komponen pneumatik ok

8/13/2019 Komponen Pneumatik Ok

1/55

RANGKAIAN DASAR PNEUMATIK

KOMPONEN KONTROL PNEUMATIK

Untuk Sekolah Menengah Kejuruan

Bidang Keahlian : Teknik ElektroProgram Keahlian : Teknik Instalasi Listrik

Berdasarkan Kurikulum SMK yang Disempurnakan(Kurikulum SMK Edisi 1!

Penyusun :Drs. SUDARYONO

Editor :Drs. Yusuf Setyabudi

DIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN DASAR DAN MENENGAH

PUSAT PENGEMBANGAN PENATARAN GURU TEKNOLOGI

VOCATIONAL EDUCATION DEVELOPMENT CENTERJL. Teluk Mandar, Arjosari, Trool Pos ! Malan", #!$%&, Tel'. (%)*$+ *$&), -a. (%)*$+ *$)*&


2/55

Teknik Instalasi Listr ik

KATA PENGANTAR

Modul ini diterbitkan untuk menjadi bahan ajar pada SMK Bidang Keahlian

Teknik Elektro, memenuhi tuntutan pelakanaan Kurikulum SMK !angdiempurnakan "Kurikulum SMK edii #$$$%&

Nilai kegunaan modul ini terletak pada pemakaiann!a, karena itu kepada emuaorganiai dan manajemen Pendidikan Menengah Kejuruan, diharapkan dapatberuahan untuk mengoptimalkan pemakaian modul ini&

'alam pemakaian modul ini, tetap diharapkan berpegang kepada a(akelu)ean, aa keeuaian dan aa keterlakanaan euai dengankarakteritik kurikulum SMK !ang diempurnakan&

'irektorat Pendidikan Menengah Kejuruan men!ampaikan terima kaih danpenghargaan kepada emua pihak !ang telah berperan erta dalam penuliannakah bahan ajar ini&

*akarta, Agutu +

'irektur Pendidikan Menengah Kejuruan

'r& -r& Gatot .ari Prio)ir!antoN-P #/0123#4

Komponen Kontrol Pneumatik i


3/55


PR56-7 K5MPETENS- TAMATANPR5GRAM KEA.7-AN TEKN-K -NSTA7AS- 7-STR-K

Kompetensi Sub Kompetensi

A& Menguaai gambar

teknik elektro

A#& Menguaai jeni

peralatan dan tandariaigambar teknik

A+& Menguaai daar8

daar pro!eki gambarteknik

A/& Menggambar rangkaian

litrik dan elektronika

A4& Menginterpretaikangambar teknik

B& Menguaai penggunaanperalatan tangan danperalatan mein untukmembuat bahan bantulitrik dan elektronika

B#& Menguaai peraturan,norma, tandar dan itemkeelamatan kerja

B+& Menggunakan danmera)at peralatan tangandan mein

B/& Menggunakan peralatantangan dan mein untukmembuat alat dari bahanlogam dan non logam untukkeperluan teknik elektro

9& Menguaai daar8daarperakitan pea)atelektronika

9#& Meren:anakan tataletak komponen danmembuat jalur ambungan

9+& Menguaai TeknikPembuatan PRT

9/& Merakit komponen danmenguji :oba hail rakitan

94& Memahamipenanggulangan dan daurulang limbah

92& Memahami :ara8:aramelindungi alam ekitar

'& Menguaai alat ukurlitrik dan elektronika

'#& Mengidenti;ikai danmengklai;ikai peralatanukur litrik

'+& Menguaaikarakteritik ma:am8ma:am alat ukur litrik

'/& Menginterpretaikanbuku petunjuk pemakaianalat ukur litrik

'4& Menggunakan AlatUkur 7itrik danElektronika

'2& Mera)at danmemperbaiki alat ukurlitrik

E& Menguaai konepdaar teknik litrik danelektronika

E#& Menguaai daarelektrotatika dankemagnetan

E+& Menguaai daarakumulator

E/& Menguaai komponenpai;

E4& Menguaai hukumkelitrikan


4/55


Kompetensi Sub Kompetensi

*& Mengoperaikan danmenguji mein8mein litrik

A9


5/55


'A6TAR -S-

Kata Pengantar ????????????????????????

Pro;il Kompeteni Tamatan ??????????????????&&'a;tar -i ???????????????????????????

Pendahuluan ?????????????????????????

Tujuan Umum Pembelajaran ??????????????????

Petunjuk Penggunaan Modul ??????????????????

Kegiatan Belajar # @ Silinder Pneumatik ?????????????&

# Pendahuluan ?????????????????????&

#&+ Silinder Kerja Tunggal ?????????????????&+ Kontruki ???????????????????&&

#&+&+ Prinip Kerja ???????????????????

#&+&/ Kegunaan ????????????????????

#&+&4 Ma:am8ma:am Silinder Kerja Tunggal ???????&

#&/ Silinder Kerja Ganda ??????????????????&

#&/ Kontruki ???????????????????&&

#&/&+ Prinip Kerja ???????????????????

#&/&/ Pemaangan ??????????????????&&

#&/&4 Kegunaan ???????????????????&&

#&/&2 Ma:am8ma:am Silinder Kerja Ganda ???????&

#&4 Karakteritik Silinder ?????????????????&&

#&4 Ga!a Piton ??????????????????&&

#&4&+ Kebutuhan Udara ????????????????

