sistem pneumatik

29
ASAS SISTEM PNEUMATIK Ciast By : Mohammad Affendi B Md karim

Upload: fendy-endy

Post on 19-Jun-2015

3.855 views

Category:

Documents


4 download

TRANSCRIPT

Page 1: Sistem pneumatik

ASAS SISTEM PNEUMATIK

Ciast

By : Mohammad Affendi B Md karim

Page 2: Sistem pneumatik

PENGENALAN

Pneumatik telah lama memainkan peranan penting sebagai pemangkin prestasi teknologi kerja mekanikal. Ia juga digunakan dalam pembangunan teknologi automasi. Kebanyakan penggunaan udara termampat digunakan untuk fungsi-fungsi seperti berikut: Memastikan status pemproses (sensors) Pemprosesan maklumat (processors) Mengerakkan pengerak. Melakukan kerja.

Perkataan pneumatik berasal daripada gabungan perkataan klasik greek, dimana ia “ pneuma” bermakna angin/udara manakala “matic” bermakna pengerakan.

Page 3: Sistem pneumatik

PENGENALAN samb. Gabungan perkataan tersebut memberi maksud kawalan pengerakan oleh

udara. Dalam industri, ia merujuk kepada penggunaan udara pemampat untuk memindahkan tenaga dan pengerakan.Pneumatik digunakan untuk melakukan kerja pemesinan dan kerja peroperasian.

Contohnya seperti : Menebuk Memutar Memotong Mengisar Mengemas Membentuk Kawalan Kualiti

Contoh penggunaannya adalah seperti rajah 2.1 dan rajah 2.2

Page 4: Sistem pneumatik

Rajah 2.1 Rajah 2.2

Page 5: Sistem pneumatik

KELEBIHAN DAN KELEMAHAN Dalam suatu sistem mesti terdapat kelebihan dan

kelemahan termasuklah sistem pneumatik.Perkara ini selalu dititik beratkan dalam pemilihan sistem yang lebih efesien terutamanya dalam industri. Jadual 2.3 dibawah menunjukkan kelebihan dan kelemahan untuk sistem pneumatik.

Jadual 2.3

Page 6: Sistem pneumatik

STRUKTUR & ALIRAN ISYARAT SISTEM PNEUMATIK

Sistem Pneumatik mengandungi interaksi antara kumpulan-kumpulan elemen yang berbeza.Gabungan kumpulan-kumpulan elemen membentuk kawalan untuk aliran isyarat, bermula daripada bahagian masukan( input) hingga ke bahagian pengerakan (output).

Elemen kawalan mengawal elemen pengerakan mengantung kepada isyarat yang terima daripada elemen pemprosesan.

Peringkat asas sistem pneumatik adalah : Sumber tenaga Elemen masukan Elemen pemprosesan Elemen kawalan Komponen kuasa

Page 7: Sistem pneumatik

 

Rajah 2.4 menunjukkan eleman-elemen dalam sistem diwakili dengan simbol dimana ia menunjukkan fungsi elemen tersebut.

Page 8: Sistem pneumatik

PENGELUARAN DAN PENGANGKUTAN UDARA MAMPATContoh komponen yang menghasilkan dan

pengangkutan udara termampat termasuk pemampat dan tekanan mengawal komponen.

(a) Compressor Pemampat boleh memampatkan udara tekanan yang

diperlukan. Ia boleh menukar tenaga mekanikal daripada motor dan enjin menjadi tenaga potensi dalam udara termampat (Gamb. 2). Sebuah pemampat pusat tunggal boleh membekalkan pelbagai komponen pneumatik dengan udara termampat, yang diangkut melalui paip dari silinder kepada komponen pneumatik. Pemampat boleh dibahagikan kepada dua kelas: reciprocatory dan putar

Page 9: Sistem pneumatik

(a) Compressor digunakan di sekolah-sekolah

(b) Pemampat digunakan dalammakmal

(c) simbol Pneumatik pemampat

Page 10: Sistem pneumatik

(b) tekanan komponen mengawal seliaKomponen mengawal selia tekanan dibentuk oleh

pelbagai komponen, setiap yang mempunyai simbol pneumatik sendiri:

(i) Penapis - boleh mengeluarkan kekotoran dari udara termampat sebelum ia diberi makan kepada komponen pneumatik.

