komponen quadcopter.docx

7/25/2019 komponen quadcopter.docx

1/15

Salah satu jenis robot yang sedang pesat perkembangannya adalah robot terbang yang

sering disebut sebagai pesawat tanpa awak atau UAV (Unmanned Aerial Vehicle). UAV sendiri

terdiri jadi beberapa jenis dan yang paling populer sekarang ini adalah Quadcopter (atau kadangdisebut Quadrotor), yang merupakan multicopter yang memiliki empat rotor (balingbaling).

Quadcopter ini dapat terbang dengan dua cara yaitu terbang dengan cara dikontrol dan terbangotomatis .

Prinsip Kerja Quadcopter

Quadcopter memiliki empat balingbaling penggerak yang diposisikan tegak lurus terhadapbidang datar seperti pada gambar di bawah

!asingmasing rotor (balingbaling dan motor penggeraknya) menghasilkan daya angkat dan

memiliki jarak yang sama terhadap pusat massa pesawat. "engan daya angkat masingmasingrotor sebesar lebih dari seperempat berat keseluruhan, memungkinkan Quadcopter untuk terbang.

#ecepatan $uadrotor tergantung pada kekuatan motor dan berat $uadrotor itu sendiri. #ecepatan

terbang $uadrotor yang pernah saya coba adalah sekitar %m&s.

Untuk menghindari terjadinya momen putar pada body, arah putaran balingbaling pada setiaprotornya berbeda. 'erdapat rotor yang bergerak searah jarum jam (*) dan rotor yang

bergerak berlawanan arah jarum jam (*)


2/15

Gerakan Dasar pada konfigurasi X-Quadcopter:

#on+igurasi yang paling sering digunakan adalah $uadcopter. #etika $uadcopter sedang

terbang dan melayang di udara (ho-ering) kecepatan putar pada setiap rotornya adalah sama.Saat $uadcopter melakukan gerakan maju, buah balingbaling atau propeller yang berada

dibelakang akan berputar lebih cepat sehingga body $uadcopter akan miring ke depan. aya

dorong yang dihasilkan keempat propeller akan mempunyai komponen gaya ke atas dan kedepan sehingga $uadcopter akan terdorong ke arah depan sambil mempertahankan

ketinggiannya. /erikut adalah ilustrasi gerakan pesawat yang dipengaruhi oleh kecepatan

propeller.


3/15

Komponen Penting Quadcopter

1. Motor Brushess

0ni merupakan komponen utama, ada beberapa spesi+ikasi dalam memilih motor brushless untuk$uadcopter, berikut paparannya1

!otor brushless type outrunner (yang berputar bagian luar) dan ringan.

#V motor sekitar !"#-1$## K%.

unakan tegangan kerja 11.1 &ot(2 cells), alasanya adalah mudah mencari batery

dengan spesi+ikasi 2 cells, harganya terjangkau dan tidak terlalu berat.

unakan mounting motor brushless dengan tipe dibawah.

Untuk pemula, motor dengan ma' current 3 4 Ampere sepertinya sudah cukup.


4/15

/erikut ini salah satu contoh paparan mengenai thrust pada motor (rushess. ontoh

perhitungannya menggunakan 5544 #V dengan Spesi+ikasi )hrust1 674gr dan propeler 5489.:maka 5 motor menghasilkan 674gr, ambil nilai setengahnya yaitu *$"gr, kemudian kalikan 9

menjadi 1!##gr.#esimpulannya jika total massanya adalah 5:44gr maka dengan tenaga

setengah dari motor, $uadcopter sudah dapat terbang.

$. +, +ectronic ,peed ontroer/

;S memegang peranan penting dalam proses pengendali kecepatan dan arah putar dari motorbrushless.


5/15

/iasanya propeller dijual sepasang dengan arah

putaran * dan *.


6/15

>amun seingat saya, ? (?light ontroller) ini tidak dilengkapi dengan accelerometer sehingga

bisa menyebabkan dri+t ketika sedang terbang. Untuk ? yang cukup lengkap tapi murah saya

anjurkan untuk memilih

!ulti*ii S;

!ulti*ii


7/15

!aterial ini bisa dipotong dengan > @outer untuk desain yang agak rumit. #alau anda punya

dana lebih, tidak ada salahnya mencoba material arbon ?iber. !aterial ini sangat kuat dan

ringan tapi harganya cukup mahal.