#&4&/ Ke:epatan Silinder ???????????????&&&

#&4&4 7angkah Piton ?????????????????&

7embar 7atihan ??????????????????????&

7embar *a)aban ?????????????????????&&

Kegiatan Belajar + @ Katup Pneumatik ?????????????&&&

+ Katup Kontrol Arah "KKA% ????????????????&

+ Simbol ?? ??????????????????&&

+&+ Penomoran Pada 7ubang ?????????????

+&/ Metode Pengakti;an ?&&?????????????&&&

i

iii=

=i

=ii

=iii

#

#

++

/

/

4

4

4

2

0

1

3

$

$

##

#+

#/

#4

#2

#1

#1

#3

#$

+

Komponen Kontrol Pneumatik i=


6/55


+&4 Kon;igurai dan Kontruki ????????????&&

+&2 *eni Katup KKA ????????????????&&&

+&2 Katup /


7/55


PEN'A.U7UAN

Pengetahuan tentang deain dan ;ungi komponen !ang euai

digabungkan ke dalam item kontrol pneumatik adalah penting ebelum

item diren:anakan dan dibuat& Untuk para ahli kontrol pneumatik atau

mekanik, penekanann!a adalah pada ;ungi komponen, karena deainn!a

adalah tanggung ja)ab pabrik pembuat komponen& Ukuran ambungan aluran

biaan!a menunjukkan kapaita kontrol atau operain!a, !ang juga dapat

ber=ariai dengan keterbataan tergantung pada deain komponen&

Modul ini membaha tentang komponen8komponen kontrol pneumatik

!aitu ilinder dan katup pneumatik& Ada beberapa jeni ilinder, tetapi !ang

dibaha pada modul ini adalah ilinder kerja tunggal dan ilinder kerja ganda&

Pada ilinder !ang perlu diketahui adalah kontruki, :ara kerja, ke:epatan

ilinder dan kebutuhan udara ilinder& Semua ini dapat dipelajari pada kegiatan

belajar #& Pada kegiatan belajar + membaha tentang ma:am8ma:am katup

kontrol arah, katup kontrol aliran, katup ;ungi logika dan katup tekanan erta

katup tunda )aktu&

Setelah eleai mempelajari komponen8komponen kontrol pneumatik,

diharapkan akan memudahkan kita dalam mempelajari rangkaian kontrol

pneumatik untuk meme:ahkan peroalan8peroalan mein pneumatik&

Komponen Kontrol Pneumatik =i


8/55


TU*UAN UMUM PEMBE7A*ARAN

Setelah pelajaran eleai peerta haru dapat@

#& memahami ilinder kerja tunggal,

+& memahami ilinder kerja ganda,

/& memahami karakteritik ilinder ,

4& memahami prinip kerja katup kontrol arah,

2& memahami prinip kerja katup atu arah,

0& memahami prinip kerja katup kontrol aliran,

1& memahami ;ungi katup tekanan ,

3& memahami ;ungi katup tunda )aktu&

Komponen Kontrol Pneumatik =ii


9/55


PETUN*UK PENGGUNAAN M5'U7

Modul ini dapat digunakan iapa aja terutama i)a8i)a SMK Bidang

Keahlian Teknik Mein dan Teknik Elektro !ang ingin mempelajari daar8daar

pneumatik tentang komponen8komponen pneumatik& Khuu i)a8i)a SMK

Bidang Keahlian Teknik Elektro, modul ini dapat memenuhi tuntutan eperti

!ang tertuli pada pro;il kompeteni tamatan &

Modul ini berii dua kegiatan pembelajaran !aitu @

Kegiatan Belajar # @ Silinder Pneumatik

Kegiatan Belajar + @ Katup Pneumatik

Setiap kegiatan belajar berii in;ormai teori, lembar latihan dan lembar

ja)aban& Sebelum mempelajari modul ini perlu terlebih dahulu mempelajari

modul tentang Pembangkitan dan Pendtribuian Udara Bertekanan & Selelah

itu mulailah mempelajari modul ini e:ara urut dari kegiatan # ampai kegiatan

