automation industri

AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

By MD RAZAK BIN DAUD

http://en.wikipedia.org/wiki/File:Automation_of_foundry_with_robot.jpg


SELAMAT MENONTON TAYANGAN VIDEO PENGENALAN ROBOT INDUSTRI

Di sediakan oleh MD RAZAK BIN DAUD

Klik VIDEO

KLIK MULA

Kenali Robot perindustrianSejarah Robot PerindustrianTatarajah Robot PerindustrianKegunaan Robot PerindustrianPaparan Video pilihanAktiviti/penilaian

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

JOM KITA KENALI DAN PELAJARI

UTAMA PERKARA / TOPIK PILIHAN


Klik

Klik

Klik

Klik

SELAMAT DATANG KE ALAM ROBOT

SILA KLIK UNTUK PILIHAN ANDA

Klik

Klik


Robot perindustrian - The Japanese Industrial Robot

Association (JIRA) menetapkan asas pergerakan

kawalan pengolah robot yang dikawal oleh darjah

kebebasan .

• Terdiri dari 6 klasifikasi

Kelas 1 : Operator controlled robot

Kelas 2 : Fixed sequence robot

Kelas 3 : Variable sequence robot

Kelas 4 : Playback robot

Kelas 5 : Numerical control robot

Kelas 6 : Intelligent robot


JOM Kenali Robot perindustrian

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK


• Robot perindustrian = merupakan sebuah peranti atau alat pelbagai fungsi yang boleh diprogramkan berulangkali.

• Direkabentuk untuk menggerakkan serta mengolah bahagian-bahagian, alat-alat atau alat khusus dalam kerja-kerja pembuatan

• Secara komersial robot ini digunakan di industri (kilang-kilang atau bengkel) di dalam bidang pembuatan dan pemprosesan..

• Mempunyai lengan atau tangan robot untuk membawa objek melalui satu ruang (jarak) dari satu tempat ke tempat yang lain.





robot perindustrian

• Terdiri daripada sendi atau paksi yang terdapat pada pengolah (lengan robot).

• Terdapat dua jenis axis iaitu ‘major axis’ yang terdiri dari ‘base’, ‘shoulder’ dan ‘elbow’ serta ‘minor axis’ yang terdiri dari ‘ wrist pitch’, ‘wrist roll’ dan ‘wrist yaw’.




BaseYaw

Roll

Pitch Elbow

Shoulder


Pada bahagian hujung minor Axis inilah terdapat pengesan hujung di sambung (end effector)

Antara pegesan hujung seperti pencengkam,penyedut/vacum dll.




PENCENGKAMPENYEDUT





SEKADAR PERHATIAN !!! perlu tahu dan faham

• INI BUKAN KATEGORI ROBOT PERINDUSTRIAN…

• Robot imaginasi manusia,contoh starwars,robocop terinator (filem/drama) imaginasi manusia

• Robot pembantu (HONDA,HUMAN ROBOT)

KAMI ROBOT IMAGINASI ANDA ………… KLIK SINI UNTUK VIDEO

sejarah robot vs robot perindustrian .

1921 perkataan robot telah digunakan untuk pertama kali oleh Karel Capec dari chez ”robota- forced laborer”

1954-1960 George Devol telah mematenkan program robot Unimate .

Sejak 1945-1970, USA telah mendahului bidang robot industri.

Namun sejak 1970- kini Jepun antara negara terhebat dan menyaingi USA.


Tahukah kita Sejarah

Robot Perindustrian


GEORGE DEVOL.GD


http://en.wikipedia.org/wiki/File:George_C_Devol_Color_Photo.jpg

sejarah robot perindustrian .

1962 :Dalam sejarah robot industri General Motors syarikat pertama dunia telah menggunakan Unimate sebagai robot dalam proses pemasangan kenderaan.

1960- Hasil usaha Joe .E dan GD.unimate telah muncul dalam industri pembuatan.

Jom kita lihat bagaimana rupanya UNIMATE

Sejak 1945-1970, USA telah mendahului bidang robot industri.

Namun sejak 1970- kini Jepun antara negara terhebat dan menyaingi USA.


Tahukah kita Sejarah

Robot Perindustrian


Klik



ANDA SEDANG SAKSIKAN

PAPARAN UNIMATE.. Versi B.I


ROBOT UNIMATE Klik 0n/off



Berapa banyak jenis tatarajah

robot perindustrian???..jom kita

lihat


Secara asas ada 3 namun di industri di senaraikan lebih

1)Kartesian 5. Berkaki/legged/picker

2)Silinder 4.Lengan bersambung /

jointed arm/Scara

3) Polar/kutub

Info SCARA - Selective Compliant Assembly Robot Arm @ Selective Compliant Articulated Robot Arm.