Antenna : berfungsi untuk mentransmisi sinyal

Batteries : untuk menyediakan tenaga buat transmitterHandle : pegangan pada transmitter

Battery Meter : untuk memonitor kondisi baterai

Crystal : untuk mengatur frekuensi transmisi

Gimbal (Stick) : untuk mengatur pergerakan / kemudi pesaat

!oer Sitc" : untuk meng"idupkan dan mematikan transmitter

#rainer Sitc" : sitc" yang dipakai instruktur dalam melepaskan/mengambil ali"

pengendalian pesaat kepada murid

aktu lati"an terbang

#rim $e%er : tombol geser untuk mentrim kontrol pada aktu terbang


8/15

Dasar-dasar Quadcopter dan ,etup KKBoard $.# pada

Quadcopter Mode X/


9/15

>ah untuk lebih jelasnya silakan merujuk ke link ini1

http1&&blog.tkjelectronics.dk&45&42&$uadcoptershowtogetstarted&

http1&&creati-entechno.wordpress.com&45&4F&52&$uadcopterbasics&

1. Motor Brushess

0ni merupakan komponen utama, ada beberapa spesi+ikasi dalam memilih motor brushless untuk

$uadcopter, berikut paparannya1

!otor brushless type outrunner (yang berputar bagian luar) dan ringan.

#V motor sekitar !"#-1$## K%.

unakan tegangan kerja 11.1 &ot (2 cells), alasanya adalah mudah mencari batery

dengan spesi+ikasi 2 cells, harganya terjangkau dan tidak terlalu berat.
http://blog.tkjelectronics.dk/2012/03/quadcopters-how-to-get-started/http://creativentechno.wordpress.com/2012/06/13/quadcopter-basics/http://blog.tkjelectronics.dk/2012/03/quadcopters-how-to-get-started/http://creativentechno.wordpress.com/2012/06/13/quadcopter-basics/


10/15

unakan mounting motor brushless dengan tipe dibawah.

Untuk pemula, motor dengan ma' current 3 4 Ampere sepertinya sudah cukup.

/erikut ini salah satu contoh paparan mengenai thrust pada motor (rushess. ontoh

perhitungannya menggunakan 5544 #V dengan Spesi+ikasi )hrust1 674gr dan propeler 5489.:maka 5 motor menghasilkan 674gr, ambil nilai setengahnya yaitu *$"gr, kemudian kalikan 9

menjadi 1!##gr. #esimpulannya jika total massanya adalah 5:44gr maka dengan tenaga

setengah dari motor, $uadcopter sudah dapat terbang.

$. +, +ectronic ,peed ontroer/

;S memegang peranan penting dalam proses pengendali kecepatan dan arah putar dari motor

brushless.


11/15


12/15

Arduopter (A

dan masih banyak lainnyaB

". 3rame

Untuk spesi+ikasi +rame, pilihlah yang ringan dan kuat, anjuran ane beli dahulu saja atau buatsendiri dari bahan alumunium kotak (seperti batang) dengan dimensi 5cm = 5cm. Sedangkan

untuk bagian tengahnya (tempat peletakan kontroler) dapat menggunakan akrilik & pcb +iber.

,etup KKBoard $.# dari hoo(0king Mode X/

>ah link berikut ini yang ane jadikan sebagai re+erensi mensetup ## board .4 dari hobbyking

http1&&oddcopter.com&45&4:&9&settingupmyhobbykingkk4$uadcopter=&
http://store.diydrones.com/APM_2_5_Assembled_p/br-apmpwrkt.htmhttp://oddcopter.com/2012/07/24/setting-up-my-hobbyking-kk2-0-quadcopter-x/http://store.diydrones.com/APM_2_5_Assembled_p/br-apmpwrkt.htmhttp://oddcopter.com/2012/07/24/setting-up-my-hobbyking-kk2-0-quadcopter-x/


13/15

/erikut ini list komponen yang dibutuhkan untuk merancang Quadcopter pada gambar diatas1

## board .41

http1&&www.hobbyking.com&hobbyking&store&GG9:2GGHobbykingG##G4G!ultiGrotorGI"G?lightGontrolG/oard.html

;S1

http1&&www.hobbyking.com&hobbyking&store&GG5F2GG'U@>0JG


14/15

0JG/;SG


15/15

dan yang tidak kalah pentingnya ialah 4esei&er dan )ransei&er 4emote ontro/, nah untuk

resei-er dan transei-er ini disesuaikan dengan budget dari temen, ada banyak pilihannnya

silakan merujuk kelink berikut1http1&&www.hobbyking.com&hobbyking&store&GG6GG5%4GG@adiosG@ecei-ers

ompleteGsystems.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__82__190__Radios_Receivers-Complete_systems.htmlhttp://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__82__190__Radios_Receivers-Complete_systems.htmlhttp://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__82__190__Radios_Receivers-Complete_systems.htmlhttp://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__82__190__Radios_Receivers-Complete_systems.html

komponen quadcopter.docx

Documents