+& Sebelum memulai kegiatan elanjutn!a, ja)ablah pertan!aan8pertan!aan

pada lembar ja)aban& *a)aban pertan!aan anda dapat mengukur endiri

ampai ejauh mana anda memahami materi !ang diberikan& Kun:i ja)aban

ada pada lembar ja)aban&

Setelah belajar modul Komponen Kontrol Pneumatik , anda dapat

mempelajari modul elanjutn!a !aitu modul pneumatik tentang Rangkaian

Pneumatik &

Selamat belajar D

Komponen Kontrol Pneumatik =iii


10/55


Kegiatan Belajar #

S-7-N'ER PNEUMAT-K

Tujuan Khusus Pembelajaran

Peerta dapat @

#& men!ebutkan bagian8bagian ilinder kerja tunggal&

+& menjelakan prinip kerja ilinder kerja tunggal&

/& men!ebutkan bagian8bagian ilinder kerja ganda&

4& menjelakan prinip kerja ilinder kerja ganda&

2& menjelakan pemaangan ilinder

0& men!ebutkan kegunaan ilinder&

1& menentukan ga!a piton ilinder&

3& menentukan kebutuhan udara !ang dibutuhkan ilinder

$& men!ebutkan ;aktor8;aktor !ang mempengaruhi ke:epatan ilinder&

1.1. Pendahuluan

Aktuator adalah bagian keluaran untuk mengubah energi uplai menjadi

energi kerja !ang diman;aatkan& Sin!al keluaran dikontrol oleh item kontrol

dan aktuator bertanggung ja)ab pada in!al kontrol melalui elemen kontrol

terakhir&

Aktuator pneumatik dapat digolongkan menjadi + kelompok @ gerak lurus dan

putar& @

#& Gerakan luru "gerakan linear% @

Silinder kerja tunggal&

Silinder kerja ganda&

+& Gerakan putar @

Motor udara

Aktuator !ang berputar "a!un%

Komponen Kontrol Pneumatik #


11/55


Simbol8imbol aktuator linear ebagai berikut @

SIMBOL NAMA KOMPONEN

Silinder kerja tunggal

Silinder kerja tunggal , piton denganmagnet tetap

Silinder kerja ganda

Simbol aktuator gerakan putar @


Motor udara, putaran atu arah, kapaita

tetap&

Motor udara, putaran atu arah, kapaita

ber=ariai&

Motor udara, putaran dua arah ,kapaita

ber=ariai&

Aktuator putar lintaan terbata& Putaran

dua arah&

1.. Silinder Kerja Tun!!al

1..1 Konstru"si

Silinder kerja tunggal mempun!ai eal piton tunggal !ang dipaang pada

ii uplai udara bertekanan& Pembuangan udara pada ii batang piton

ilinder dikeluarkan ke atmo;ir melalui aluran pembuangan& *ika lubang

pembuangan tidak diproteki dengan ebuah pen!aring akan memungkinkan

maukn!a partikel halu dari debu ke dalam ilinder !ang bia meruak eal&

Apabila lubang pembuangan ini tertutup akan membatai atau menghentikan

udara !ang akan dibuang pada aat ilinder gerakan keluar dan gerakan akan

Komponen Kontrol Pneumatik +


12/55


menjadi terentak8entak atau terhenti& Seal terbuat dari bahan !ang ;lekibel

!ang ditanamkan di dalam piton dari logam atau platik& Selama bergerak

permukaan eal bergeer dengan permukaan ilinder&

Gambar kontruki ilinder kerja tunggal ebagai berikut @

#

+ / 4

2

Gambar # @ Kontruki Silinder Kerja Tunggal

Keteran!an

#& Rumah ilinder

+& 7ubang maukudara bertekanan

/& Piton

4& Batang piton

2& Pegapengembali

1.. Prinsip Kerja

'engan memberikan udara bertekanan pada atu ii permukaan piton,

ii !ang lain terbuka ke atmo;ir& Silinder han!a bia memberikan ga!a kerjake atu arah & Gerakan piton kembali mauk diberikan oleh ga!a pega !ang

