sismik laporan
TRANSCRIPT
-
8/18/2019 sismik laporan
1/21
LAPORAN SISTEM MIKROPROSESSOR
“ Simulasi Kipas Otomatis Menggunakan Sensor Suhu ”
OLEH:
Fajar Satrio Aji (2 !"! #!"!!!"$
Ha%i&an Fathul 'ori (2 !"! #!)!!*+$
Ari ,ah&a Sa-in%u (2 !"! #!"!!#"$
./O0/AM S1 34 34.LOMA 444 1EK54K ELEK1/O
FAK L1AS 1EK54K
546E/S41AS 34.O5E0O/O
SEMA/A50
2! "
-
8/18/2019 sismik laporan
2/21
KA1A .E50A51A/
Segala puji bagi Allah SWT yang telah memberikan nikmat serta hi ayah!Nya
terutama nikmat kesempatan an kesehatan sehingga penulis apat menyelesaikan
lap"ran mata kuliah Sistem Mikr"pr"sess"r engan ju ul # Simulasi Rangkaian
$er as $ermat Se erhana%& Kemu ian shala'at serta salam penulis sampaikan
kepa a Nabi besar kita Muhamma SAW yang telah memberikan pe "man hi up
yakni Al!(ur)an an sunnah untuk keselamatan umat i unia&
Lap"ran ini merupakan salah satu tugas mata kuliah Sistem Mikr"pr"sess"r iPS* III Teknik Elektr" +akultas Teknik ,ni-ersitas *ip"neg"r"& Penulis
mengu.apkan terima kasih kepa a pihak terkait yang telah membantu penulis alam
mengha api berbagai tantangan alam penyusunan lap"ran ini&
Akhirnya penulis menya ari bah'a banyak ter apat kekurangan!kekurangan
alam penulisan lap"ran ini/ maka ari itu penulis mengharapkan kritik an saran
yang k"nstrukti0 ari para pemba.a emi kesempurnaan lap"ran ini&
Semarang/ 1anuari 2345
Penulis
-
8/18/2019 sismik laporan
3/21
7A7 4
.E53AH L A5
8 LA1A/ 7ELAKA50
Saat ini masih banyak alat elektr"nik yang bekerja se.ara k"n-esi"nal an
masih iperlukan tenaga manusia alam meng"prasikan alat tersebut& Alat
elektr"nik tersebut masih seke ar untuk membantu manusia tetapi ti ak bersi0at
.er as& Pa ahal masusia sangat membutuhkan alat yang apat membantu atau
meringankan pekerjaannya tanpa se ikitpun mengeluarkan tenaga& Maka ari itu
i perluhkan in"-asi an pengembangan alat!alat elektr"nik menja i lebih baik
lagi& *an engan a anya sens"r suhu maka memungkinkan hal tersebut bias ilakukan& 1ika sens"r suhu apat isisipkan pa a kipas angin maka akan menja i
kipas angin engan sistem peng"ntr"lan yang "t"matis& *engan Tugas 6esar ini
iharapkan apat melahirkan alat engan system kerja yang apat bekerja se.ara
"t"matis& Peng"ntr"lan yang igunakan pa a kipas angin yaitu berbasis
mikr"k"ntr"ler engan menggunakan sens"r suhu LM 78 untuk memba.a suhu
yang a a pa a suatu ruangan& Kemu ian iubah menja i input pa a
mikr"k"ntr"ler AT Mega 45 yang berguna untuk menyalakan atau mematikankipas angin tersebut se.ara "t"matis be asarkan pa a suhu ruangan
82 / M SA5 MASALAH
Sesuai engan latar belakang permasalahan tersebut/ maka batasan masalah yangakan menja i 0"kus alam tugas besar ini a alah 9 a& 6agaimana kipas angin tersebut apat bekerja se.ara baik&
b& 6agaimana rangkaian yang akan igunakan pa a kipas angin tersebut&.& 6agaimana pr"gram yang igunakan alam sistem mikr"k"ntr"ler sehingga kipas
angin apat menjalankan 0ungsinya engan baik
8* 1 9 A5
A apun tujuan ari pembuatan kipas angin engan peng"ntr"lanmenggunakanmikr"k"ntr"ler a alah9
4&,ntuk mengetahui an mengerti asar penggunaan mikr"k"ntr"ler&
2&,ntuk mengetahui pembuatan rangkaian yang benar&7&,ntuk menganalisa .ara kerja sens"r suhu&
-
8/18/2019 sismik laporan
4/21
:&,ntuk menganalisa .ara kerja kipas angin yang peng"ntr"lannyamenggunakan mikr"k"ntr"ler&
