BAHASA PENGATURCARAAN

BAHASA-BAHASA PENGATURCARAANAntara bahasa pengaturcaraan adalah:Litar TanggaKod MnemonikSenarai ArahanCarta Fungsi TurutanFungsi Rajah Blok

LITAR TANGGA

PENGENALAN LITAR TANGGABahasa pengaturcaraan jenis grafik ( lukisan ) yang ditukar daripada litar pendawaian kawalan geganti. Berfungsi sama seperti litar pendawaian kawalan geganti iaitu menggambarkan kawalan terhadap sesuatu proses yang hendak dilaksanakan. Litar tangga yang dibina akan dimuat turun ke dalam PLC menggunakan komputer.

Litar Pendawaian Kawalan GegantiLitar Tangga

GRAFIK LITAR TANGGANormally Close ( NC ) OutputNormally Close ( NC ) InputNormally Open ( NO ) Input Normally Open ( NO ) Output

GRAFIK LITAR TANGGABus barSimbol peranti masukan yang berada dalam keadaan normally open ( NO )Simbol peranti masukan yang berada dalam keadaan normally close ( NC )Garisan Arahan Simbol peranti keluaran yang berada dalam keadaan normally close ( NC )Simbol peranti keluaran yang berada dalam keadaan normally open ( NO )

KOD ALAMATSetiap pengeluar PLC mempunyai kod alamat tersendiri dan setiap model PLC walaupun dari jenama yang sama juga mempunyai kod alamat yang tersendiri. Bagi sesetengah PLC, kod alamat akan ditukar secara automatik apabila ditulis dalam perisian komputer bagi tujuan sistem pengenalan tertentu.

Contoh PLC OMRON model CQM1H CPU 21Kod alamat peranti masukan ke 400003Kod alamat peranti keluaran ke 410003PLC OMRON model CPM1A 10 CDTKod alamat peranti masukan ke 4Kod alamat peranti keluaran ke 400031003

Contoh PLC OMRON model CQM1H CPU 21Kod alamat peranti masukan pertama00000Kod alamat peranti keluaran pertama100000.00100.00

0.00kod alamat modul masukan yang pertamakod alamat peranti masukan yang pertama

100.00kod alamat modul keluaran yang pertamakod alamat peranti keluaran yang pertama

OPERASI LITAR TANGGASeperti operasi litar pendawaian kawalan geganti yang membezakannya adalah kod alamat dan juga simbol-simbol yang digunakan. Seperti menghidupkan dan mematikan litar elektrik. Suis tutup benar arus mengalir.Suis buka halang arus mengalir.

KEADAAN AWAL

KEADAAN APABILA PT1 DITUTUP

KEADAAN APABILA S1 DITUTUP

KEADAAN APABILA PT2 DIBUKA

KOD MNEMONIK

KOD MNEMONIKBahasa pengaturcaraan yang menggunakan kod arahan dan kod alamat. Kebiasaannya, kod mnemonik dibina selepas litar tangga dibina.

KOD ARAHAN DAN KOD ALAMATKod alamat dan kod arahan yang digunakan juga bergantung kepada jenama PLC. Setiap kod mempunyai arahan yang tertentu dan boleh diketahui melalui buku panduan yang disediakan oleh pengeluar PLC.

KOD ARAHAN ASASLDDiguna untuk setiap peranti masukan yang berada pada permulaan garisan kiri atau sesuatu blok. Peranti masukan dalam keadaan NC.LD NOTDiguna untuk setiap peranti masukan yang berada pada permulaan garisan kiri atau sesuatu blok. Peranti masukan adalah dalam keadaan NO.

Kod ArahanMaksud ArahanSimbol

KOD ARAHAN ASASANDDiguna untuk menyambung 2 atau lebih peranti masukan sesiri. Peranti masukan dalam keadaan NO.AND NOTDiguna untuk menyambung 2 atau lebih peranti masukan sesiri. Peranti masukan dalam keadaan NC.

KOD ARAHAN ASASOROR NOTDiguna untuk menyambung 2 atau lebih peranti masukan sesiri. Peranti masukan dalam keadaan NC.Diguna untuk menyambung 2 atau lebih peranti masukan selari. Peranti masukan dalam keadaan NO.

KOD ARAHAN ASASOUTOUT NOTDiguna untuk menunjukkan keluaran bagi peranti keluaran yang berada dalam keadaan NC.Diguna untuk menunjukkan keluaran bagi peranti keluaran yang berada dalam keadaan NO.

Kod ArahanMaksud ArahanSimbol

KOD ARAHAN ASASOR LDAND LDDiguna untuk menyambung 2 blok peranti masukan sesiri.Diguna untuk menyambung 2 blok peranti masukan selari.

Kod ArahanMaksud ArahanSimbol

TAMATLAH SUDAH