ada didalam ilinder diren:anakan han!a untuk mengembalikan ilinder pada

poii a)al dengan alaan agar ke:epatan kembali tinggi pada kondii tanpa

beban&

Pada ilinder kerja tunggal dengan pega, langkah ilinder dibatai oleh

panjangn!a pega & 5leh karena itu ilinder kerja tunggal dibuat makimum

langkahn!a ampai ekitar 3 mm&

1..# Ke!unaan

Menurut kontrukin!a ilinder kerja tunggal dapat melakanakan

berbagai ;ungi gerakan , eperti @

menjepit benda kerja

pemotongan

Komponen Kontrol Pneumatik /


13/55


pengeluaran

pengeprean

pemberian dan pengangkatan&

1..$. Ma%am&Ma%am Silinder Kerja Tun!!al

Ada berma:am8ma:am peren:anaan ilinder kerja tunggal termauk @

Silinder membran "dia;ragma%

# Silinder membran dengan rol

1.# Silinder 'anda

1.#.1 Konstru"si

Kontruki ilinder kerja ganda adalah ama dengan ilinder kerja tunggal,

tetapi tidak mempun!ai pega pengembali& Silinder kerja ganda mempun!ai

dua aluran "aluran maukan dan aluran pembuangan%& Silinder terdiri dari

tabung ilinder dan penutupn!a, piton dengan eal, batang piton, bantalan,

ring pengiki dan bagian pen!ambungan& Kontrukin!a dapat dilihat pada

gambar berikut ini @

Gambar #&+ @ Kontruki Silinder Kerja Ganda

Keteran!an (#& Batang < rumah ilinder

+& Saluran mauk

/& Saluran keluar

4& Batang piton

2& Seal

0& Bearing

1& Piton

Biaan!a tabung silinder terbuat dari tabung baja tanpa ambungan&

Untuk memperpanjang uia komponen eal permukaan dalam tabung ilinder

Komponen Kontrol Pneumatik 4


14/55


dikerjakan dengan mein !ang preii& Untuk aplikai khuu tabung ilinder

bia dibuat dari aluminium , kuningan dan baja pada permukaan !ang bergeer

dilapii :hrom kera& Ran:angan khuu dipaang pada uatu area dimana

tidak boleh terkena koroi&

Penutup akhir tabung adalah bagian paling penting !ang terbuat dari

bahan :etak eperti aluminium bei tuang& Kedua penutup bia diikatkan pada

tabung ilinder dengan batang pengikat !ang mempun!ai baut dan mur&

Batang piston terbuat dari baja !ang bertemperatur tinggi& Untuk

menghindari koroi dan menjaga kelangungan kerjan!a, batang piton haru

dilapii :hrom&

Ring seal dipaang pada ujung tabung untuk men:egah kebo:oran

udara& Bantalan pen!angga gerakan batang piton terbuat dari PF9, atau

perunggu& 'i depan bantalan ada ebuah ring pengiki !ang ber;ungi

men:egah debu dan butiran ke:il !ang akan mauk ke permukaan dalam

ilinder& Bahan eal paak dengan alur ganda @

*2 Perbunan untuk 8 +9


15/55


mauk& Karena e;ekti; permukaan piton dikurangi pada ii batang piton oleh

lua permukaan batang piton

Silinder akti; adalah diba)ah kontrol uplai udara pada kedua arah

gerakann!a& Pada prinipn!a panjang langkah ilinder dibatai, )alaupun ;aktor

lengkungan dan bengkokan !ang diterima batang piton haru diperbolehkan&

Seperti ilinder kerja tunggal, pada ilinder kerja ganda piton dipaang dengan

eal jeni :in:in 5 atau membran&

1.#.#. Pemasan!an Silinder

*eni pemaangan ilinder ditentukan oleh :ara :ara gerakan ilinder

!ang ditempatkan pada ebuah mein atau peralatan & Silinder bia diran:ang

dengan jenis pemasanganpermanen jika tidak haru diatur etiap aat&

Alternati; lain, ilinder bia menggunakan jenis pemasangan yang diatur,

!ang bia diubah dengan menggunakan perlengkapan !ang :o:ok pada prinip

kontruki modul& Alaan ini adalah pen!ederhanaan !ang penting ekali dalam

pen!impanan, lebih khuu lagi dimana ilinder pneumatik dengan jumlah

bear digunakan eperti haln!a ilinder daar dan bagian pemaangan dipilih

e:ara beba membutuhkan untuk diimpan&

Pemaangan ilinder dan kopling batang piton haru digabungkan

dengan hati8hati pada penerapan !ang rele=an, karena ilinder haru dibebani

han!a pada arah akial& Se:epat ga!a dipindahkan ke ebuah mein, e:epat

itu pula tekanan terjadi pada ilinder& *ika umbu alah gabung dan tidak

egari dipaang, tekanan bantalan pada tabung ilinder dan batang piton

dapat diterima& Sebagai akibatn!a adalah @

2 Tekanan amping !ang bear pada bantalan ilinder memberikan

indikai bah)a pemakaian ilinder meningkat&

0 Tekanan amping pada batang piton akan mengiki bantalan

1 Tekanan tidak eimbang pada eal piton dan batang piton&

Tekanan amping ini ering mendahului ;aktor pengurangan pera)atan

ilinder !ang udah diren:anakan ebelumn!a& Pemaangan bantalan ilinder

!ang dapat diatur dalam tiga dimeni membuat kemungkinan untuk

menghindari tekanan bantalan !ang berlebihan pada ilinder& Momen bengkok

!ang akan terjadi elanjutn!a dibatai oleh penggeekan !ang bergeer pada



16/55


bantalan& -ni bertujuan bah)a ilinder diutamakan bekerja han!a pada tekanan

!ang udah diren:anakan, ehingga bia men:apai e:ara makimum

pera)atan !ang udah diren:anakan&

Gambar di ba)ah menunjukkan :ara pemaangan ilinder&

Gambar #&/ @ 9ara pemaangan ilinder

1.#.$ Ke!unaan

Silinder pneumatik telah dikembangkan pada arah berikut @

Kebutuhan pen!enoran tanpa entuhan "menggunakan magnit pada

piton untuk mengakti;kan katup bata


17/55


1.#.) Ma%am&Ma%am Silinder Kerja 'anda


Silinder kerja ganda

Silinder kerja ganda dengan batang pitonii ganda&

Silinder kerja ganda dengan bantalanudara tetap dalam atu arah&

Silinder kerja ganda dengan bantalanudara tunggal , dapat diatur pada atu ii&

Silinder kerja ganda dengan bantalanudara ganda , dapat diatur pada keduaii&

Silinder kerja ganda dengan bantalan

udara ganda , dapat diatur pada kedua iidan piton bermagnet&

1.#.).1 Silinder *en!an Peredam *ia"hir Lan!"ah

*ika ilinder haru menggerakkan maa !ang bear, maka dipaang

peredam di akhir langkah untuk men:egah benturan kera dan keruakan

ilinder& Sebelum men:apai poii akhir langkah, peredam piton memotong

langung jalan aru pembuangan udara ke udara beba& Untuk itu diiakanedikit ekali penampang pembuangan !ang umumn!a dapat diatur& Sepanjang