(ii) Tekanan pengatur - untuk menstabilkan tekanan dan mengawal operasi komponen pneumatik

(iii) Pelincir - Untuk memberikan pelinciran bagi komponen pneumatik

Page 11: Sistem pneumatik

(a) Pressure regulating component(b) Pneumatic symbols of the pneumaticcomponents within a pressureregulating component

Page 12: Sistem pneumatik

PENGGUNAAN UDARA MAMPAT

Contoh komponen yang menggunakan udara termampat termasuk komponen pelaksanaan (silinder), injap dan injap kawalan arah pembantu.

(a) Pelaksanaan komponenKomponen pelaksanaan Pneumatik menyediakan pergerakan

lelurus atau putar. Contoh komponen pelaksanaan pneumatik termasuk omboh silinder, motor pneumatik, dan lain-lain pergerakan rectilinear dihasilkan oleh omboh silinder, manakala pneumatik motor menyediakan putaran berterusan. Terdapat banyak jenis silinder, seperti silinder bertindak tunggal dan double silinder bertindak

Page 13: Sistem pneumatik

(i) Single acting cylinder

Sebuah silinder tindakan tunggal mempunyai hanya satu pintu masuk yang membolehkan udara termampat untuk mengalir melalui. Oleh itu, ia hanya boleh menghasilkan dibakar dalam satu arah (Gamb. 4). Rod omboh digerakkan dalam arah yang bertentangan oleh pegas dalaman, atau oleh daya luaran yang disediakan oleh pergerakan mekanikal atau berat beban (Gamb. 5).

Page 14: Sistem pneumatik

Fig. 4 Cross section of a single acting cylinder

Fig. 5 (a) Single acting cylinder

(b) Pneumatic symbol of asingle acting cylinder

Page 15: Sistem pneumatik

(ii) Double acting cylinder

Di dalam sebuah silinder dua tindakan, tekanan udara digunakan seli permukaan relatif omboh, menghasilkan tenaga yang menggerakkan dan kuasa menarik balik (Gamb. 6). Sebagai kawasan yang berkesan omboh adalah kecil, teras yang dihasilkan semasa penarikan balik adalah agak lemah. Tiub sempurna silinder yang bertindak double biasanya diperbuat daripada keluli. Permukaan kerja juga digilap dan disalut dengan kromium untuk mengurangkan geseran.

Page 16: Sistem pneumatik

Fig. 6 Cross section of a double acting cylinder

Fig. 7 (a) Double acting cylinder

(b) Pneumatic symbol of a double

Page 17: Sistem pneumatik

(b) Directional control valve Injap kawal arah memastikan aliran udara di antara

pelabuhan udara dengan membuka, menutup dan menukar sambungan dalaman mereka. Klasifikasi mereka adalah ditentukan oleh bilangan pelabuhan, bertukar jawatan, kedudukan normal injap dan kaedah operasi. Jenis biasa injap kawalan arah termasuk 2/2, 3/2, 5/2, dan lain-lain Nombor pertama mewakili bilangan pelabuhan; nombor kedua mewakili bilangan kedudukan. Satu injap kawalan arah yang mempunyai dua pelabuhan dan lima kedudukan boleh diwakili oleh lukisan dalam Rajah. 8, serta sebagai simbol pneumatik yang tersendiri.

