E4141 : SISTEM KAWALAN

NAMA PELAJAR:1) MOHD NOR HARIS BIN YAACOB

(16DEM08F1024)2) AHMAD HAFIZ BIN ABU HASSAN

(16DEM08F1048)

KELAS : DEM 5KURSUS : MEKATRONIKNAMA PENSYARAH : EN ABDUL LATIB BIN AHMADMARKAH :

KAWALAN SISTEM HIDRAULIK

• Pengenalan1) Hidraulik bermaksud menjana daya dan

pergerakan menggunakan bendalirhidraulik.Bendalir hidraulik berfungsi sebagai

media untuk memindahan kuasa.

2) Sistem kawalanhidraulik adalah sangat baik bagi beban yang tinggi, ia menggunakan kuasa bendalir iaitu cecair. 3) Sains penghantaran daya atau pergerakan melalui bahantara bendalir yang terkurung adalah berfungsi berdasarkan Hukum Pascal. Hukum ini menyatakan bahawa keamatan tekanan dalam bendalir pada satu titik yang tidak bergerak adalah sama jumlah dari semua arah.

PRINSIP SISTEM HIDRAULIK

• Prinsip hidraulik mengaplikasikan hukum paskal yang menyatakan tenaga boleh dipindahkan melalui cecair.

PERBEZAAN ASAS SISTEM HIDRAULIK

1) Hidraulik Setempat hidraulik setempat ialah sistem yang dipasang tetap

disatu satu lokasi tertentu.

2) Hidraulik Bergerak Hidraulik bergerak ialah satu sistem yang bergerak

atas roda atau trak

APPLIKASI

1) Hidraulik SetempatPengeluaran dan pemasangan mesin pelbagai jenisTalian pemindahanPerkakasan mengangkat dan gerakMesin bertekanan tinggiMesin suntikan acuanMengangkat beban

2) Hidraulik BergerakMesin binaan“Tippers”, “excavator” dan “elevating platforms”Alat mengangkat dan gerakMesin pertanian

LITAR ASAS DALAM HIDRAULIK

i) sistem pusat terbuka• Dalam sistem pusat terbuka , pam akan bergerak

berterusan walaupun injap kawalan arah berada dalam kedudukan tengah (neutral).

• Minyak hidraulik akan mengalir dengan berterusan dari pam melalui injap kawalan arah kemudiannya mengalir balik ke tangki.

• Apabila injap dikendalikan, minyak akan diarah ke silinder untuk menaik atau menurunkan beban.

• Pam mesti membina tekanan terlebih dahulu untuk melakukan kerja.

ii) sistem pusat tertutup • Dalam litar sistem tertutup, pam akan berhenti semasa injap

kawalan arah berada dalam keadaan neutral.• Injap kawalan arah akan menghalang aliran minyak dari pam.• Ini akan menyebabkan pam hidraulik berhenti dari

mengepam minyak.• Pam akan dimatikan dengan memutuskan bekalan arus ke

motor yang memusingkan pam.• Suis tersebut dikawal oleh tekanan minyak• Apabila injap dikendalikan, kejatuhan tekanan berlaku dan

membolehkan pam kembali beroperasi.

CONTOH-CONTOH PENGGUNAAN HIDRAULIK

BIDANG YANG MENGGUNAKAN SISTEM HIDRAULIK

• Pelayaran • Perlombongan• Kapal terbang• Pembuatan sistem stering kereta• Sistem brek• Mesin

SISTEM KAWALAN ELEKTRIK

PengenalanElektrik ialah istilah am bagi sebilangan jenis fenomena

yang terhasil akibat kewujudan dan aliran cas elektrik. Bersama-sama dengan kemagnetan, ia membentuk

saling tindak balas yang dikenali sebagai keelektromagnetan. Ia meliputi kebanyakan fenomena fizikal yang biasa dijumpai seperti kilat, medan elektrik dan arus elektrik. Elektrik juga digunakan dalam bidang perindustrian seperti elektronik dan kuasa elektrik.

KONSEP-KONSEP SISTEM KAWALAN ELEKTRIK

• Keupayaan elektrik- tenaga keupayaan per unit cas yang berkait dengan medan elektrik statik.

• Arus elektrik- pergerakan atau aliran zarah-zarah bercas elektrik.

• Medan elektrik- medan yang terdapat di sekeliling objek yang bercas.apabila terdapat objek bercas lain yang masuk ke medan ini, medan ini akan mengenakan daya ke atas objek tersebut.

