laporan simulasi hidro

8/18/2019 Laporan simulasi hidro

1/29

1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1.

Latar BelakangSurvey hidrografi adalah kegiatan pemetaan laut, pengumpulan data, kondisi dan sumber

daya suatu wilayah laut yang kemudian diolah, dievaluasi dan disajikan dalam bentuk

buku, peta laut serta informasi mengenai kelautan lainnya, yang selanjutnya digunakan untuk

kepentingan pembangunan dan pertahanan keamanan suatu negara. Data mengenai fenomena

dasar perairan dan dinamika badan air diperoleh melalui pengukuran yang kegiatannya disebut

sebagai survei hidrografi. Data yang diperoleh dari survei hidrografi kemudian diolah dan

disajikan sebagai informasi geospasial atau informasi yang terkait dengan posisi di muka bumi.

Aktifitas utama survei hidrografi meliputi penentuan posisi di laut, pengukuran kedalaman

(pemeruman), pengamatan pasut, pengukuran detil situasi, dan garis pantai (untuk pemetaan

pesisir).

Dalam penentuan posisi (x,y) dilaut dapat mudah didapatkan menggunakan alat GPS

geodetic yang dibawa diatas kapal mengikuti jalur pemeruman. Namun pada zaman dahulu,

sebelum adanya alat yang canggih yaitu GPS geodetic, para surveyor hidrografi menentukan

posisi kapal menggunakan alat Theodolite / Total Station , dengan membidik dari daratan

menuju kapal yang ada di jalur pemeruman. Metode yang digunakan dalam pengukuran tersebut

yaitu metode pengikatan kemuka, dengan mendirikan 2 alat pada 2 BM yang sudah diketahui

koordinatnya maka dapat menentukan koordinat yang belum diketahui pada posisi kapal.

Kegiatan pengukuran pengikatan ke muka, merupakan bagian dari Ilmu Geodesi. Dalam

pelaksanaannya kegiatan survei ini sangat bergantung pada Ilmu Geodesi seperti Ilmu Ukur

Tanah yang menerapkan metode-metode pengukuran dan pemetaan, serta perhitungan dan

analisa data hasil pengukuran.. Pengikatan ke muka adalah suatu metode pengukuran data dari

dua buah titik di lapangan tempat berdiri alat untuk memperoleh suatu titik lain di lapangan

tempat berdiri target yang akan diketahui koordinatnya dari titik tersebut.

Pada praktikum kali ini kami melakukan simulasi pengukuran pengikatan kemuka guna

menetukan posisi kapal yang bergerak sesuai jalur pemeruman, dengan menggunakan 2 alat

Total station dengan target yang dibidik berjalan sesuai jalur yang ditentukan.


2/29

2

1.2. Maksud dan Tujuan Praktikum

Adapun maksud dan tujuan dari dilaksanakannya kegiatan praktek pengukuran

pengikatan ke muka ini antara lain adalah sebagai berikut :

1.

Mahasiswa memahami konsep penentuan posisi (x.y) pada survey hidrografi.

2. Mahasiswa mampu melakukan pengukuran penentuan posisi menggunakan

metode pengikatan ke muka, untuk aplikasi penentuan posisi kapal pada survey

hidrografi.

3. Mahasiswa mampu dan terampil dalam menggunakan alat Total Station sesuai

dengan prosedur.


3/29

3

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Pengikatan Kemuka

Pengukuran pengikatan ke muka adalah suatu metode pengukuran data dari dua buah

titik di lapangan tempat berdiri alat untuk memperoleh suatu titik lain di lapangan tempat berdiri

target (rambu ukur/benang, unting – unting) yang akan diketahui koordinatnya dari titik tersebut.

Garis antara kedua titik yang diketahui koordinatnya dinamakan garis absis. Sudut dalam yang

dibentuk absis terhadap target di titik B dinamakan sudut beta. Sudut beta dan alfa diperoleh

dari lapangan. Pada metode ini, pengukuran yang dilakukan hanya pengukuran sudut. Bentuk

yang digunakan metoda ini adalah bentuk segi tiga. Akibat dari sudut yang diukur adalah sudut

yang dihadapkan titik yang dicari, maka salah satu sisi segitiga tersebut harus diketahui untuk

menentukan bentuk dan besar segitinya. (Listiyonobudi 2011)

Gambar 2.1 Pengikatan kemuka

Adapun langkah-langkah perhitungannya adalah sebagai berikut :

a) Menghitung Sudut Jurusan

tg Ψab = (Xb - Xa) / (Yb - Ya)