KLIKYA.>=5



Ciri tatarajah kartesian


Liputan kerja berbentuk segiempat

Pengesan hujung bergerak mengikut pergerakan lurus pada paksi X, Y, dan Z Kebolehulangan pergerakan yang baik

Ciri tatarajah silinder Liputan kerja berbentuk silinder

Perlukan pengawalan yang tinggi kerana pergerakan pengesan hujung memerlukan koordinasi pergerakan setiap paksi

Tahan lasak



Ciri tatarajah polar/kutub


Liputan kerja berbentuk sfera

Perlukan sistem pengawalan yang tinggi kerana pergerakan pengesan hujung memerlukan koordinasi pergerakan setiap paksi

Kerjanya terhad.

Ciri tatarajah lengan penyambung

Pengolah bergerak menyerupai tangan manusia

Liputan kerja berbentuk sfera lompang

Pergerakan melalui paksi X,Y, dan Z memerlukan koordinasi pergerakan semua paksinya.



Tatarajah/ ruang kerja

Kartesian dan silinder


kartesian silinder



Tatarajah/ruang kerja

Polar/kutub dan lengan

penyambung


polar/kutub lengan penyambung



JOM LIHAT VIDEO PAPARAN

KERJA LENGAN BERKAKI/

LEGGED ARM/FLEX


LENGAN BERKAKI/FLEX Klik 0n/off


Bidang apa….ROBOT PERINDUSTRIAN digunakan

.


Tahukah anda kegunaan robot-

robot perindustrian ?


KLIK VIDEO70% - KIMPALAN DAN MENGECAT

20% - PEMASANGAN -PUNGUT LETAK

10% - LAIN-LAIN SEPERTI WATER JET

KLIK VIDEO

KLIK VIDEO

SILA KLIK melihat carta penggunaan robot industri

.


ANDA SEDANG SAKSIKAN PAPARAN

KEGUNAAN ROBOT KIMPALAN- mig


ROBOT KIMPALAN Klik 0n/off

.


ANDA SEDANG SAKSIKAN PAPARAN KEGUNAAN

PEMASANGAN -PUNGUT LETAK


ROBOT PEMASANGAN Klik 0n/off

.



KEGUNAAN LAIN-LAIN


WATERJET PEMOTONGAN DLLKlik 0n/off Klik 0n/off


Jom kita lihat paparan video

robot- ROBOT perindustrian..

Selamat menonton

KLIK PILIHAN ANDA


V1-ROBOT KIMPALAN ARKA

V2-ROBOT MENGECAT

V3-ROBOT SUSUN PALET

V5-ROBOT KIMPALAN BINTIK

V5- SIMULASI KIMPALAN

V6-ROBOT BOLA

V4-ROBOT PUNGUT LETAK

V7-HUMANOID-HONDA

VIDEO ROBOT KLASIFIKASI..PENGENALAN



Kesimpulan pembelajaran / ringkasan


Robot perindustrian robot yang

digunakan di industri

Sejarah- Robot pertama ialah unimate

Tatarajah robot ialah kartesian,

Silinder,Polar,jointed arm,berkaki

Kimpalan,pemasangan ,mengecat

dan lain lagi dapat dilakukan robot

perindustrian


Sekian

pengenalan dan pembelajaran

Terima Kasih Memberi Tumpuan


Sebarang pertanyaan..???

Sebarang pendapat ....???

.



robot servis


Robot Servis Klik 0n/off

.



ROBOT BERKAKI/LEGGED


Klik 0n/off

.



ROBOT MENGIMPAL


Klik 0n/offARKA

.



ROBOT MENGECAT


Klik 0n/off

.



ROBOT MENYUSUN BARANG/PALET


Klik 0n/off

.



ROBOT PUNGUT LETAK


Klik 0n/off

.



KLASIFIKasi robot


Klik 0n/off

.



ROBOT kimpalan bintik/spot weld


Klik 0n/off

.



simulasi kimpalan


Klik 0n/off

.



ROBOT bola/permainan


Klik 0n/off

.



ROBOT honda-humanoid


Klik 0n/off

.


Oh ini rupanya aplikasi robot

industri telah digunakan

////><>><<>>


melarik/memotong dan lain proses; 2.5

mengecat; 3.7

lain-lain bidang; 7.9

tidak dikenalpasti; 8.6

menyusun dan memunggah barang;

13

kimpalan; 28.9

perkakasan/men-gangkat barang; 35.4

APLIKASI ROBOT INDUSTRI

Adaptasi daripada Mike Vella 2010 (www.robotsnob.com)

GAMBAR HIASAN ROBOT

IMAGINASI

.


