10 aplikasi dan future robot -...

1

Tugino, ST [email protected]

Jurusan Teknik ElektroSTTNAS Yogyakarta

Pengenalan

Pada masa kini, terdapat pelbagai aplikasi robot di dalam industri pembuatan /Manufacturdi dalam industri pembuatan /ManufacturAplikasi paling umum : pick and place3 aplikasi:

Material transfer and machine loading/unloadingProcessing operationsAssembly and inspection

Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 2

Assembly and inspection

2

Material transfer and Machine Loading/Unloading

Objektif:Robot grasps/picks part from one position to another

Dibagi menjadi dua:Material TransferMachine Loading/Unloading


g gJuga dikenal sebagai Material Handling

Elemen bagi robot material handling

Part positioning and orientationG i d iGripper designMinimum distances ovedRobot work volumeRobot weight capacityAccuracy and repeatability


y p yRobot configuration, DOF and controlMachine utilization problems

3

Aplikasi Material Transfer

Operasi menggerakkan part dari satu l k i k l k i l ilokasi ke lokasi yg lainAplikasi pergerakan yg straightforwardContoh operasi:

Pick and place operationsPalletizing and de palletizing operations


Palletizing and de-palletizing operations


Pallet


Packing and Palletizing

4


Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 7Handling robot

Aplikasi Machine Loading/UnloadingUsed to service production machine by transferring part to and or/from the machinetransferring part to and or/from the machineBiasanya diaplikasikan pada:

Die castingPlastic mouldingForging operationsMachining operations


Machining operationsStamping press operations

5

Aplikasi Machine Loading/Unloading

3 keadaan:Machine load/unload

Robot loads bahan mentah ke dalam proses.mesinRobot unloads parts selepas proses

Machine loadingRobot loads bahan mentah/parts ke dalam proses/mesin


proses/mesinMachine unloading

Robot unloads bahan parts/bahan siap dari mesin/proses



Loading and Unloading Robot

6



Unloading Robot

Processing Operation

Robot yg menjalankan tugas tugasRobot yg menjalankan tugas-tugas tertentu terhadap partTugas bergantung kepada

End-effector yg berbentuk ToolTool akan:


Tool akan:Membedakan sifat tugas robotBergantung kepada operasi pemprosesannya

7


Operasi pemprosesan yg dijalankan oleh robot:robot:

Spot weldingContinuous weldingSprat coatingOthers

Polishing


PolishingDeburringLaser Drilling


Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 14Laser Robot

8



Painting Robot



Painting Robot

9


Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 17Sealing Robot

Assembly and Inspection

Aplikasi baru robotMembantu automated assembly danMembantu automated assembly dan inspectionKebanyakannya

Utk High Volume productsRobot bersifat specializedMahal

Ki i


KiniRobot bersifat lebih amUtk Low and Medium Volume ProductsLebih Murah

10

Assembly

Fitting together two/more discrete parts to form a new subassembly/complete productsnew subassembly/complete productsRobot menjalankan tugas iniBerbeda dari material handling, assembly memberikan elemen value added pada setiap peringkat assemblyLebih kompleks


pMelibatkan beberapa komponenMelibatkan bahan-bahan penyambung (screw, nuts, adhesive dll)

Assembly

Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 20Assembly robot

11

Inspection

Aktiviti quality control yg melibatkan h ki f t bli dchecking of parts, assemblies and

productsInspection by robot:

Vision inspection systemRobot-Manipulated Inspection or Test


Robot Manipulated Inspection or Test EquipmentRobot-Loaded Test Equipment

Inspection


Inspection and Survey Robot

12

Sifat aplikasi masa depan robot

ComplicatedTahap intelligence yg lebih tinggiTahap intelligence yg lebih tinggiRobust mobilityPenggunaan pelbagai jenis sensorTeknologi end-effector yg lebih tinggi (universal gripper)Fleksibel dan piawai


Fleksibel dan piawaiRobot reliability semakin tinggiTelepresence capabilitySystem integration and network