Ψab = ArcTan

b) Menghitung Jarak

dab1 = (Xb - Xa) / (Sin Ψab)

dab2 = (Yb - Ya) / (Cos Ψab)

dab = (dab1 + dab2)/2


4/29

4

c) Menghitung Koefisien Jarak (m)

γ = α + β

m = dab / (Sin γ)

d) Menghitung Jarak dap dan dbp

dap = m . sin β

dbp = m . sin α

e) Menghitung Koordinat Titik P dari Titik A

Ψap = Ψab - α

ΔXap = dap . sin Ψap

ΔYap = dap . cos Ψap

XPa = XA + ΔXap

YPa = YA + Δyap

f) Menghitung Koordinat Titik P dari Titik B

Ψbp = (Ψab + β) + 180

ΔXbp = dbp . sin Ψbp

ΔYbp = dbp . cos Ψbp

XPb = XB + ΔXbp

YPb = YB + ΔYbp

g) Menghitung Koordinat Titik P Rata-rata

XP = (Xpa + XPb) / 2

YP = (Ypa + YPb) / 2

2.2 Total Station

Total Station adalah suatu alat ukur (sudut dan jarak) survey digital elektronik yang

mampu memberikan data yang dibutuhkan di lapangan (di station alat) bila dibandingkan

dengan alat ukur manual maka TS secara fisik merupakan gabungan dari alat ukur sudut dan

jarak ditambah unit prosesing dan perekaman Sehingga metode penentuan parameter posisi

masih mengacu pada metode konvensional.


5/29

5

Gambar 2.2 Total Station

Total station adalah alat ukur sudut dan jarak yang terintegrasi dalam satu unit alat.

Total station juga sudah dilengkapi dengan processor sehingga bisa menghitung jarak datar,

koordinat, dan beda tinggi secara langsung tanpa perlu kalkulator lagi. Berikut ini penjabaran

mengenai pengertian Total station :

1) Total Station : adalah peralatan elektronik ukur sudut dan jarak (EDM) yang menyatu dalam

1 unit alat.

2) Data dapat disimpan dalam media perekam. Media ini ada yang berupa on-board/internal,

external (elect field book) atau berupa card/PCMCIA Card. -> salah catat tidak ada.

3) Mampu melakukan beberapa hitungan (misal: jarak datar, beda tinggi dll) di dalam alat.

Juga mampu menjalankan program-program survey, misal : Orientasi arah, Setting-out,

Hitungan Luas dll, kemampuan ini tergantung type total stationnya.

4) Untuk type “high end”nya ada yang dilengkapi motor penggerak, dan dilengkapi dengan

ATR-Automatic Target Recocnition, pengenal objek otomatis (prisma).

5) Type tertentu mampu mengeliminir kesalahan-kesalahan : kolimasi Hz & V, kesalahan

diametral, koreksi refraksi, dll. Hingga data yang didapat sangat akurat.

6) Ketelitian dan kecepatan ukur sudut dan jarak jauh lebih baik dari theodolite manual dan

meteran. Terutama untuk pemetaan situasi.

7)

Alat baru dilengkapi Laser Plummet, sangat praktis dan Reflector-less EDM ( EDM tanpareflector )

8) Data secara elektronis dapat dikirim ke PC dan diolah menjadi Peta dengan program

mapping software.


6/29

6

2.2.1 Bagian-bagian dari Total Station

1. Tampilan

a.

Tampilan Layar

Tampilannya berupa LCD dot matrik 4 baris dan , 20 karakter berbaris. Tiga baris

pertama menampilkan data ukuran dan baris paling bawah adalah tombol fungsi F1-F4

yang berubah sesuai dengan mode pengukuran.

b. Kontras dan Penerangan

Kontras dan penerangan dapat diatur tingkatannya.

2. Fungsi Tombol dan Softkey

[ON] :Tombol On

[ON] (Ketika ditekan) + Tombol OFF : Mengubah cahaya pada layar mati atau menyala

[F1] sampai [F4] ; Memilih menu yang sesuai dengan softkey atau menginput huruf

[FUNC] : Menuju ke menu lainnya

[BS] :Menghapus karakter yang ada di sebelah kiri


7/29

7

[ESC] ; Membatalkan menginput data

[SFT] ; Mengganti antara atas dan bawah menu

[ENTER] ; Memilih atau menyetujui input data

2.3 Sudut

2.3.1 Sudut Horizontal

Sudut arah merupakan satu system penentuan arah garis dengan memakai sebuah sudut

dan huruf-huruf kuadran. Sudut arah sebuah garis adalah sudut lancip horizontal antara sebuah

meridian acuan dan sebuah garis. Sudut diukur dari utara maupun selatan kearah timur atau barat

untuk menghasilkan sudut kurang dari 90 derajat.