bagian terakhir dari jalan langkah , ke:epatan mauk dikurangi e:ara drati&

*angan ekali8ekali menutup baut pengatur e:ara penuh ebab akan

mengakibatkan batang piton tidak dapat men:apai poii akhir gerakann!a&

Pada ga!a !ang angat bear dan per:epatan !ang tinggi, haru dilakukan

upa!a pengamanan khuu& Paanglah peredam kejut luar untuk memperkuat

da!a hambat&



18/55


Kontruki ilinder kerja ganda dengan bantalan udara ebagai berikut @

Gambar #&4 @ ilinder kerja ganda dengan bantalan udara

1.$ Kara"teristi" Silinder

Karakteritik penampilan ilinder dapat ditentukan e:ara teori atau

dengan data8data dari pabrikn!a& Kedua metode ini dapat dilakanakan, tetapi

biaan!a untuk pelakanaan dan penggunaan tertentu, data8data dari

pabrikn!a adalah lebih men!akinkan&

1.$.1 'a+a Piston

Ga!a piton !ang dihailkan oleh ilinder bergantung pada tekanan udara,

diameter ilinder dan tahanan geekan dari komponen perapat& Ga!a piton

e:ara teoriti dihitung menurut rumu berikut @

Untuk ilinder kerja tunggal @

Untuk ilinder kerja ganda @

langkah maju

Komponen Kontrol Pneumatik $

6 H A& p

fpDF

=

4

2

pDF4

2

=


19/55


langkah mundur

Keterangan @

6 H Ga!a piton " N %

; H Ga!a pega " N %

' H 'iameter piton " m %

d H 'iameter batang piton " m %

A H 7ua penampang piton !ang dipakai "m+%

p H Tekanan kerja " Pa %

Pada ilinder kerja tunggal, ga!a piton ilinder kembali lebih ke:il

daripada ga!a piton ilinder maju karena pada aat kembali digerakkan oleh

pega & Sedangkan pada ilinder kerja ganda, ga!a piton ilinder kembali lebih

ke:il daripada ilinder maju karena adan!a diameter batang piton akan

mengurangi lua penampang piton& Sekitar / 8 # I adalah tahanan geekan&

Berikut ini adalah ga!a piton ilinder dari berbagai ukuran pada tekanan # 8 #

bar&

*iameter

Te"anan Kerja , bar -

Piston 1 # $ ) / 0 12

, mm - 'a+a Piston , "!3 -

0 ,+ ,4 ,0 ,3 #, #,+ #,4 #,0 #,3 +,

#+ # + / 4 2 0 1 3 $ #

#0 + 4 0 3 # #+ #4 #0 #3 +

+2 4 $ #/ #1 +# +4 / /4 /3 4+

/2 3 #1 +0 /2 4/ 2+ 0# 1 13 30

4 #+ +4 /0 43 0 1+ 34 $0 #3 #+

2 #1 /2 2/ 1# 33 #0 #+4 #4+ #2$ #10

1 /4 0$ #4 #/$ #1/ +3 +4/ +13 /#+ /40

# 1 #4# +#+ +3/ /2/ 4+4 4$2 200 0/0 10

#4 #/3 +11 4#0 222 0$/ 3/+ $1# ### #+43 #/30

+ +3/ 200 32 ##// #4#0 #1 #$3/ ++00 +22 +3/+

+2 4// 300 #/ #1// +#00 +0 /// /400 /3 4//+

Komponen Kontrol Pneumatik #

( ) pdDF4

22 =


20/55


Silinder pneumatik tahan terhadap beban lebih& Silinder pneumatik dapat

dibebani lebih bear dari kapaitan!a& Beban !ang tinggi men!ebabkan

ilinder diam&

1.4. Kebutuhan 4dara

Untuk men!iapan udara dan untuk mengetahui bia!a pengadaan energi,

terlebih dahulu haru diketahui konumi udara pada item& Pada tekanan

kerja, diameter piton dan langkah tertentu, konumi udara dihitung ebagai

berikut @

Untuk mempermudah dan memper:epat dalam menentukan kebutuhan

udara, tabel di ba)ah ini menunjukkan kebutuhan udara perentimeter langkah

piton untuk berbagai ma:am tekanan dan diameter piton ilinder&

Tabel@ Kebutuhan udara ilinder pneumatik perentimeter langkah dengan ;ungi

tekanan kerja dan diameter piton&

*iameter Te"anan Kerja , bar -

Piston 1 # $ ) / 0 12

, mm - Kebutuhan udara , 5 - dalam liter6%m lan!"ah

0 ,2 ,3 ,## ,#4 ,#0 ,#$ ,++ ,+2 ,+1 ,/

#+ ,+ ,/ ,4 ,0 ,1 ,3 ,$ ,# ,## ,#+

#0 ,4 ,0 ,3 ,# ,## ,#4 ,#0 ,#3 ,+ ,++

+2 ,# ,#4 ,#$ ,+4 ,+$ ,// ,/3 ,4/ ,43 ,2+

/2 ,#$ ,+3 ,/3 ,41 ,20 ,00 ,12 ,34 ,$/ ,#/

4 ,+2 ,/1 ,4$ ,0# ,1/ ,32 ,$1 ,## ,#++ ,#/2

2 ,/$ ,23 ,11 ,$0 ,##2 ,#/4 ,#2/ ,#1+ ,#$# ,+#

1 ,10 ,##/ ,#2 ,#31 ,++2 ,+0+ ,+$$ ,//2 ,/14 ,4##

# ,#22 ,+/# ,/1 ,/3/ ,42$ ,2/2 ,0## ,031 ,10/ ,3/$

#4 ,// ,42+ ,0# ,12 ,3$$ #,43 #,#$1 #,/40 #,4$2 #,044

+ ,0#3 ,$+/ #,++1 #,2/# #,3/2 +,#/$ +,44/ +,141 /,2+ /,/20

+2 ,$00 #,44# #,$#0 +,/$+ +,301 /,/4+ /,3#1 4,+$+ 4,103 2,+4/

