kuliah 1 dasar getaran mekanik

Upload: rima-zidni

Post on 02-Mar-2018

277 views

Category:

Documents


3 download

TRANSCRIPT

  • 7/26/2019 Kuliah 1 Dasar Getaran Mekanik

    1/16

    GETARAN MEKANIK

    TKM 1467

    DASAR-DASAR GETARAN MEKANIK

    Oleh:

    Dr. Gaguk Jatisukamto, S.T., M.T.

    Jurusan Teknik Mesin

    Fakultas TeknikUniversitas Jember 1

  • 7/26/2019 Kuliah 1 Dasar Getaran Mekanik

    2/16

    P!grtia! Gtara!

    a. Getaran adalah gerakan bolak-balik dalam suatu

    interval waktu tertentu.

    b. Getaran berhubungan dengan gerak osilasi benda

    dan gaya yang berhubungan dengan gerak

    tersebut.

    . !emua benda yang mem"unyai massa danelastisitas da"at mengalami getaran# sehingga

    kebanyakan mesin dan struktur rekayasa$engineering% mengalami getaran sam"ai dera&attertentu# sehingga dalam sebuah rananganharus di"ertimbangkan si'at osilasinya.

    (

  • 7/26/2019 Kuliah 1 Dasar Getaran Mekanik

    3/16

    )

    !e&arah *lmu Getaran

    Fenomenagetaran *nstrument musik$string%

    +engamatan terhada" (buah string dengan"an&ang berbeda

    diberikan tegangan yangsama# maka string yang"endek akan mem"unyai

    nada tinggi

    Use monohord

    Frekwensi getaran

    +ythagoras$,( - ,/

    0%

  • 7/26/2019 Kuliah 1 Dasar Getaran Mekanik

    4/16

    !e&arah singkat tentang getaran

    $1,23 4 123(%

    Galileo Galilei1% +enggagas ilmu eks"erimental getaran modern.(% +engamatan dilakukan terhada" "endulum

    $lam"u gantung%.

    )% Men&elaskan resonansi# 'rekwensi# "an&ang#tegangan dan densitas dawai yang ditarik danbergetar.

    $123( 4 1/(/% !ir *saa 5ewton- Menurunkan "ersamaan gerakan benda yangbergetar.

    3

  • 7/26/2019 Kuliah 1 Dasar Getaran Mekanik

    5/16

    $16( 4 166% Frahm- Menyelidiki getaran "ada "ro"eller

    ka"al ua"7

    - Membuat absorber getaran dinamisdengan menambah "egas untukmengeliminasi getaran sistem

    ,

  • 7/26/2019 Kuliah 1 Dasar Getaran Mekanik

    6/16

    2

    getaran mekanis adalah gerak "artikel atau

    badan yang berosilasi sekitar "osisikeseimbangan . 8ebanyakan getaran dimesin dan struktur yang tidak diinginkankarena "eningkatan tekanan dan kerugianenergi .

    *nterval waktu yang dibutuhkan untuk sistemuntuk menyelesaikan siklus "enuh gerakadalah "eriode getaran .

    Jumlah siklus "er satuan waktumende9nisikan 'rekuensi getaran .

  • 7/26/2019 Kuliah 1 Dasar Getaran Mekanik

    7/16

    8etika disi"asi gesekan energi diabaikan #gerakan dikatakan teredam . !ebenarnya #semua getaran teredam untuk bebera"adera&at .

    8etika gerakan di"ertahankan oleh "asukanmemulihkan sa&a# getaran digambarkansebagai getaran bebas . 8etika kekuatan"eriodik ditera"kan ke sistem # gerakdigambarkan sebagai getaran "aksa .

    "er"indahan maksimum dari sistem dari "osisikesetimbangan adalah am"litudo getaran

    /

  • 7/26/2019 Kuliah 1 Dasar Getaran Mekanik

    8/16

    8lasi9kasi Getaran

    1. Getaran 0ebas.a.Getaran bebas ter&adi &ika osilasi ter&adi

    karena gaya yang terda"at dalam bendaitu sendiri $inherent%#

    b. !emua sistem yang memiliki massa dan

    elastisitas da"at mengalami getaranbebas tan"a gaya dari luar

  • 7/26/2019 Kuliah 1 Dasar Getaran Mekanik

    9/16

    6

  • 7/26/2019 Kuliah 1 Dasar Getaran Mekanik

    10/16

    $(%. Getaran +aksa

    a% Getaran "aksa adalah getaran yang ter&adi karena"enyebab gaya dari luar#

    b% Jika 'rekuensi getaran dari luar 'rekuensi natural

    benda# maka akan ter&adi resonansi# dimana hal iniakan menyebabkan kerusakan "ada benda.

    % 8erusakan "ada struktur besar se"erti &embatan#

    gedung atau"un saya" "esawat terbang#meru"akan ke&adian menakutkan yang disebabkanoleh resonansi. Jadi "erhitungan 'rekuensi naturalmeru"akan hal yang utama

    1

  • 7/26/2019 Kuliah 1 Dasar Getaran Mekanik

    11/16

    11

  • 7/26/2019 Kuliah 1 Dasar Getaran Mekanik

    12/16

    ".1.#. Grak $armo!ik

    Gam%ar ".& Rkama! Grak $armo!ik

    1(

  • 7/26/2019 Kuliah 1 Dasar Getaran Mekanik

    13/16

    Gerak osilasi da"at berulang seara teraturatau da"at &uga tidak teratur# &ika gerak ituberulang dalam selang waktu yang sama

    maka gerak itu disebut gerak "eriodik. ;aktu"engulangan tersebut disebut "erioda osilasidan kebalikannya disebut 'rekuensi.

    Jika gerak dinyatakan dalam 'ungsi waktu %

    1)

  • 7/26/2019 Kuliah 1 Dasar Getaran Mekanik

    14/16

    Pri!si' D(A)m%rt

    !ebuah alternati' "endekatan untukmenda"atkan "ersamaan adalah"enggunaan +rinsi" ?@Alembert yang

    menyatakan bahwa sebuah sistemda"at dibuat dalam keadaankeseimbangan dinamis dengan

    menambahkan sebuah gaya 9kti'"ada gaya-gaya luar yang biasanyadikenal sebagai gaya inersia

    13

  • 7/26/2019 Kuliah 1 Dasar Getaran Mekanik

    15/16

    Prsamaa! Di*r!tia) Grak

    Model 9sik dari getaran bebas tan"a redaman da"at

    dilihat "ada gambar dibawah ini

    Untuk menda"atkan model matematika dari model 9sikdi atas yaitu dengan dilakukan analisis diagram bendabebas $F0?A %

    1,

  • 7/26/2019 Kuliah 1 Dasar Getaran Mekanik

    16/16

    12