Sudut horizontal dibagi menjadi 3, yaitu :

Sudut mendatar (ϐ) , adalah sudut yang diukur antara 2 titik proyeksi target yang di amati

oleh pengamat A0B

Sudut Jurusan atau Azimuth (ɑ) , adalah sudut yang diukur searah jarum jam dari arah utara

ke titik yang di amati pada bidang horizontal. ɑ0A adalah azimuth dititik O menuju ke A.

Bearing , merupakan sudut arah yang diukur dari arah utara atau arah selatan magnet bumi

ketitik lain searah atau berlawanan arah jarum jam dengan sudut maksimum 90 0. Untuk

menunjukkan awal dan arah pengukuran didepan angka harus ditulis S (pengukuran dariarah Selatan) atau U (pengukuran dari arah Utara) serta dibelakang angka diikuti huruf T

(pengukuran ke arah Timur) atau B (pengukuran ke arah Barat).

Contoh : U 600 T = pengukuran dari arah utara sebesar 600 ke arah timur.

2.3.2 Sudut Vertikal

Sudut Vertikal adalah selisih antara dua garis berpotongan dibidang vertical.Seperti

yang biasa dipakai dalam pengukuran tanah,sudut itu adalah sudut yang berada diatas atau

dibawah bidang horizontal yang melalui titik pengamatan.Sudut diatas bidang horizontal

disebut sudut plus atau sudut elevasi. Sudut dibawah bidang horizontal disebut sudut mins

atau sudut junam(depresi).Sudut vertical diukur dalam sipat datar trigonometric dan dalam

EDM serta pekerjaan tacimertik sebagai sebuah bagian penting dari prosedur lapangan.


8/29

8

Untuk mengukur sudut vertical dengan transit,instrument dipasang pada titiknya

dan didatarkan dengan cermat.Gelembung dalam tabung nivo teropong harus tetap

seimbang bila teropong dikunci pada kedudukan horizontal dan diputar 360 derajat

mengelilingi sumbu I.Jika nonius pada bussur vertical tidak terbaca 0 derajat 00 menit bila

nivo seimbang,maka ada galat indeks yang harus ditambahkan pada atau dikurangkan dari

semua pembacaan.Kekacauan tanda dihilangkan dengan menempatka dalam catatan

lapangan.

Pada Teodolit dirancang sedemikian rupa sehingga pembacaan lingkaran vertical

menghasilkan sudut Zenit.Jadi jika pembacaan 0 derajat beratri teropon terarah vertical

(kearah zenith).Dalam kedudukan hadap kiri,dengan teropong horizontal,pembacaan

adalah 90 derajat,dan bila teropong diberi elevasi 30 derajat diatas horizontal,pembacaan

adalah 60 derajat.Dalam hadap kanan,pembacaan horizontal adalah 270 derajat dan bila

teropong dinaikkan 30 derajat diatas horizon,pembacaannya adalah 300 derajat.

Sudut vertikal dibagi menjadi 2 , yaitu :

Sudut Heling (h) , adalah sudut yang diukur dari titik horizon ketitik yang diamati

pengamat.

Sudut Zenith (z) , adalah sudut yang diukur dari zenith pengamat sampai ke titik yang

diamati.

2.3.3 Sudut Azimuth

Azimuth adalah sudut yang diukur searah jarum jam dari sembarang

meridianacuan.Dalam pengukuran tanah datar, azimuth biasanya diukur dari utara,tetapi

para ahli astronomi,militer dan National Geodetics Survey memakai selatan sebagai arah

acuan.

Banyak juru ukur lebih menyukai Azimut daripada sudut arah untuk menyatakan

arah garis, karena lebih mudah mengerjakannya, terutama kalau menghitung poligon

dengan komputer.

Ada beberapa cara untuk mendapatkan azimuth suatu titik :


9/29

9

Dengan cara lokal , azimuth awal dari suatu rangkaian pengukuran poligon diambil

sembarang besaran sudut.

Diikat pada 2 buah titik tetap yang diketahui koordinatnya.Titik A (XA,YA) danB

(XB,YB) adalah titik tetap atau disebut juga titik ikat. Maka dari kedua titik tetap

yang diketahui koordinatnya.

Dengan menggunakan kompas yang . Dilakukan dengan melakukan pengukuran

dimana menggunakan theodolit yang dipasangkan kompas. Azimuth diperoleh

dengan bacaan arah utara yang ditarik searah jarum jam ke titik yang ingin

diketahui. Dimana prosuder pengukurannya sebagai berikut :

1- Berdirikan alat theodolit disuatu titik poligon (misal titik A).