• Tenaga elektrik- tenaga yang terhasil akibat aliran cas elektrik melalui pengalir elektrik.

• Kuasa elektrik- kadar penukaran tenaga elektrik daripada atau kepada tenaga dalam bentuk lain, seperti cahaya, haba atau tenaga mekanikal (sawat).

• Cas elektrik- sifat asas terabadi pada sesetengah zarah subatom yang menentukan saling tindak elektromagnetnya. Jirim bercas elektrik dipengaruhi oleh, dan dapat menghasilkan medan elektromagnetik.

KEELEKTROMAGNETAN

Apabila arus elektrik disalurkan kepada rod, ianya akan menjadi elektromagnet yang akan berfungsi menggerakkan sesuatu sistem

Konsep keelektromagnetan ini diaplikasikan kepada motor elektrik

CONTOH KEGUNAAN KAWALAN ELEKTRIK

SISTEM KAWALAN PNEUMATIK

• PengenalanSistem Pneumatik adalah sistem bendalir

yang menggunakan udara atau gas sebagai medium untuk penghantaran isyarat dan kuasa.

Sitem pneumatik banyak digunakan di industri dalam bidang-bidang kawalan automatik, mesin-mesin pengeluaran automatik ataupun dalam bidang automasi kos rendah

PRINSIP ASAS SISTEM PNEUMATIK

• Sistem asas pneumatik mengandungi pemampat, pengering dan penyejuk, penerima, penapis udara, pengatur tekanan, injap kawalan berarah, penyenyap injap kawalan aliran dan selinder. Fungsi komponen tersebut adalah :1) Pemampat- Memampat udara daripada tekanan atmosfera ke tekanan yang lebih tinggi.

• Pengering dan Penyejuk- Untuk menyejukkan udara dan mengeluarkan pelewapan.

• Penerima- Berfungsi sebagai tangki sejenis penerima udara termampat untuk kegunaan industri. Dan juga digunakan untuk menstabilkan tekananudara yang dibekalkan oleh pemampat serta menolong menurunkan udara termampat. Pelwapan yang terhasil akibat daripada penurunan suhu boleh dikeluarkan melalui injap salir dibahagian penerima.

• Penapis Udara- Mengasingkan bendasing daripada udara termampat.

• Pengatur Tekanan- Melaras tekanan mengikut keperluan sesuatu system.

• Alat Pelincir- Menyemburkan minyak pelincir kedalam udara termampat untuk di bawa ke bahagian bergerak seperti injap kawalan berarah serta Omboh dalam selinder.

• Injap Kawalan Berarah- Mengawalarah udara termampat ke liang tertentu.

• Injap Kawalan Aliran- Mengawal kadar alir udara termampat keselider.

• Penyeyap- Mengurangkan bunyi udara termampat yang dihembus melalui liang elzos tertentu.

• Silinder- Sejenis pengerak yang digunakan untuk membuat kerja.

SIMBOL PNEUMATIK

SIMBOL MAKNA

Injap shala tanpa pegas

Penyenyap

Tolok tekanan

Pengering udara

SIMBOL MAKNA

PUNCA UDARA MAMPAT

TALIAN (PAIP) PNEUMATIK

TALIAN EKZOS

PEMAMPAT

INJAP

SIMBOL MAKNA

SILINDER TINDAKAN TUNGGAL DEKEMBALIKAN DENGAN DAYA TUAS

SILINDER DWI-TINDAKAN DEKEMBALIKAN PEGAS

SILINDER DARI TINDAKAN DUA ROD OMBOH

SILINDER DWI-TINDAKAN DENGAN KUSYEN BOLEH LARAS

INJAP DUA LIANG DUA HALA LAZIM TERTUTUP

INJAP TIGA LIANG DUA HALA LAZIM TERTUTUP

A

P

A

RP

CONTOH KEGUNAAN PNEUMATIK

KELEBIHAN DAN KEKURANGAN SISTEM KAWALAN PNEUMATIK

KELEBIHANa) kuasa keluaran senang dikawalb) bebab lebihan dibenarkan dan tidak merosakkan sistemc) anjal (flexible) dan senang diubahsuaikand) kos pemasangan murahe) senang untuk dijaga

KEKURANGANa) kecekapan yang rendahb) jika udara kotor ini akan merosakkan sistemc) udara yang tidak bersifat sebagai pelincird) kuasa yang diperoleh adalah rendah

PERBEZAAN KETIGA-TIGA SISTEM KAWALAN

TAMAT