kesetimbangan sistem gaya...

KESETIMBANGAN SISTEM GAYA SPATIAL

YUSRON SUGIARTO

Tujuan

a. Menentukan komponen gaya-gaya pada sistem spatial

b. Menentukan gaya-gaya reaksi

c. Menentukan persamaan berdasarkan kriteria sistem yang ada

1.Definisi Kesetimbangan Sistem Gaya Spatial

Kesetimbangan pada sistem gaya spatial terjadi jika tidak ada gaya resultan dan couple pada sistem tersebut, sehingga

R = F = 0 dan

R = M = 0

2. Sistem Kesetimbangan Berdasarkan pada sistem gaya-gayanya

1. Sistem Concurent

Persamaan yang digunakan

Fx = 0 Fx = 0

Fy = 0 atau Fy = 0

Fz = 0 MA = 0

Y

Z

X

F3

F2 F1

1.Sistem Concurent

2. Sistem Paralel

1. Fy = 0

2. Mx = 0

3. My = 0 Fy = 0

Mx = 0

My = tidak ada

Mz = 0

x

y

z

1F

3F

2F

3. Sistem Non Concurent dan Non Paralel Persamaan yang diperlukan 1. Fx = 0 Mx = 0 2. Fy = 0 atau My = 0 3. Fz = 0 Mz = 0

Fy = 0

Mx = tidak ada

My = 0

Mz = 0

z

x

y

1F

2F

3F

Sebuah batang silinder dari baja sepanjang 7 m dengan massa 200 kg bersandar miring pada dinding seperti terlihat dalam gambar di bawah ini. Pada ujung A,batang baja didukung dengan sambungan bola-soket, sementara pada ujung B,baja bersandar pada bidang yang licin. Hitunglah gaya-gaya reaksi pada lantai dan dinding !

Muhaemin, Ir., M.Eng., Ph.D. 2010. Mekanika Teknik. UNPAD

SOAL 1

Free Body Diagram

SOAL 1

Sebuah struktur ditahan pada bidang horizontal x-y dengan sambungan bola-soketpada titik A dan ring longgar pada B. Dengan pembebanan 2-kN, putaran terhadapgaris A-B dicegah dengan kabel CD, dan struktur itu tetap stabil seperti terlihatpada gambar di bawah ini. Bila berat setiap bagian struktur diabaikan, tentukanlahtegangan T pada kabel dan reaksi pada A dan B

SOAL 2

Free Body Diagram

SOAL 2

Sebuah tangga 20 kg digunakan untuk menjangkau rak yang tinggi letaknya pada sebuah gudang ditumpu 2 buah roda bersirip A dan B yang terpasang di atas rel dan oleh roda tak bersirip (C) yang bersandar pada suatu rel tetap pada dinding. Seorang lelaki 80 kg berdiri di atas tangga itu dan bersandar ke kana. Garis aksi gabungan berat orang dan tangga sebesar W berpotongan dengan lantai di D. tentukan reaksi A, B dan C?

SOAL 3

Gabungan berat yang berupa berat orang dan berat tangga: W orang + W tangga = m x g (80 + 20)kg x (9.81) m/s2 = 981 N

180 kg

Az

Ay

Bz

By z

y

x

C

SOAL 3

TERIMA KASIH YUSRON SUGIARTO