeza dari material handling, assembly Berbeza dari material handling, assembly
memberikan elemen value added pada setiap memberikan elemen value added pada setiap peringkat assemblyperingkat assembly
• Lebih kompleksLebih kompleks• Melibatkan beberapa komponenMelibatkan beberapa komponen• Melibatkan bahan-bahan penyambung (screw, Melibatkan bahan-bahan penyambung (screw,
nuts, adhesive dll)nuts, adhesive dll)
AssemblyAssembly
Assembly robot
InspectionInspection
• Aktiviti quality control yg melibatkan Aktiviti quality control yg melibatkan checking of parts, assemblies and checking of parts, assemblies and productsproducts
• Inspection by robot:Inspection by robot:• Vision inspection systemVision inspection system• Robot-Manipulated Inspection or Test Robot-Manipulated Inspection or Test
EquipmentEquipment• Robot-Loaded Test EquipmentRobot-Loaded Test Equipment
InspectionInspection
Inspection and Survey Robot
KesimpulanKesimpulan
• Aplikasi asas robot adalah pick and placeAplikasi asas robot adalah pick and place• Dikembangkan utk pelbagai kegunaan dalam Dikembangkan utk pelbagai kegunaan dalam
industri : assembly, operations, inspectionindustri : assembly, operations, inspection• Elemen utk mengautomasikan aktiviti industri Elemen utk mengautomasikan aktiviti industri
pembuatan (menggantikan tenaga manusia)pembuatan (menggantikan tenaga manusia)• Robot digunakan utk menjalankan kerja, Robot digunakan utk menjalankan kerja,
inspect hasil kerja dan membetulkan inspect hasil kerja dan membetulkan sebarang ralatsebarang ralat
Robot Pics courtesy FANUC, ROBOT INDUSTRY, SC Univ
Contoh Teach Pendant