Fig. 8 Describing a 5/2 directional control valve

Page 18: Sistem pneumatik

(i) 2/2 Directional control valve

Struktur injap kawalan berarah 2/2 adalah sangat mudah. Ia menggunakan tujahan dari musim bunga untuk membuka dan menutup injap, berhenti udara termampat daripada mengalir ke arah bekerja tiub 'A' daripada salur masuk udara 'P'. Apabila daya dikenakan kepada paksi kawalan, injap akan ditolak terbuka, menghubungkan 'P' dengan 'A' (Gamb. 9). Daya yang dikenakan kepada paksi kawalan untuk mengatasi kedua-dua tekanan udara dan daya tolakan spring. Injap kawalan boleh didorong secara manual atau mekanikal, dan dipulihkan kepada kedudukan asal oleh musim bunga.

Page 19: Sistem pneumatik

Fig. 9 (a) 2/2 directional control valve

(b) Cross section

(c) Pneumatic symbol

Page 20: Sistem pneumatik

(ii) 3/2 Directional control valve

Satu kawalan 3/2 arah injap boleh digunakan untuk mengawal silinder tindakan tunggal (Gamb. 10). Injap terbuka di tengah-tengah akan ditutup sehingga 'P' dan 'A' disambungkan bersama-sama. Kemudian injap lain akan membuka pangkalan dimeterai antara 'A' dan 'R' (ekzos). Injap boleh didorong manual, mekanikal, elektrik atau pneumatik. 3/2 injap kawalan berarah lagi boleh dibahagikan kepada dua kelas: Biasanya jenis terbuka (NO) dan jenis yang biasanya ditutup (NC) (Gamb. 11).Rajah 10

Page 21: Sistem pneumatik

Fig. 10 (a) 3/2 directional control valve (b) Cross section

(a) Normally closed type(b) Normally open type

Fig. 11 Pneumatic symbols

Page 22: Sistem pneumatik

(iii) 5/2 Directional control valve

Apabila nadi tekanan adalah input ke 'P' mengawal tekanan pelabuhan, kili akan bergerak ke kiri, menghubungkan 'P' dan kerja masuk laluan 'B'. 'A' laluan Kerja kemudiannya akan membuat pelepasan udara melalui 'R1' dan 'R2'. Injap berarah akan kekal dalam kedudukan ini operasi sehingga isyarat yang bertentangan diterima. Oleh itu, ini jenis injap kawalan arah dikatakan mempunyai fungsi 'memori'.

Page 23: Sistem pneumatik

(a) 5/2 directional control valveFig. 12 5/2 directional control valve

(b) Cross section

(c) Pneumatic symbol

Page 24: Sistem pneumatik

(c) Control valve

Injap kawalan injap yang mengawal aliran udara. Contohnya termasuk bukan pulangan injap, injap kawalan aliran, injap ulang-alik, dll

(i) Bukan pulangan injapInjap bukan pulangan membolehkan udara

mengalir dalam satu arah sahaja. Apabila udara mengalir dalam arah yang bertentangan, injap akan ditutup. Satu lagi nama untuk injap bukan pulangan injap popet (Gamb. 13).

Page 25: Sistem pneumatik

Fig. 13 (a) Non-return valve

(b) Cross section

(c) Pneumatic symbol

Page 26: Sistem pneumatik

(ii) Flow control valve

Injap kawalan aliran dibentuk oleh injap bukan-pulangan dan pendikit ubah (Gamb. 14).

Fig. 14 (a) Flow control valve(b) Cross section

(c) Pneumatic symbol

Page 27: Sistem pneumatik

(iii) Shuttle valve

Ulang-alik injap juga dikenali sebagai kawalan double atau single kawalan injap bukan pulangan. Injap shuttle mempunyai dua salur masuk udara 'P1' dan 'P2' dan satu udara keluar 'A'. Apabila udara termampat masuk melalui 'P1', sfera akan mengelak dan menyekat 'P2' masuk lain. Air boleh mengalir dari 'P1' kepada 'A'. Apabila sebaliknya berlaku, sfera akan menyekat masuk 'P1', dan membolehkan udara mengalir dari 'P2' kepada 'A' sahaja.

Page 28: Sistem pneumatik

Fig. 15 (a) Shuttle valve

(b)Cross section

Page 29: Sistem pneumatik

Contoh video pnuematik