• Robot ialah satu unit mekanikal yang boleh menjalankan pelbagai fungsi. Ia direka khas untuk menggerakkan sesuatu benda kerja atau peralatan melalui pelbagai gerakan yang diprogramkan.

• Robot telah membawa satu dimensi

baru dalam dunia proses pembuatan.

• Robot merupakan pengendali pelbagai

kegunaan yang boleh diaturcara dan

mempunyai ciri-ciri kepandaian dan

kebolehsesuaian.

• Berbanding dengan manusia,robot

mampu melakukan kerja yang banyak

dengan lebih cekap dan tepat.

Pada dasarnya robot dibuat meniru dari system tubuh kita seperti:

• Rangka pada manusia merupakan struktur padarobot

Otot untuk menggerakkan rangka. Robot memilikiaktuator untuk penggerak

Pancaindera untuk berkomonikasi denganlingkungan. Robot memiliki sensor

Tenaga atau makanan untuk metabolismetubuh. Robot memiliki daya atau bateri.

Otak untuk mengawal seluruh sistem tubuh. Robot memiliki komputer untuk mengawalseluruh sistem.

Robot terdiri dari pelbagai komponen yangboleh digerakan rangka yang sama pada tubuhkita. Untuk menggerakan robot, komponen iniperlu menggunakan aktuator. Aktuator dapatberupa motor, selenoid, hidrolik dan pneumatik.

Untuk menggerakan aktuator, aktuatormemerlukan daya. Bateri untuk menggerakkanmotor, pam untuk mengerakkan hidraulik dan anginuntuk menggerakan pneumatik.

Penggerak di sambungkan ke litar elektrik.Litar dihubungkan ke motor atau selenoid. Motordan selenoid akan mengatur gerakan dari sistemhidraulik atau pneumatik dengan jalanmemanipulasi sistem injap.

Robot Manusia

Sensor Pancaindera

Aktuator Otot

Pendayaan Sistem pencernaan

Komunikasi Mulut dan Telinga

Pergerakan Kaki

Manipulasi dan Efektif Lengan dan Tangan

Kerangka Tulang

Controller/Pengawasan Otak

Program Pemikiran

1) Emosi dan perasaan

Perbezaan utama yang boleh dinamakanantara robot dan manusia adalah kurangnyaperasaan dan emosi dalam bekas dan kehadiran itupada manusia. Manusia dapat merasakan pelbagaiemosi seperti kasih sayang, kemarahan, kesedihan,cemburu, sakit, dan lain-lain dan juga dapatmeluahkan perasaan ini kepada orang lain.

2) Struktur, pembinaan dan mekanisme

Manusia adalah makhluk organik. Merekadiperbuat daripada daging dan tulang. Robotdiperbuat daripada logam dan campuran unsur-unsur lain. Walaupun manusia mempunyai sarafberjalan di seluruh tubuh mereka, robotmempunyai wayar yang tidak terkira banyaknyadi dalam struktur logam mereka.

3) keupayaan Pemikiran

Manusia mempunyai kuasa untuk berfikir,memahami dan membuat keputusan untuk dirimereka sendiri. Semua bahawa robot boleh lakukanadalah perintah taat. Dengan cara yang ia bolehdikatakan bahawa manusia tidak hanya berfikiruntuk diri mereka sendiri tetapi juga untuk merekayang mencipta robot atau beroperasi.

4) Berfungsi manusia dan robot

Robot boleh bekerja siang danmalam.Mereka tidak perlu rehat atautidur.Mereka tidak jatuh sakit ataumati. Manusia memerlukan tidur dan rehat yangcukup untuk terus hidup dan berfungsi. Manusiaterpedaya dengan pelbagai penyakit dan mati diakhir hayat.

1. Kawalan Pandu Terus

2. Kawalan Gerak Terus

3. Kawalan Logik Boleh Atur Cara (PLC)

4. Pergerakan Berbentuk Silinder

5. Pergerakan Berbentuk Polar

6. Pergerakan Berbentuk Skara

7. Pergerakan Berbentuk Segi Empat Tepat

8. Pergerakan Berbentuk Pergelangan Tangan

Aktuator adalah elemen yang mengkonversikanbesaran listrik analog menjadi besaran lainnyamisalnya kecepatan putaran dan merupakanperangkat elektromagnetik yang menghasilkandaya gerakan sehingga dapat menghasilkangerakan pada robot. Untuk meningkatkantenaga mekanik aktuator ini dapat dipasangsistem gearbox.

Aktuator dapat melakukan hal tertentu setelahmendapat perintah dari kontroller. Misalnyapada suatu robot pencari cahaya, jika terdapatcahaya, maka sensor akan memberikaninformasi pada kontroller yang kemudian akanmemerintah pada aktuator untuk bergerakmendekati arah sumber cahaya.

• Fungsi aktuatorPenghasil gerakanGerakan rotasi dan translasiAktuator dalam simulasi cenderung dibuat

linierAktuator riil cenderung non-linier