2- Tempatkan skala pembacaan horizontal pada 0o (opsional ), lalu kencangkan

kunci K1.

3- Arahkan teropong ke arah utara dengan bantuan kompas yang di pasangkan

dengan alat theodolit , kemudian kencangkan semuan kunci dan catat bacaan

horizontalnya , misal pada bacaan 00 (poin 2).

4- Setelah itu renggangkan kunci K2 dan K3 , lalu arahkan teropong pada titik

yang di cari azimutnya (teropong diputar searah jarum jam) misalnya B ,

kencangkan semua kunci , lalu catat bacaan horizontalnya.

5-

Jika poin 2 dilakukan maka bacaan pada poin 4 adalah azimuth AB (ɑAB)misal 950. Jika tidak maka pada bacaan poin 4 harus dikurangkan dengan

bacaan poin 3 misal 00. Jadi diperoleh azimuth AB (ɑAB) = 950 - 00 = 950.

2.3.3.1 Mencari azimuth dari titik tetap

Gambar 2.5 Azimuth dari titik tetap


10/29

10

Untuk menghitung azimuth, harus dilihat dulu arahnya terletak di kuadran

berapa, dan ini dapat dilihat dari tanda aljabar dari harga (Xb – Xa) dan (Yb

– Ya).Letak kuadran dapat dilihat pada tabel berikut ini.

Tabel 2.1 Kuadran azimuth

KUADRAN ɑ XB - XA YB - YA Azimuth(ɑ)

I

ɑAB

= Tan

− 1X B − X AYB − YA

+ + ɑ = ɑ

II + - ɑ = 1800 -l ɑl

III - +ɑ = 1800 +

lɑl

IV - - ɑ = 3600 - lɑl

2.3.3.2 Azimuth dari rangkaian titik

Gambar 2.6 Azimuth rangkaian titik

Azimuth αBC dapat dicari dengan rumus umum sebagai berikut :

αAB = αBC ± 180º ± β (10.2)

Dengan ketentuan sebagai berikut :

• Harga ± 180º dapat dipilih (+) atau (−) , hasilnya akan sama sa ja

• Harga ± β : - dipakai tanda (+) bila sudut β berada di kiri garis A-B-C –

dipakai tanda (−) bila sudut β berada di kanan garis A-B-C

• Bila azimuth lebih besar dari 360°, maka harus dikurangi 360° Bila azimuth

lebih kecil dari 0°, maka harus ditambah 360°


11/29

11

Gambar 2.7 Contoh perhitungan azimuth

2.4 Pengukuran Jarak

2.4.1 Pengkuran Jarak Optis

Pengukuran jarak dengan cara optis adalah pengukuran jarak dengan menggunakan alat

ukur yang dilengkapi pengukur jarak optis (misal theodolit dan sipat datar). Alat ini dalam

teropongnya terdapat tiga benang mendatar diafragma. Jarak optis di dapatkan dari

pembacaan benang pada rambu baik dengan bantuan alat Theodolit maupun Sipat Datar

(Waterpass). Setiap pembacaan benang silang (cross hair) harus selalu terkontrol untuk

menghindari kesalahan pembacaan. Dari gambar sebuah alat ukur (Theodolit) digunakan

untuk mengkur jarak (Tacheometry) dengan sudut kemiringan (garis visier) teropong

sebesar h (helling). Selisih pembacaan benag silang (Ba-BB) adalah y. maka jarak miring

dari pengkuran optis.

Gambar 2.8 Pengukuran jarak miring metode tachymetry


12/29

12

Dimana

Y : selisih pembacaan benang atas dan benang bawah

h : sudut helling

Dm : jarak miring

DD : jarak mendatar

2.4.2 Metode Pengukuran Jarak

a. Metode Segitiga Sama Kaki

Prinsipnya berdasar pemecahan pada sebuah segitiga sama kaki. Terdapat dua

metoda dasar, yaitu :

Metode Pertama

Basis yang digunakan konstan dan sudut paralaks adalah variabel yang harus

ditentukan nilainya.

Gambar 2.9 Basis Konstan, Sudut Paralaks variabel

Untuk penentuan jaraknya, dipakai sebuh mistar basis yang panjangnya tepat 2

meter yang umumnya dipasang mendatar. Sudut paralaks γ diukur dengan

theodolit. Dalam hal ini mistar basis dipasang mendatar, maka sudut γ adalah

sudut mendatar.

Metode Kedua

Sudut paralaks konstan, sedangkan basis adalah variabel yang harus ditentukan

nilainya (Gambar 3).

Panjang S dibaca pada mistar yang bisanya dipasang tegak. Pengukuran jarak

optis pada alat sipat datar menggunakan prinsip metode kedua.