Oh ini rupanya bidang- bidang industri

yang digunakan ////><>><<>>


Adaptasi daripada Mike Vella 2010 (www.robotsnob.com)

automotif; 33.2

elektrik/elektonik; 9.9lain-lain; 9.2tidak dikenalpasti; 25

kimia/plastik; 9.4

pemesinan; 4.3

komunikasi; 2.5

pemakanan; 1.5

optik; 0.8

metal/besi; 4.3

KEGUNAAN ROBOT MENGIKUT BIDANG

http://www.google.com/imgres?imgurl=http://www.robotsltd.co.uk/images/KUKA-welding-robot.jpg&imgrefurl=http://www.robotsltd.co.uk/KukaWeldingCell.htm&usg=__xIsPXdY9wJT3cQzg2gBULq-LN9Q=&h=1280&w=960&sz=183&hl=ms&start=12&itbs=1&tbnid=tU3jSOwZAzO4LM:&tbnh=150&tbnw=113&prev=/images?q=robot+industrial&hl=ms&sa=G&gbv=2&tbs=isch:1

http://www.google.com/imgres?imgurl=http://www.globalrobotsusa.com/images/IRB-1500-1.jpg&imgrefurl=http://www.globalrobotsusa.com/ABB-IRB1500.htm&usg=__8Rz7SbdJxrZIrZlN6wrSKuZZeQA=&h=960&w=1280&sz=312&hl=ms&start=13&itbs=1&tbnid=E_QfmpRqbSL0JM:&tbnh=113&tbnw=150&prev=/images?q=robot+industrial&hl=ms&sa=G&gbv=2&tbs=isch:1

http://www.google.com/imgres?imgurl=http://gadgets.boingboing.net/gimages/kukobible.jpg&imgrefurl=http://gadgets.boingboing.net/2007/10/25/kuka-robot-ascetic-i.html&usg=__TqGtZlqrGMWCN5ekTLgSi5B_ZUo=&h=353&w=470&sz=41&hl=ms&start=25&itbs=1&tbnid=sGSaAHLuWdUAXM:&tbnh=97&tbnw=129&prev=/images?q=robot+industrial&start=20&hl=ms&sa=N&gbv=2&ndsp=20&tbs=isch:1

.



Selesai…..




.



ROBOT PEMBANTU-HONDA


Klik 0n/off

.


JOM KITA LIHAT

PAPARAN ANIMASI ROBOT SILINDER


KLIK SAYA..

>Paparan yang anda lihat merupakan pergerakan lengan silinder dari pandangan hadapan

dan atas.

Ruang kerja robot ini seperti sebuat tin-silinder.

**Untuk keluar paparan nanti perlu tekan -Esc- ingat…….


AKTIVITI/PENILAIAN


1.UJILARI PENUMPUAN /

APA KATA MINDA

3.PENILAIAN- FIKIR DAHULU

BETUL/SALAH

4.AKTIVITI- ISI DIALOG /

KARTUN

2.PENILAIAN –MELABEL

SILA KLIK PADA PILIHAN ANDA


Apa kata MINDA ANDA ?? $#@!

$#


Adakah anda melihat objek ini bergerak. Lihat dari atas ke bawah…FOKUS…



$#


Adakah anda melihat objek ini bergerak. Lihat dari penjuru ke penjuru..FOKUS…



$#


Adakah anda melihat objek ini bergerak. Lihat dari kiri kekanan . FOKUS…

Bolehkah anda labelkan saya?

4

3

2

1

5

Base

Roll

Pitch

Elbow

Shoulder

Tahniah pada yang berjaya melabel..

KLIK JAWAPAN



Anda diberi masa 12 minit untuk melabel..

Anda telah menjawab.

TERIMA KASIH

Adakah anda sudah bersedia..

Berikan Jawapan anda. Betul/Salah

1. Robot perindustrian adalah sebuah peranti atau alat pelbagai fungsi yang boleh tidak boleh diprogramkan …………………….

2. Kerja memotong secara waterjet boleh digunapakai oleh robot industri…………………

3.Secara komersial robot industri digunakan dalam bidang pembuatan dan pemprosesan………….

4. Robot industri mempunyai lengan atau tangan robot untuk membawa objek melalui satu ruang (jarak) dari satu tempat ke tempat yang lain………….

5. Minor axis’ terdiri dari ‘base’, ‘shoulder’ dan ‘elbow’ ……………

Sila klikJAWAPAN

Tahniah pada yang berjaya menjawab 5/5

1. Salah

2 .Betul

3.Betul

4. Betul

5. Salah



Anda diberi masa 12 minit untuk menjawab

USAHA TANGGA KEJAYAAN.. TAHNIAH….



Isikan Jawapan dialog pelajar Di bawah. -Jawab dengan satu pernyataan yang sesuai.

1. Jawapan

Lan apakah robot yang mempunyai liputan keja segiempat?.

Kartesian

Lan Kau ingat tak nama lain bagi robot kutub?

Polar la.

Ermm.. Hebat la Lan..ok..kalau robot yang liputan kerja berbentuk sfera lompang.. robot apa?

Mesti la lengan

penyambung..

OOO..betul gak..ok last sekali..robot industri jenis apa Tahan lasak dan perlukan pengawalan yang tinggi ??.ha Itu robot

silinder la..



Anda diberi masa 12 minit untuk menjawab…….

3. Jawapan

2. Jawapan

4. Jawapan

Tahniah yang berjaya memenuhi sesi dialog



automation industri

Education