-
8/18/2019 sismik laporan
5/21
-
8/18/2019 sismik laporan
6/21
ISIS ipergunakan untuk keperluan pen i ikan an peran.angan& 6eberapa 0itur
umum ari ISIS a alah sebagai berikut 9
4 Win "'s apat i"perasikan pa a Win "'s ?
-
8/18/2019 sismik laporan
7/21
282 ,O3E64S4O5A6/
Dambar 4& Aplikasi $" eCisi"nACR
$" eCisi"nACR merupakan S"0t'are untuk membuat ." e
pr"gram mi.r"."ntr"ller ACR& kebanyakan pr"grammer memakai s"0t'are ini
karena 0asilitas!0asilitas yang ise iakan $" eCisi"n ACR sangatlah memu ahkan
bagi pr"grammer alam membuat ." e& P In0"Te.h menyajikan -ersi baru Blebih
ari ?833 pengguna ter a0tar; yang paling p"puler $ $"mpiler k"mersial untuk
Atmel ACR &
$" eCisi"n ACR merupakan sebuah s"0t'are yang igunakan untuk
mempr"gram mikr"k"ntr"ler sekarang ini telah umum& Mulai ari penggunaan
untuk k"ntr"l se erhana sampai k"ntr"l yang .ukup k"mpleks/ mikr"k"ntr"ler
apat ber0ungsi jika telah iisi sebuah pr"gram/ pengisian pr"gram ini apat
ilakukan menggunakan ."mpiler yang selanjutnya ipr"gram ke alam
mikr"k"ntr"ler menggunakan 0asilitas yang su ah i se iakan "leh pr"gram
tersebut& Salah satu ."mpiler pr"gram yang umum igunakan sekarang ini a alah
$" eCisi"n ACR yang menggunakan bahasa pemr"graman $&
$" eCisi"n ACR mempunyai suatu keunggulan ari ."mpiler lain/ yaitu
a anya ." e'iFar / 0asilitas ini memu ahkan kita alam inisialisasi
mikr"k"ntr"ler yang akan kita gunakan&
-
8/18/2019 sismik laporan
8/21
28* M4K/OKO51/OLE/ A1mega "
Dambar 2& Mikr"k"ntr"ler ATmega45
ACR merupakan seri mikr"k"ntr"ler $MOS
arsitektur RIS$ BRe u.e Instru.ti"n Set $"mputer;& ampir semua instruksi
ieksekusi alam satu siklus .l".k& ACR mempunyai 72 register general!purp"se/
timer@."unter 0leksibel engan m" e ."mpare/ interrupt internal an eksternal/serial ,ART/ pr"grammable Wat.h "g Timer/ an m" e p"'er sa-ing/ A*$ an
PWM internal& ACR juga mempunyai In!System Pr"grammable +lash "n!.hip
yang mengijinkan mem"ri pr"gram untuk ipr"gram ulang alam
sistem menggunakan hubungan serial SPI& ATMega45& ATMega45 mempunyai
thr"ughput men ekati 4 MIPS per M F membuat isainer sistem untuk
meng"ptimasi k"nsumsi aya -ersus ke.epatan pr"ses&
6eberapa keistime'aan ari ACR ATMega45 antara lain 9
4& A -an.e RIS$ Ar.hite.ture
473 P"'er0ul Instru.ti"ns G M"st Single $l".k $y.le EHe.uti"n
72 H < Deneral Purp"se +ully Stati. Operati"n
,p t" 45 MIPS Thr"ughput at 45 M F
On!.hip 2!.y.le Multiplier
2& N"n-"latile Pr"gram an *ata Mem"ries
-
8/18/2019 sismik laporan
9/21
:& Spe.ial Mi.r"."ntr"ller +eatures
P"'er!"n Reset an Pr"grammable 6r"'n!"ut *ete.ti"n
Internal $alibrate R$ Os.illat"r
EHternal an Internal Interrupt S"ur.es
SiH Sleep M" es9 I le/ A*$ N"ise Re u.ti"n/ P"'er!sa-e/P"'er "'n/ Stan by an EHten e Stan by
8& I@O an Pa.kage
72 Pr"grammable I@O Lines
:3!pin P*IP/ ::!lea T(+P/ ::!lea PL$$/ an ::!pa ML+