Gambar 2.10 Sudut Paralaks konstan, basis variabel


13/29

13

b. Metode Tangensial

Jarak mendatar HD antara titik P dan Q akan ditentukan. Theodolit ditempatkan di titik

P dan rambu diletakkan tegak di titik Q. Garis bidik diarahkan ke A di rambu dan dibaca

sudut miring di A (mA). Kemudian garis bidik diarahkan ke B dan dibaca sudut miringnya

(mB). Selisih pembacaan skala rambu di A dan B menghasilkan jarak S = AB (Gambar 7.4)

Gambar 2.11 Pengukuran jarak dengan metode tangensial

Dari gambar , dapat dilihat bahwa :

c.

Metode StadiaMetode stadia adalah pengukuran jarak optis dengan sudut paralaks konstan. Jika alat

yang dipakai adalah sipat datar, maka jarak optisnya adalah jarak mendatar, karena garis

bidik alat ukur sipat datar selalu dibuat mendatar. Dalam pengukuran situasi, alat yang

digunakan adalah theodolit. Garis bidik diarahkan ke rambu yang ditegakkan di atas titik

yang akan diukur jaraknya dari alat tersebut. Dalam hal ini garis bidik tidak mendatar. Jika

sudut tegak (baik sudut miring atau zenith) diukur, maka dapat dihitung dengan rumus :

Jika sudut miring yang diukur, maka :

HD=SD.cosm

Jika sudut zenith yang diukur, maka :

HD = SD.sin z


14/29

14

Gambar 2.12 Pengukuran jarak metode stadia

d. Metode Subtense

Metode subtense adalah pengukuran jarak optis dengan rambu basis 2 m. Prinsip

dasar metoda ini adalah mencari garis tinggi segitiga sama kaki, yang panjang alasnya

(basis) diketahui dan sudut paralaks yang dihadapannya diukur. Jarak dapat dihitung

dengan rumus:

Metode ini dinamakan metode ‘subtense’ karena sudut γ harus dinyatakan dalam

detik (“). Sudut γ adalah sudut horisontal dan diukur dengan theodolit. Walaupun tinggi

theodolit dan tinggi rambu basis tidak sama tinggi, namun jarak yang diperoleh adalah

jarak mendatar.

e. Metode Pengukuran Jarak dengan Pita Ukur

Jarak antara titik A dan B dalam ruang akan diukur dengan pita ukur. Melalui

titik A dan B direntangkan pita ukur dengan tegangan secukupnya, sehingga pita ukur

betul-betul lurus (tidak melengkung). Jika titik A dinamakan titik belakang dan

pembacaan skala pita ukur di titik itu adalah , sedangkan titik B dinamakan titik muka

dengan pembacaan skala pita ukur di titik itu, maka jarak dari titik A ke B adalah


15/29

15

BAB III

METODOLOGI PRAKTIKUM

3.1. Tempat dan Waktu Pelaksanaan

Adapun pelaksanaan dari praktikum dilaksanakan pada :

Hari : Kamis

Tanggal : 21 April 2016

Waktu : 09.30-11.00 BBWI

Lokasi : Lapangan Gedung Robotika

3.2. Alat dan Bahan

Adapun alat dan bahan yang digunakan dalam praktikum ini antara lain:

Total Station : 2 buah

Statif : 2 buah

Rolmeter : 2 buah

Paku Payung : 2 buah

Kompas

Form Ukur

Peralatan Tulis

Data Jalur Pengukuran

3.3.Pembagian tugas

Koordinator Lapangan : Izhad Miftachurrozaq (3513 100 073)

Pemegang Objek Bidik : Mohammad Ibnu Aqil (3513 100 043)

Titik A

Operator Total Station : Rega Hangasta Gien Putra (3513 100 085)

Pencatat Sudut : Salwa Nabila (3513 100 010)

Time Keeper : Dinimiar Fitrah Saraswati (3513 100 076)

Pemegang Payung : Amelia Fadillah (3513 100 030)


16/29

16

Titik B

Operator Total Station : Alif Fariq’an Setiawan (3513 100 098)

Pencatat Sudut : Nurul Tazaroh (3513 100 069)

Time Keeper : Rani Fitri Febriyanti (3513 100 015)

Pemegang Payung : Renita Elizabeth Sianipar (3513 100 091)


17/29

17

3.4.Diagram Alir

Mulai

Orientasi Lapangan

Perencanaan Jalur Ukur

Pemasangan Patok

Pengukuran Penentuan Posisi

Objek

Data Bacaan Sudut

Horizontal

Perhitungan dan Koreksi Data

Titik Koordinat

Objek tiap 10 detik

Ploting di autocad

Peta Jalur Pengukuran

dan Laporan

Selesai


18/29

18

Dari flowchart di atas dapat dijabarkan :

1. Melakukan orientasi lapangan untuk menentukan jalur ukur selama praktikum

dilakukan serti tempat untuk memasang patok sevagai tempat Total Station

didirikan

2.