Komponen Kontrol Pneumatik ##

Kebutuhan udara = perbandingan kompresi x luaspenampang piston x panjang langkah

)(031,1 barkerjatekanankompresianPerbanding

+=


21/55


22/55


*iameter Luban! Beban dalam 7

Piston Masu" 2 2 $2 2 02

mm mm Ke%epatan Piston dalam mm6deti") $ 23 2/ 42 /3 /

#) / $3 332 132 0$ 0

)2 / 43 44 4 /0 /+

/2 / +/ +#2 + #3 #2

/2 2/ 41 4+2 /3 /#

122 / #+ ## $ 3 0

122 +0 +/ +2 #3 #/

1$2 #/ #+ ## $ 1

1$2 1 / +0 +/ + #1

22 02 0 22 2 4

22 1 #42 #/ #+ #2 32

22 1 // / +3 +2 +#2

)2 1 +4 ++ #32 #02 ##2

1.$.$ Lan!"ah Piston

7angkah ilinder pneumatik tidak boleh lebih dari + m, edangkan untuk

ilinder rodle jangan lebih dari # m& Akibat langkah !ang panjang, tekanan

mekanik batang piton dan bantalan menjadi terlalu bear& Untuk menghindari

baha!a tekanan, diameter batang piton pada langkah !ang panjang haru

edikit lebih bear&

Komponen Kontrol Pneumatik #/


23/55


Lembar Latihan

Silinder Kerja Tun!!al

#& Sebutkan bagian8bagian ilinder kerja tunggal, eperti pada gambar berikutD

#

+ / 4

2

#& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

+& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

/& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

4& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

2& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

0& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

+& 7ebih bear mana ga!a !ang dihailkan ilinder kerja tunggal pada aat

maju atau mundur *elakan D

/& 'i mana ilinder kerja tunggal digunakan

Silinder Kerja 'anda

4& Sebutkan bagian8bagian ilinder kerja ganda , eperti gambar berikut ini D

#& ?&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

+& ?&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

/& ?&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&?&&&&&&&&

4& ?&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

2& &&&&&&&&&&&&&&&?&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

0& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

1& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

2& Bagaimana ilinder dapat bergerak maju dan mundur Kara"teristi" Silinder

0& Bandingkan ga!a langkah mundur dengan ga!a langkah maju pada

ilinder kerja ganda D Mengapa demikian

1& Silinder dengan diameter piton 1 mm, mempun!ai lubang mauk $ mm,

beban terpaang 0I beban penuh& Berapa m


24/55


Ke!iatan Belajar

KATUP PNEUMAT-K

Tujuan Khusus Pembelajaran

Peerta dapat @

#& men!ebutkan ma:am8ma:am KKA,

+& menjelakan :ara memba:a imbol KKA,

/& men!ebutkan ma:am8ma:am :ara mengakti;kan KKA,

4& menjelakan :ara kerja katup /


25/55


9ara memba:a imbol katup pneumatik ebagai berikut @

Kotak menunjukkan poii penakelaran katup

*umlah kotak menunjukkan jumlah poii

penakelaran katup

9ontoh @ 8 jumlah kotak + menunjukkan han!a +

kemungkinan penakelaran mial @

poii ONdan poii O88&

8 jumlah kotak / menunjukkan /

kemungkinan penakelaran mial @

poii 1 & 2 &

Gari menunjukkan lintaan aliran&

Panah menunjukkan arah aliran

Gari blok menunjukkan aliran tertutup " terblokir %

Gari diluar kotak menunjukkan aluran maukandan keluaran, digambar di poii a)al

Simbol8imbol katup kontrol arah ebagai berikut @

SIMBOL NAMA KAT4P

1 , P -

, A -

KKA +


26/55


, A -

# , 9 -1 , P -

KKA /


27/55


.1.# Metode Pen!a"ti3an

Metode pengakti;an KKA bergantung pada tuga !ang diperlukan & *eni

pengakti;an ber=ariai, eperti e:ara mekani, pneumati, elektri dan

kombinai dari emuan!a& Simbol metode pengakti;an diuraikan dalam

tandar '-N #+#$ berikut ini @

;enis Pen!a"ti3an Keteran!an

Me"ani" (

5perai tombol

Tombol

5perai tua

Pedal kaki

Pega kembali

5perai rol

5perai rol, atu arah

Pneumatis

Pengakti;an langung pneumati:

Pengakti;an tidak langung pneumatik

"pilot < pemandu%

Komponen Kontrol Pneumatik #3


28/55


29/55


.1.$. Katup 'eser

Pada katup geer maing8maing ambungan dihubungkan berama atau

ditutup oleh kumparan geer, kumparan geer !ang rata dan katup dengan

piringan geer&

.1.) ;enis Katup KKA

.1.).1 Katup #6

Katup /


30/55


.ubungan poii a)al katup adalah lubang keluaran in!al +"A% terhubung

dengan lubang pembuangan / "R%& Ga!a pega mengembalikan ebuah bola

pada kedudukan katup ehingga men:egah udara bertekanan mengalir dari

lubang #"P% ke lubang keluaran +"A% & 'engan tertekann!a tua penekan katup

men!ebabkan bola duduk menerima ga!a dan lepa dari kedudukann!a& 'alam

melakukan ini ga!a tekan haru dapat mela)an ga!a pega pengembali dan

akhirn!a udara bertekanan haru mengalir& Suplai udara bertekanan ke poii

keluaran katup dan in!al dikeluarkan& Sekali tua penekan dilepa lubang #"P%

tertutup dan lubang keluaran +"A% terhubung ke lubang pembuangan /"R%

melalui tua penekan ehingga in!al dipindahkan&

'alam hal ini katup dioperaikan e:ara manual atau mekanik& Untuk

menggerakkan tua katup ebagai tambahan pengakti;an bia dipaang

langung pada kepala katup eperti tombol tekan, rol dan ebagain!a& Ga!a

!ang dibutuhkan untuk mengakti;kan tua tergantung pada tekanan uplai ga!a

pega pengembali dan kerugian geekan dalam katup& Ukuran katup dan lua

permukaan kedudukan katup haru lebih ke:il untuk mendapatkan bataan

ga!a akti;n!a !ang ke:il pula& Kontruki katup bola duduk angat ederhana

dan oleh karena itu hargan!a relati; murah& ang membedakan adalah ukuran

!ang ederhana dan prakti&

.1.).1. Katup #6 N6< = *udu"an Pirin!

Komponen Kontrol Pneumatik +#


31/55


Gambar +&+ @ Katup /


32/55


.1.).1.# Katup #6 N6O= *udu"an Pirin!

Gambar +&4 @ Katup /


33/55


+"A% terhubung ke atmo;ir melalui lubang pembuangan /"R%& Ketika tua

dilepa, piton dengan dua karet eal pada kedudukann!a dikembalikan ke

poii a)al oleh pega pengembali& Sekali lagi lubang pembuangan /"R%

tertutup dan udara mengalir dari lubang maukan #"P% ke lubang keluaran +"A%&

Katup bia diakti;kan e:ara manual, mekanik, litrik dan pneumatik&

Perbedaan metode pengakti;an bia diterapkan pada kebutuhan !ang euai

dengan aplikai itu endiri&

.1.).1.$ Katup #6 'eser *en!an Tan!an , :and Slide >al?e -

Katup /


34/55


.1.).1.).1 Katup #6 Pilot Tun!!al N6al?e -

Katup ini mempun!ai dua maukan dan atu keluaran& *ika udara dialirkan

melalui lubang pertama "%, maka kedudukan eal katup menutup lubang

maukan !ang lain ehingga in!al dile)atkan ke lubang keluaran "A%& Ketika

arah aliran udara dibalik "dari A ke %, ilinder atau katup terhubung ke

pembuangan& Kedudukan eal tetap pada poii ebelumn!a karena kondii

tekanan&

Gambar +a @ Katup 6ungiATAU dengan input pada

Gambar +b @ Katup 6ungiATAU dengan input pada

Komponen Kontrol Pneumatik /2


45/55


Katup ini diebut juga komponen ;ungi ATAU& *ika ilinder atau katup

kontrol dioperaikan dari dua tempat atau lebih, katup ganti bia digunakan&

Pada :ontoh berikut menunjukkan ebuah ilinder !ang diakti;kan dengan

menggunakan ebuah katup !ang dioperaikan dengan tangan dan lainn!a

dipaang pada poii !ang berjauhan&

# & #

, A -

# , 9 -1 , P -

, A -

1 , P - # , 9 -

1 , P -

, B -

# , S -

$ , A -

) , 9 -

1 $ , -

C

A

# & ,

# & 0

# & + # & 4

D

Gambar +$ @ Rangkaian katup ;ungi ATAU

..$ Katup Buan!an&


46/55


Gambar +&+ @ Katup buangan :epat, udara mengalir ke ilinder

Gambar +&+# @ Katup buangan8:epat, udara pembuangan dari ilinder



47/55


Katup buangan :epat mempun!ai ambungan udara mauk P, keluaran A

dan lubang pembuangan R& Aliran udara mauk le)at P dan keluar beba

melaui terbukan!a komponen katup :ek& 7ubang R terblokir oleh piringan &

*ika udara diuplai dari lubang A, piringan akan menutup lubang P danudara keluar ke atmo;ir le)at lubang R& Peningkatan ke:epatan terebut

dibandingkan dengan pembuangan udara le)at katup kontrol akhir& 9ara

terebut mudah dilakanakan dengan jalan memaang katup buangan8:epat

langung pada ilinder atau edekat mungkin dengan ilinder&

# & , #

P9

A

, A -

# , 9 -1 , P -

# & #

# & , # & ,

# & , #

# & #

1 , P -

, B -

# , S -

$ , A -

) , 9 -

P9

A

Gambar +&++ @ Rangkaian dengan katu !uangan"#eat

.# Katup Kontrol Aliran

Katup kontrol aliran mempengaruhi =olume aliran udara bertekanan

!ang keluar pada dua arah& Bila katup :ek dipaang berama8ama dengan

katup ini, maka pengaruh kontrol ke:epatan han!a pada atu arah aja&

Gabungan katup ini dapat dipaang langung pada lubang maukan atau

keluaran ilinder atau pada lubang pembuangan katup kontrol arah&

.#.1 Katup al?es -

Katup :ekik pada keadaan normal dapat diatur dan pengeetann!a dapat

dikun:i pada poii !ang diinginkan& Karena i;at udara !ang kompreibel,

karakteritik gerakan ilinder tergantung dari beban dan tekanan udara& 5leh



48/55


karena itu katup kontrol aliran digunakan untuk mengontrol ke:epatan ilinder

dengan berbagai harga !ang ber=ariai& .ati8hati agar tidak menutup katup ini

penuh, karena akan menutup udara ke item&

Gambar +&++ @ Katup 9ekik

.#. Katup Kontrol Aliran= Satu Arah.