5& Operating C"ltages
2&= ! 8&8C 0"r Atmega45L
:&8 ! 8&8C 0"r Atmega45
-
8/18/2019 sismik laporan
10/21
28# LE3 (Light Emitting 3io%e$
0am ar *8 LE3 (Light Emitting 3io%e$
LE* atau singkatan ari Light Emitting *i" e a alah salah satu k"mp"nen
elektr"nik yang ti ak asing lagi i kehi upan manusia saat ini& LE* saat ini
su ah banyak ipakai/ seperti untuk penggunaan lampu permainan anak!anak/
untuk rambu!rambu lalu lintas/ lampu in ikat"r peralatan elektr"nik hingga ke
in ustri/ untuk lampu emergen.y/ untuk tele-isi/ k"mputer/ pengeras suaraBspeaker;/ har isk eksternal/ pr"yekt"r/ L$*/ an berbagai perangkat elektr"nik
lainnya sebagai in ikat"r bah'a sistem se ang bera a alam pr"ses kerja/ an
biasanya ber'arna merah atau kuning& LE* ini banyak igunakan karena
k"msumsi aya yang ibutuhkan ti ak terlalu besar an beragam 'arna yang a a
apat memperjelas bentuk atau huru0 yang akan itampilkan& an banyak lagi&
Pa a asarnya LE* itu merupakan k"mp"nen elektr"nika yang terbuat ari
bahan semi k"n ukt"r jenis i" a yang mampu memen.arkan .ahaya& LE*
-
8/18/2019 sismik laporan
11/21
merupakan pr" uk temuan lain setelah i" a& Strukturnya juga sama engan
i" a/ tetapi belakangan itemukan bah'a elektr"n yang menerjang sambungan
P!N& ,ntuk men apatkna emisi .ahaya pa a semik"n ukt"r/ "ping yang pakai
a alah galium/ arseni. an ph"sp"rus& 1enis "ping yang berbe a menghasilkan
'arna .ahaya yang berbe a pula& Keunggulannya antara lain k"nsumsi listrik
ren ah/ terse ia alam berbagai 'arna/ murah an umur panjang&
Keunggulannya ini membuat LE* igunakan se.ara luas sebagai lampu in ikat"r
pa a peralatan elektr"nik& Namun LE* punya kelemahan/ yaitu intensitas .ahaya
BLumen; yang ihasilkannya termasuk ke.il& Kelemahan ini membatasi LE*
untuk igunakan sebagai lampu penerangan& Namun beberapa tahun belakangan
LE* mulai ilirik untuk keperluan penerangan/ terutama untuk rumah!rumah i
ka'asan terpen.il yang menggunakan listrik ari energi terbarukan Bsurya/ angin/
hi r"p"'er/ ll;& Alasannya se erhana/ k"nsumsi listrik LE* yang ke.il sesuai
engan kemampuan sistem pembangkit energi terbarukan yang juga ke.il&
28 S;41,H . SH 7 11O5
0am ar 8 S-it
-
8/18/2019 sismik laporan
12/21
tentukan keluaran a . men.apai 0ull s.ale pa a saat suhu 433 J$/ sehingga saat suhu433 J$ tegangan keluaran trans user B43mC@J$ H 433 J$; 4C&
Bentuk Fisik Sensor Suhu LM35
Meskipun tegangan sens"r suhu LM78 ini apat men.apai 73 -"lt akan tetapi yangiberikan kesens"r a alah sebesar 8 -"lt/ sehingga apat igunakan engan .atu aya
tunggal engan ketentuan bah'a LM78 hanya membutuhkan arus sebesar 53 A halini berarti LM78 mempunyai kemampuan menghasilkan panas Bsel0!heating; arisens"r yang apat menyebabkan kesalahan pemba.aan yang ren ah yaitu kurang ari3/8 $ pa a suhu 28 $ &
Berikut Ini Adalah Karakteristik Dari Sensor Suhu LM35.