Setelah jalur di tentukan, maka patok di pasang pada dua tempat yang berbeda

untuk memudahkan pengukuran objek selama berjalan di jalur ukur.

3. Setelah patok terpasang dan jalur ditentukan, maka pengukuran objek dilakukan

pada dua titik dengan menggunakan Total Station untuk mengetahui koordinat

objek yang bergerak sesuai jalur.

4. Pada saat pengukuran menggunakan metode pengikatan ke muka dengan data

yang di ambil yakni Azimuth A – B, Bacaan Sudut Horizontal, dan Jarak A –

B. Dengan interval waktu pengambilan data bacaan horizontal yakni 10’

5. Data yang telah di dapat, diolah menggunakan Ms. Excel untuk mendapatkan

koordinat dari titik-titik yang di cari.

6. Koordinat yang didapatkan kemudian di plotting ke dalam Auto Cad untuk

mengetahui desain jalur ukur dari koordinat yang di dapat dari pengolahan data

pengukuran.

7. Hasil yang didapatkan dari prakikum ini yaitu laporan dengan lampiran berupa

peta jalur ukur.


19/29

19

BAB IV

HASIL DAN ANALISA

4.1 Perhitungan

1. Menghitung jarak AB

= √ ( − ) + ( − )

2. Menghitung jarak A1-A29 dan jarak B1-B29

1 =

sin(180° − ( + ) × sin

1= sin(180° − ( + )

× sin

3. Menghitung sudut jurusan A1-A29 dan B1-B29

Karena pengukuran azimuth ini diketahui dalam pengukuran ini nol set pada utara.

Sehingga sudut setiap titik merupakan nilai azimuth .

4. Menghitung koordinat 1-29 dari titik A dan B

1 = + 1 sin 1

1 = + 1 cos 1

1 = + 1 sin 1

1 = + 1 cos 1

5. Menghitung koordinat 1-29 rata-rata dari titik A dan B

1 =(1 + 1)

2

1 =(1 + 1)

2


20/29

20

4.2 Hasil Pengukuran

Hasil Pengukuran Sudut Horizontal Titik 1-29 dari titik A dan B

Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Sudut Horizontal dari titik A