'engan kontruki katup eperti ini, aliran udara le)at pen:ekikan

"pen!empitan% han!a atu arah aja& Blok katup :ek akan memblokir aliran

udara, ehingga aliran udara han!a le)at pen:ekikan& Pada arah !ang

berla)anan udara beba mengalir le)at katup :ek& Katup ini digunakan untuk

mengatur ke:epatan ilinder&

Komponen Kontrol Pneumatik /$


49/55


Gambar +&+/ @ Katup Kontrol Aliran, Satu Arah

Ada dua jeni rangkaian pen:ekikan aliran udara untuk ilinder kerja

ganda @

Pen:ekikan udara maukan&

Pen:ekikan udara buangan&

.#..1 Pen%e"i"an 4dara Masu"an

Pada pen:ekikan udara maukan, katup kontrol aliran atu arah dipaang

edemikian rupa ehingga udara !ang mauk ilinder di:ekik& Udara

pembuangan bia keluar dengan beba melalui katup atu arah !ang dipaang

pada ii keluaran ilinder& Perubahan pergeeran beban ketika mele)ati

ebuah katup pembata, menunjukkan ketidakteraturan !ang bear dalam

pemberian ke:epatan, jika udara maukan diperke:il&

Pen:ekikan udara maukan dapat digunakan pada ilinder kerja tunggal

dan dan ilinder dengan =olume ke:il&



50/55


.#.. Pen%e"i"an 4dara Keluaran

'engan pen:ekikan udara buangan, udara maukan mengalir dengan

beba ke ilinder dan udara buangan di:ekik& 'alam hal ini piton dibebani

antara dua pengereman& Pertama, e;ek pengereman adalah tekanan maukan

pada ilinder dan !ang kedua adalah udara buangan !ang ditahan oleh katup

kontrol aliran atu arah&

Pen:ekikan udara buangan digunakan untuk mengatur ke:epatan ilinder

kerja ganda&

# & ,

# & #

1 , P -

, B -

# , S -

$ , A -

) , 9 -

# & , + # & , #

Gambar +&+4a @ Pen:ekikan udaramaukan&

# & ,

# & #

1 , P -

, B -

# , S -

$ , A -

) , 9 -

# & , # # & , +

Gambar +&+4b @ Pen:ekikan udarakeluaran&

.$ Katup Te"anan

.$.1 Ma%am&Ma%am Katup Te"anan

Katup tekanan adalah elemen !ang angat mempengaruhi tekanan atau

dikontrol oleh bearn!a tekanan& Katup tekanan dapat dibagi dalam / kelompok

ebagai berikut @

#4 Katup pengatur tekanan " Preure Regulating Fal=e %

#2 Katup pembata tekanan " Preure 7imiting Fal=e %

#0 Katup akelar tekanan " SeJuen:e Fal=e %

Komponen Kontrol Pneumatik 4#


51/55


.$. Katup Pembatas Te"anan

Katup ini terutama dipakai ebagai katup pengaman "katup tekanan lebih%&

Katup ini men:egah terlampauin!a tekanan makimal !ang ditolerir dalam

item& Apabila nilai dalam tekanan makimal ter:apai pada lubang maukan,

maka lubang keluaran pada katup akan terbuka dan udara bertekanan dibuang

ke atmo;ir& Katup tetap terbuka ampai katup ditutup oleh ga!a pega di dalam

etelah men:apai tekanan kerja !ang diinginkan&

Gambar +&+2 @ Katup Pembata Tekanan

P

R

.$.# Katup Pen!atur Te"ananKatup pengatur tekanan diuraikan di bagian perlengkapan pemeliharaan

udara "Ser=i Unit%& ang penting dari unit ini adalah untuk menjaga tekanan

!ang tabil, )alaupun dengan tekanan maukan !ang berubah8ubah& Tekanan

maukan haru lebih bear daripada tekanan keluaran !ang diinginkan&

Gambar +&+0 @ Katup Pengatur Tekanan

P

A

R

Komponen Kontrol Pneumatik 4+


52/55


.$.$ Katup Sa"elar Te"anan

Katup ini bekerja euai dengan prinip !ang ama eperti katup

pembata tekanan& Katup akan terbuka apabila tekanan !ang diatur pada

pega terlampaui& Udara mengalir dari #"P% ke +"A%& 7ubang keluaran +"A%

terbuka apabila udah terbentuk tekanan !ang diatur pada aluran kontrol

#+"%& Piton kontrol membuka jalur #"P% ke +"A%&

Gambar +&+1 @ Katup Sakelar Tekanan

.) Katup Tunda Ha"tu

.).1. Ma%am&Ma%am Katup Tunda Ha"tu

Katup tunda )aktu adalah kombinai


53/55


.).1.1 Katup Tunda Ha"tu N

komponen pneumatik ok

Documents