Memiliki sensiti-itas suhu/ engan 0akt"r skala linier antara tegangan an suhu43 mC"lt@ $/ sehingga apat ikalibrasi langsung alam .el.ius&Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi yaitu 3/8 $ pa a suhu 28 $ &
Memiliki jangkauan maksimal "perasi suhu antara !88 $ sampai >483 $&6ekerja pa a tegangan : sampai 73 -"lt&Memiliki arus ren ah yaitu kurang ari 53 A&Memiliki pemanasan sen iri yang ren ah Bl"'!heating; yaitu kurang ari 3/4
$ pa a u ara iam&Memiliki impe ansi keluaran yang ren ah yaitu 3/4 W untuk beban 4 mA&Memiliki keti aklinieran hanya sekitar $
2.7 Liguid Crystal Dis lay !LCD" #$ % 2
http://e-belajarelektronika.com/category/sensor-transducer/http://e-belajarelektronika.com/category/sensor-transducer/
-
8/18/2019 sismik laporan
13/21
L$* BLi ui $rystal *isplay; a alah suatu jenis me ia tampil yang menggunakankristal .air sebagai penampil utama& L$* su ah igunakan iberbagai bi angmisalnya alalGalat elektr"nik seperti tele-isi/ kalkulat"r/ atau pun layar k"mputer&Pa a p"stingan aplikasi L$* yang ugunakan ialah L$* "t matrik engan jumlahkarakter 2 H 45& L$* sangat ber0ungsi sebagai penampil yang nantinya akan
igunakan untuk menampilkan status kerja alat&
Fitur L,3 " = 2
A apun 0itur yang isajikan alam L$* ini a alah 9
a& Ter iri ari 45 karakter an 2 baris&
b& Mempunyai 4?2 karakter tersimpan&
.& Ter apat karakter generat"r terpr"gram&
& *apat ialamati engan m" e :!bit an
e& *ilengkapi engan ba.k light&
28> 4, L2)*3
IC L2&3D adlah IC yang didesain khusus se'agai dri(er )otor DCdan da at dikendalikan dengan rangkaian **L )au un)ikrokontroler. Motor DC yang dikontrol dengan dri(er IC L2&3Dda at dihu'ungkan ke ground )au un ke su)'er tegangan ositi+karena di dala) dri(er L2&3D siste) dri(er yang digunakan adalah
tote) ool. Dala) # unit ,hi IC L2&3D terdiri dari - 'uah dri(er)otor DC yang 'erdiri sendiri sendiri dengan ke)a) uan
-
8/18/2019 sismik laporan
14/21
)engalirkan arus # A) ere tia dri(ernya. Sehingga da atdigunakan untuk )e)'uat dri(er /'ridge untuk 2 'uah )otor DC.
7A7 444
.EM7AHASA5
*8 Langkah Kerja Mem uat Simulasi /angkaian Kipas Otomatis Se%erhana :
8 Membuka pr"gram pr"teus/ pr"teus yang saya pakai yaitu tipe Pr"teus <
Pr"0essi"nal&
2& Klik Pi.k *e-i.es pa a key'"r ketikkan ATmega45% kemu ian klik
2H e-i.e ATmega45&
7& Kemu ian men.ari e-i.e lainnya yaitu S'it.h Push 6utt"n engan nama
e-i.e 6,TTON kemu ian klik 2H e-i.e butt"n tersebut&
-
8/18/2019 sismik laporan
15/21
:& Kemu ian men.ari e-i.e RESISTOR lalu klik 2H e-i.e RESISTOR
tersebut&
8& Kemu ian men.ari e-i.e KAPASITOR lalu klik 2H e-i.e KAPASITOR
tersebut&
5& Kemu ian men.ari e-i.e L 2?7* lalu klik 2H e-i.e L 27?* tersebut&
=& Kemu ian men.ari e-i.e LM 78 lalu klik 2H e-i.e LM 78 tersebut&
-
8/18/2019 sismik laporan
16/21
0am ar "8 Simulasi /angkaian Kipas Otomatis Se%erhana
*8Membuat pr"gram yang akan imasukkan pa a ATMEDA45/ isini penulis
menggunakan s"0t'are $" eCisi"nACR&
6erikut Pr"gram bahasa $/ engan menggunakan s"0t'are $" e-isi"n
in.lu e mega45&h
in.lu e elay&hin.lu e al. &h