TARGET

DARI A

SUDUT HORIZONTAL DARI A SUDUT

DALAMo ' " DESIMAL

B 0 0 0 0 -

1 332 18 32 332,3089 97,07874

2 348 35 20 348,5889 80,79874

3 4 44 26 4,740556 64,64708

4 18 30 42 18,51167 50,87596

5 31 33 26 31,55722 37,83041

6 41 13 54 41,23167 28,15596

7 42 4 50 42,08056 27,30708

8 33 57 14 33,95389 35,43374

9 24 49 2 24,81722 44,57041

10 12 59 34 12,99278 56,39485

11 359 31 41 359,5281 69,85958

12 345 16 29 345,2747 84,11291

13 332 34 7 332,5686 96,81902

14 332 52 57 332,8825 96,50513

15 340 49 10 340,8194 88,56819

16 351 15 50 351,2639 78,12374

17 2 45 30 2,758333 66,6293

18 11 50 25 11,84028 57,54735

19 21 36 54 21,615 47,77263

20 28 20 33 28,3425 41,04513

21 33 34 43 33,57861 35,80902

22 28 33 49 28,56361 40,82402

23 20 47 25 20,79028 48,59735


21/29

21

24 12 55 55 12,93194 56,45569

25 4 29 20 4,488889 64,89874

26 354 6 0 354,1 75,28763

27 343 42 9 343,7025 85,68513

28 334 23 9 334,3858 95,0018

29 332 18 4 332,3011 97,08652

Tabel 4.2 Hasil Pengukuran Sudut Horizontal dari titik B

TARGET

DARI B

SUDUT HORIZONTAL DARI B SUDUT

DALAMo ' " DESIMAL

A 0 0 0 0 -

1 55 34 59 55.58306 55.58306

2 68 3 58 68.06611 68.06611

3 84 26 33 84.4425 84.4425

4 103 22 24 103.3733 103.3733

5 122 53 57 122.8992 122.8992

6 139 20 8 139.3356 139.3356

7 142 37 15 142.6208 142.6208

8 131 17 45 131.2958 131.2958

9 118 31 48 118.53 118.53

10 100 48 44 100.8122 100.812211 84 42 28 84.70778 84.70778

12 72 39 3 72.65083 72.65083

13 61 14 58 61.24944 61.24944

14 64 16 0 64.26667 64.26667

15 72 23 57 72.39917 72.39917

16 83 18 19 83.30528 83.30528

17 95 36 11 95.60306 95.60306

18 106 13 54 106.2317 106.2317

19 118 35 40 118.5944 118.5944

20 127 48 37 127.8103 127.810321 135 6 26 135.1072 135.1072

22 130 14 39 130.2442 130.2442

23 120 18 22 120.3061 120.3061

24 110 51 4 110.8511 110.8511

25 100 13 58 100.2328 100.2328

26 88 59 21 88.98917 88.98917


22/29

22

27 77 52 52 77.88111 77.88111

28 69 40 12 69.67 69.67

29 68 36 43 68.61194 68.61194

Hasil Koordinat Titik ke-1 – 29 dari Titik A dan B

Tabel 4.3 Hasil Perhitungan Sudut, Jarak dan Azimuth dari titik A dan B

TITIK

KE -

SUDUT DI

A

SUDUT DI

B

SUDUT DI

TITIK

JARAK

A KE B

JARAK A

KE TITIK

JARAK B

KE TITIK

AZIMUTH

A KE B

AZIMUTH

A KE TITIK

AZIMUTH B

KE TITIK

1 97,07874 55,58306 27,3382 14,826 26,63227 32,03756 69,38763 332,3089 304,9707

2 80,79874 68,06611 31,13515 26,5982 28,30479 348,5889 317,4537

3 64,64708 84,4425 30,91042 28,72569 26,08164 4,740556 333,8301

4 50,87596 103,3733 25,7507 33,20005 26,47387 18,51167 352,761

5 37,83041 122,8992 19,27042 37,71908 27,55281 31,55722 372,2868

6 28,15596 139,3356 12,50848 44,60638 32,30151 41,23167 388,7232

7 27,30708 142,6208 10,07209 51,46559 38,89116 42,08056 392,0085

8 35,43374 131,2958 13,27042 48,52573 37,4456 33,95389 380,6835

9 44,57041 118,53 16,89959 44,80854 35,79234 24,81722 367,9176

10 56,39485 100,8122 22,79292 37,59095 31,87428 12,99278 350,1999

11 69,85958 84,70778 25,43265 34,37608 32,4122 359,5281 334,0954

12 84,11291 72,65083 23,23626 35,86984 37,38132 345,2747 322,0385

13 96,81902 61,24944 21,93154 34,80144 39,41415 332,5686 310,6371

14 96,50513 64,26667 19,2282 40,55375 44,72863 332,8825 313,6543

15 88,56819 72,39917 19,03265 43,3353 45,44943 340,8194 321,7868

16 78,12374 83,30528 18,57098 46,23506 45,556 351,2639 332,6929

17 66,6293 95,60306 17,76765 48,3526 44,59872 2,758333 344,9907

18 57,54735 106,2317 16,22098 50,959 44,78621 11,84028 355,6193

19 47,77263 118,5944 13,63292 55,22966 46,57778 21,615 367,9821

20 41,04513 127,8103 11,14459 60,60052 50,36868 28,3425 377,1979

21 35,80902 135,1072 9,083758 66,2785 54,94411 33,57861 384,4949

22 40,82402 130,2442 8,931814 72,88895 62,4268 28,56361 379,6318

23 48,59735 120,3061 11,09654 66,50592 57,78105 20,79028 369,6937


23/29

23

24 56,45569 110,8511 12,6932 63,05463 56,23644 12,93194 360,2387

25 64,89874 100,2328 14,86848 56,85937 52,32177 4,488889 349,6204

26 75,28763 88,98917 15,7232 54,70194 52,91666 354,1 338,3768

27 85,68513 77,88111 16,43376 51,23807 52,25745 343,7025 327,2687

