BAB 1-2: Pengenalan

ObjektifBoleh menghuraikan kronologi kewujudan dan perkembangan robotBoleh menerangkan hubungan antara automasi dan robotikBoleh menjelaskan jenis-jenis automasi dan contoh-contohnya

Kandungan Kronologi kewujudan dan perkembagan robotAutomasi dan RobotikHubungan antara automasi dan robotikJenis-jenis automasi

Kronologi Robot 1921 Capek menulis RUR1942 Robotik diperkenalkan oleh Isaac Asimov dlm cerita pendeknya Runaround 1950- Isaac Asimov menghasilkan buku I- Robot, dan mencadangkan Laws of Robotics1952 Mesin NC pertama dibina di MIT1954 George Devol membangunkan robot boleh-program yang pertama

Kronologi Robot 1961 - Robot Unimate digunakan pada Ford Motor Company untuk menjaga mesin kimpalan.1962 Unimation ditubuhkan, GM gunakan Unimates utk assembly lines bagi aplikasi die-casting1967 Mark II diperkenalkan oleh Unimate, diimport ke Japan utk aplikasi paint-spraying

Kronologi Robot 1968 Shakey (robot pintar) dibangunkan oleh SRI (Standford Research Institute)1971 JIRA (Japan Industrial Robot Association) ditubuhkan1973 Richard Hohn (Cincinnati Milacron Corprotion) memperkenalkan minicomputer-controlled commercial robot (T3)1974 RIA (Robotic Institute of America) ditubuhkan (kini dikenali sbg Robotic Industries Association)

Kronologi Robot 1976 Robot Arm pertama digunakan oleh NASA1978 PUMA dibangunkan (1st programmable universal machine for assembly)1979 - robot berjenis SCARA (Selective Compliance Arm for robotics Assembly) diUnivesiti Yammanashi, Jepun untuk pemasangan. Komersial beberapa robot SCARA sekitar 1981.

Kronologi Robot 1983 Robot Mobile mula berkembang1987 IFR (International Federation of Robotics) ditubuhkan1993 Dante (robot lapan kaki) digunakan utk mengkaji tasik lava di Mt Erebus1996 Honda memperkenalkan Human 1999 SONY memperkenalkan AIBO2000 ASIMO diperkenalkan oleh Honda2003 QRIO diperkenalkan oleh SONY

Robot

Automasi dan RobotikAutomasiTeknologi berasaskan penggunaan sistem mekanikal, elektronik dan komputer di dalam pengendalian dan kawalan proses pengeluaranContoh:Automatic material handlingAutomatic inspection systems Mechanized assembly machinesNumerically controlled machine toolsComputer systems for automatically transforming designs into parts Industrial Robot RobotikKomponen utama automasi perkilangan

Jenis AutomasiAutomasi Tetap (Fixed Automation)Automasi Boleh Aturcara (Programmable Automation)Automasi Boleh Suai (Flexible Automation)

Automasi TetapSesuai bagi isipadu pengeluaran tinggiKos alat per bilangan unit produk rendahKos permulaan tinggiDirekabentuk khas untuk penghasilan satu produk

Automasi TetapContoh:GE Lighting mengeluarkan 2 billion mentol lampu setahun, menggunakan peralatan automasi berkelajuan tinggiIndustri Automobil

Automasi Boleh AturcaraSesuai bagi isipadu pengeluaran sederhanaBagi penghasilan pelbagai produkMesin boleh diaturcaraProduk dihasilkan secara kelompok (Batch)

Automasi Boleh AturcaraContoh:Penghasilan produk berjenis sama tetapi berbeza kandungan (syampoo/sabun)

Automasi Boleh Suai Penghasilan pelbagai produk pada masa yang samaIsipadu pengeluaran yang sederhanaMempunyai konfigurasi penghasilan produk yang pelbagaiTerdiri daripada stesyen2 kerja yg dismbg kepada material handling dan sistem storan.

Automasi Boleh SuaiContoh HONDAMenggunakan Flexible Automation, utk memperkenalkan 113 perubahan pada production line pengeluaran motor pada 1970 an

Perbandingan antara ketiga-tiga jenis Automasi

Hubungan antara jenis automasi, variasi produk dan kadar pengeluaran

KesimpulanPenghuraian sejarah kewujudan dan revolusi robotHubungan antara automasi dan robotPerbezaan antara ketiga-tiga jenis automasiRobot industri adalah sebahagian dari Automasi Jenis Boleh Aturcara