in.lu e st i"&h
@@ eklarsi
int a .U
unsigne .har bu00V77 U
0l"at suhuU
-"i mainB-"i ;
X
**RA 3b33333333U
PORTA 3b33333333U
**R6 3b44444444U
PORT6 3b33333333U
**R* 3b33333333U
PORT* 3b33333333U
-
8/18/2019 sismik laporan
17/21
'hile B4;
X
suhu B0l"at;a .Y833@288U
sprint0Bbu00/ suhu9Z&20 /suhu;U
l. [g"t"HyB3/3;U
l. [putsBbu00;U
l. [g"t"HyB3/45;U
l. [put.harB3H 0;U
l. [puts0B $ ;U
elay[msB833;U
i0Bsuhu 72;
X
PORT6&3 4U PORT6&4 4U
PORT6&2 4U
PORT6&7 4U
PORT6&: 4U
PORT6&8 4U
PORT6&5 4U
PORT6&= 4U
elay[msB433;U
PORT*&5 4U
PORT*&7 3U
\
-
8/18/2019 sismik laporan
18/21
i0Bsuhu 72;
X
PORT*&5 3U
PORT*&7 3U
PORT6&3 3U
PORT6&4 3U
PORT6&2 3U
PORT6&7 3U
PORT6&: 3U
PORT6&8 3U
PORT6&5 3U
PORT6&= 3U
\ \
\
*82 ,ara Kerja Simulasi /angkaian Kipas Otomatis Se%erhana
1ika sens"r suhu LM 78 yang igunakan menangkap suhu yang iperintahkan pa a
pemr"graman maka "utputan akan berjalan sesuai engan perintah yang iinginkan&
Sens"r suhu LM 78 sen iri ber0ungsi untuk mengubah besaran suhu menja i besaran
listrik& Ketika sens"r suhu LM 78 menangkap suhu yang i perintahkan maka akan
memberikan besaran listrik pa a "utputan yang itentukan& Pa a tugas ini perintah
yang kami masukan ke alam mikr" a alah jika sens"r suhu LM 78 menangkap suhu
72 erajat $el.ius maka lampu LE* yang menja i in ikat"r suhu tersebut akan
menyala an kipas *$ juga akan menyala engan bantuan rangkaian I$ L 2?7*
sebagai ri-er m"t"r *$ atau kipas *$& *an jika sens"r suhu LM 78 menangkap
suhu 72 erajat $el.ius maka lampu LE* yang menja i in ikat"r suhu tersebut akan
mati an kipas *$ juga akan mati&
-
8/18/2019 sismik laporan
19/21
*8* Hasil .engamatan
Suhu LE3 Kipas 3,?@ *2 %erajat ,el
-
8/18/2019 sismik laporan
20/21
.E5 1 .
#8 KES4M. LA5
4& Simulasi rangkaian kipas "t"matis se erhana ini apat berjalan engan baik menggunakan pr"gram Pr"teus an $" eCisi"nACR&
2& Kipas *$ bisa menyala karna bantuan I$ L2?7* yang ber0ungsi sebagai
ri-er m"t"r *$ atau kipas *$&
7& Ketika sens"r suhu LM 78 menangkap suhu 72 erajat .el.ius maka
lampu LE* yang igunakan sebagai in ikat"r akan menyala/ an kipas *$
juga akan menyala engan bantuan I$ L2?7* sebagai ri-er nya
:& Apabila sens"r suhu LM 78 menangkap suhu 72 erajat .el.ius maka
lampu LE* yang igunakan sebagai in ikat"r akan mati/ an kipas *$ juga
akan mati
#82 SA/A5
*emikianlah makalah yang kami buat/ engan bekal pengetahuan asar tentang hal!hal yang kami sampaikan/ iharapkan pemba.a apat mengerti
se.ara intens pa a pembahasan yang ibi.arakan& Namun kami sebagai
penyusun makalah ini menya ari masih banyak kekurangan alam makalah
ini/ maka kami harapkan kritik an saran yang bersi0at membangun ari
pemba.a guna untuk perbaikan makalah yang akan atang& Kami juga
berharap sem"ga makalah ini bisa berman0aat bagi pemba.a&
-
8/18/2019 sismik laporan
21/21
3AF1A/ . S1AKA
Ab ul aris eryani& 2342& Mengenal Mikrokontroler AVR ATmega16 &http9@@generasin.uri&bl"gsp"t&."m@2344@34@mengenal!mikr"k"ntr"ler!a-r atmega45&html iakses pa a 4 *esember 2347&
Ari0 Cerer"& 2342& Tentang Resist"r&http9@@mekatr"nikasekayu&bl"gsp"t&."m@2342@3