28 95,0018 69,67 15,3282 52,5915 55,87163 334,3858 319,0576

29 97,08652 68,61194 14,30154 55,88488 59,55974 332,3011 317,9996

Tabel 4.4 Hasil Perhitungan Koordinat dari titik A dan B

XA YA XB YB X-TITIK

DARI A

Y-TITIK

DARI A

X-TITIK

DARI B

Y-TITIK

DARI B

1000 1000 1013,877 1005,219 987,6239 1023,582 987,6239 1023,582

994,7376 1026,072 994,7376 1026,072

1002,374 1028,627 1002,374 1028,627

1010,541 1031,482 1010,541 1031,482

1019,74 1032,141 1019,74 1032,141

1029,4 1033,546 1029,4 1033,546

1034,491 1038,198 1034,491 1038,198

1027,103 1040,251 1027,103 1040,251

1018,807 1040,671 1018,807 1040,671

1008,452 1036,629 1008,452 1036,629

999,7168 1034,375 999,7168 1034,375

990,8824 1034,692 990,8824 1034,692

983,9675 1030,888 983,9675 1030,888

981,5149 1036,096 981,5149 1036,096

985,7624 1040,93 985,7624 1040,93

992,9776 1045,699 992,9776 1045,699

1002,327 1048,297 1002,327 1048,297

1010,456 1049,875 1010,456 1049,875

1020,345 1051,346 1020,345 1051,346


24/29

24

1028,77 1053,336 1028,77 1053,336

1036,657 1055,218 1036,657 1055,218

1034,851 1064,017 1034,851 1064,017

1023,606 1062,175 1023,606 1062,175

1014,111 1061,455 1014,111 1061,455

1004,45 1056,685 1004,45 1056,685

994,377 1054,412 994,377 1054,412

985,6213 1049,179 985,6213 1049,179

977,2642 1047,423 977,2642 1047,423

974,0233 1049,481 974,0233 1049,481

4.3 Hasil Plotting

Gambar 4.1 Hasil Plotting di AutoCAD


25/29

25

Ini adalah gambar hasil plotting di AutoCAD setelah kami mendapatkan data ukur di

lapangan. Titik 1 adalah tempat berdirinya alat yang kami anggap titik A, sedangkan titik 2

adalah tempat berdirinya alat yang kami anggap titik B. Titik 3 – 31 adalah lajur berjalannya

objek yang kami bidik setiap 10 detik.

4.4 Analisa

Praktikum kali ini adalah praktikum simulasi survei hidrografi yang dilakukan di

halaman gedung robotika ITS Surabaya. Kami menggunakan koordinat titik awal titik A

(1000 ; 1000) dan mendapat perhitungan titik B (1013.877 ; 1005.219) sehingga didapatkan

hasil koordinat lajur sebanyak 29 titik dan setiap titik memiliki jarak waktu 10 detik yang

telah tertulis di atas. Kami mengambil azimuth dengan cara nol set alat arah utara sehingga

setiap sudut yang dibidik merupakan azimuth. Perhitungan koordinat di atas menggunakan

metode pengikatan kemuka. Lajur yang kami dapatkan walaupun tidak sesuai dengan

rencana tetapi hasil yang kami dapatkan setidaknya tidak melenceng jauh dari rencana, hasil

dapat dilihat di hasil plotting.


26/29

26

BAB V

SIMPULAN

4.1 Simpulan

Dari praktikum kali ini dapat ditarik kesimpulan bahwa :

a. Pengukuran pengikatan kemuka merupakan salah satu metode yang dapat digunakan

dalam penentuan posisi (x,y) untuk pengaplikasian penentuan posisi kapal di jalur

pemeruman pada saat melakukan survey hidrografi.

b. Metode pengikatan kemuka menggunakan alat Total Station dengan membidik target

yang bergerak (dalam hal ini untuk menentukan posisi kapal pada survey hidrografi)

merupakan metode yang tidak efektif dan berpeluang besar menimbulkan kesalahan

yang nantinya berpengaruh dalam keakuratan data.


27/29

27

DAFTAR PUSTAKA

https://www.academia.edu/8914379/Laporan_Praktikum_Total_Station diakses pada tanggal

21 April 2016.

Kusuma, Mashita. 2015. Laporan Praktikum Survei Hidrografi. Institut Teknik Sepuluh

Nopember Surabaya.

Wikipedia. 2013. Hidrofrafi. https://id.wikipedia.org/wiki/Hidrografi diakses pada tanggal 22

april 2016.

www.academia.edu/Laporan_Praktikum_Total_Station diakses pada tanggal 21 April 2016.

https://www.academia.edu/8914379/Laporan_Praktikum_Total_Stationhttps://id.wikipedia.org/wiki/Hidrografihttps://id.wikipedia.org/wiki/Hidrografihttps://id.wikipedia.org/wiki/Hidrografihttp://www.academia.edu/Laporan_Praktikum_Total_Stationhttp://www.academia.edu/Laporan_Praktikum_Total_Stationhttp://www.academia.edu/Laporan_Praktikum_Total_Stationhttps://id.wikipedia.org/wiki/Hidrografihttps://www.academia.edu/8914379/Laporan_Praktikum_Total_Station


28/29

28

LAMPIRAN


29/29

DOKUMENTASI

laporan simulasi hidro

Documents