Aplikasi Pembuatan

Assembly ApplicationMedium volume productions and small lotsHigh volume productions and complex productsMemerlukan intelligence, adaptability tinggiKeperluan:

Teknologi sensor yg lebih baikA t bilit d b ik


Accuracy, repeatability, speeds yg baikKaedah fastening dan konsep rekabentuk diubah utk memudahkan pemasanganVersatiles gripperKaedah pengaturcaraan off-line yg lebih mudah dan fleksibel

13

Aplikasi Pembuatan

Arc Welding ApplicationsLebih byk aplikasi ini dijalankan secara automatikLebih byk aplikasi ini dijalankan secara automatikRobot diprogramkan

Parts Handling and New Robot ApplicationsMenyelesaikan masalah jika tidak diketahui posisi dan orientasi objek

Flexible Manufacturing SystemsS k l t t d t l b b d


Sekumpulan automated tools yg bergabung dan berintegrasi utk material handling and storage system (dibawah kawalan komputer)

Hazardous non manufacturing environments

Kebanyakan aplikasi manufacturing yg berbahaya digantikan dgn robotberbahaya digantikan dgn robotBegitu juga dgn nonmanufacturing environments, antaranya:

Construction tradesUnderground coal miningMilitary and fire fighting operations


Military and fire fighting operationsUndersea robotsRobots in space

14

Service industry Teaching robotsRetail robotsF t f d t tFast food restaurantsBank tellerGarbage collection and waste disposal operationsCargo handlingS it d


Security guardsMedical care and hospital dutiesAgricultural robotsHousehold robots

Why have symbiotic robots not been realized? Artificial intelligence

Trends Robotics

Space recognition by sensors

Various killer applications

・No common platform. ・Killer applications are not available.

Present technology

Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 28Sequence control Remote control Application

development

Common platform

15

【Reception Robot】Actroid （Advanced Media Co. Ltd.、Kokoro Co. Ltd. ）

Practical Robot

Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 29Beautiful lady!!

【Childcare robot】PaPeRo （Nihon Electric Co. Ltd.）

Practical Robot

Please come to Aichi Exposition


Aichi Expositionand see you!!

16

Robots yang akan berkembang• Locomotion

Wheeled mobile robotsAerial Robots

Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 31Humanoid

Legged robots

Underwater robots


17



18



19

Contoh Autonomous Robot


Robot Pelayan


20

Robot Applications• Military Applications


Aplikasi pada Militer• DARPA Programs:(Defense Advanced Research Projects Agency)


Tactical Mobile Robotics

21

Robot Pemadam Kebakaran • Fire Fighting, Search and Rescue


Aplikasi Robot untuk hiburan


22

Reset 2 yang sedangn dilakukan

Ground Robots

Wall-Climbing Robots


Vacuummotor

air out

air out

air inVacuumimpeller

Exhaust(outer)

Exhaust(inner)

Kesimpulan

Aplikasi asas robot adalah pick and placeDik b k tk lb i k d lDikembangkan utk pelbagai kegunaan dalam industri : assembly, operations, inspectionElemen utk mengautomasikan aktivitas industri pembuatan (menggantikan tenaga manusia)Robot digunakan utk menjalankan kerja, inspect h il k j d b t lk k l h


hasil kerja dan membetulkan kesalahan

Robot Pics courtesy FANUC, ROBOT INDUSTRY, SC Univ

23

Kesimpulan

Masa depan robot masih tertumpu pada memudahkan manusia melakukan sesuatu kerjamemudahkan manusia melakukan sesuatu kerjaPelbagai aspek pembuatan atau bukan, boleh aplikasi robotSeiring dengan perkembangan teknologi lain (sensor, komputer dll)Penggunaan robot dalam automasi


ggmeningkatkan produktiviti dan kualitas produkPelbagai kajian dan penyelidikan tertumpu kepada aplikasi baru atau diperbaharui

10 aplikasi dan future robot -...

Documents