kesetimbangan sistem gaya...

15
KESETIMBANGAN SISTEM GAYA SPATIAL YUSRON SUGIARTO

Upload: truongkhuong

Post on 04-Feb-2018

262 views

Category:

Documents


6 download

TRANSCRIPT

Page 1: KESETIMBANGAN SISTEM GAYA SPATIALyusronsugiarto.lecture.ub.ac.id/files/2012/10/BAB-VI.-kesetimbangan... · 1.Definisi Kesetimbangan Sistem Gaya Spatial Kesetimbangan pada sistem gaya

KESETIMBANGAN SISTEM GAYA SPATIAL

YUSRON SUGIARTO

Page 2: KESETIMBANGAN SISTEM GAYA SPATIALyusronsugiarto.lecture.ub.ac.id/files/2012/10/BAB-VI.-kesetimbangan... · 1.Definisi Kesetimbangan Sistem Gaya Spatial Kesetimbangan pada sistem gaya

Tujuan

a. Menentukan komponen gaya-gaya pada sistem spatial

b. Menentukan gaya-gaya reaksi

c. Menentukan persamaan berdasarkan kriteria sistem yang ada

Page 3: KESETIMBANGAN SISTEM GAYA SPATIALyusronsugiarto.lecture.ub.ac.id/files/2012/10/BAB-VI.-kesetimbangan... · 1.Definisi Kesetimbangan Sistem Gaya Spatial Kesetimbangan pada sistem gaya

1.Definisi Kesetimbangan Sistem Gaya Spatial

Kesetimbangan pada sistem gaya spatial terjadi jika tidak ada gaya resultan dan couple pada sistem tersebut, sehingga

R = F = 0 dan

R = M = 0

Page 4: KESETIMBANGAN SISTEM GAYA SPATIALyusronsugiarto.lecture.ub.ac.id/files/2012/10/BAB-VI.-kesetimbangan... · 1.Definisi Kesetimbangan Sistem Gaya Spatial Kesetimbangan pada sistem gaya

2. Sistem Kesetimbangan Berdasarkan pada sistem gaya-gayanya

1. Sistem Concurent

Persamaan yang digunakan

Fx = 0 Fx = 0

Fy = 0 atau Fy = 0

Fz = 0 MA = 0

Page 5: KESETIMBANGAN SISTEM GAYA SPATIALyusronsugiarto.lecture.ub.ac.id/files/2012/10/BAB-VI.-kesetimbangan... · 1.Definisi Kesetimbangan Sistem Gaya Spatial Kesetimbangan pada sistem gaya

Y

Z

X

F3

F2 F1

1.Sistem Concurent

Page 6: KESETIMBANGAN SISTEM GAYA SPATIALyusronsugiarto.lecture.ub.ac.id/files/2012/10/BAB-VI.-kesetimbangan... · 1.Definisi Kesetimbangan Sistem Gaya Spatial Kesetimbangan pada sistem gaya

2. Sistem Paralel

1. Fy = 0

2. Mx = 0

3. My = 0 Fy = 0

Mx = 0

My = tidak ada

Mz = 0

x

y

z

1F

3F

2F

Page 7: KESETIMBANGAN SISTEM GAYA SPATIALyusronsugiarto.lecture.ub.ac.id/files/2012/10/BAB-VI.-kesetimbangan... · 1.Definisi Kesetimbangan Sistem Gaya Spatial Kesetimbangan pada sistem gaya

3. Sistem Non Concurent dan Non Paralel Persamaan yang diperlukan 1. Fx = 0 Mx = 0 2. Fy = 0 atau My = 0 3. Fz = 0 Mz = 0

Page 8: KESETIMBANGAN SISTEM GAYA SPATIALyusronsugiarto.lecture.ub.ac.id/files/2012/10/BAB-VI.-kesetimbangan... · 1.Definisi Kesetimbangan Sistem Gaya Spatial Kesetimbangan pada sistem gaya

Fy = 0

Mx = tidak ada

My = 0

Mz = 0

z

x

y

1F

2F

3F

Page 9: KESETIMBANGAN SISTEM GAYA SPATIALyusronsugiarto.lecture.ub.ac.id/files/2012/10/BAB-VI.-kesetimbangan... · 1.Definisi Kesetimbangan Sistem Gaya Spatial Kesetimbangan pada sistem gaya

Sebuah batang silinder dari baja sepanjang 7 m dengan massa 200 kg bersandar miring pada dinding seperti terlihat dalam gambar di bawah ini. Pada ujung A,batang baja didukung dengan sambungan bola-soket, sementara pada ujung B,baja bersandar pada bidang yang licin. Hitunglah gaya-gaya reaksi pada lantai dan dinding !

Muhaemin, Ir., M.Eng., Ph.D. 2010. Mekanika Teknik. UNPAD

SOAL 1

Page 10: KESETIMBANGAN SISTEM GAYA SPATIALyusronsugiarto.lecture.ub.ac.id/files/2012/10/BAB-VI.-kesetimbangan... · 1.Definisi Kesetimbangan Sistem Gaya Spatial Kesetimbangan pada sistem gaya

Free Body Diagram

SOAL 1

Page 11: KESETIMBANGAN SISTEM GAYA SPATIALyusronsugiarto.lecture.ub.ac.id/files/2012/10/BAB-VI.-kesetimbangan... · 1.Definisi Kesetimbangan Sistem Gaya Spatial Kesetimbangan pada sistem gaya

Sebuah struktur ditahan pada bidang horizontal x-y dengan sambungan bola-soketpada titik A dan ring longgar pada B. Dengan pembebanan 2-kN, putaran terhadapgaris A-B dicegah dengan kabel CD, dan struktur itu tetap stabil seperti terlihatpada gambar di bawah ini. Bila berat setiap bagian struktur diabaikan, tentukanlahtegangan T pada kabel dan reaksi pada A dan B

SOAL 2

Page 12: KESETIMBANGAN SISTEM GAYA SPATIALyusronsugiarto.lecture.ub.ac.id/files/2012/10/BAB-VI.-kesetimbangan... · 1.Definisi Kesetimbangan Sistem Gaya Spatial Kesetimbangan pada sistem gaya

Free Body Diagram

SOAL 2

Page 13: KESETIMBANGAN SISTEM GAYA SPATIALyusronsugiarto.lecture.ub.ac.id/files/2012/10/BAB-VI.-kesetimbangan... · 1.Definisi Kesetimbangan Sistem Gaya Spatial Kesetimbangan pada sistem gaya

Sebuah tangga 20 kg digunakan untuk menjangkau rak yang tinggi letaknya pada sebuah gudang ditumpu 2 buah roda bersirip A dan B yang terpasang di atas rel dan oleh roda tak bersirip (C) yang bersandar pada suatu rel tetap pada dinding. Seorang lelaki 80 kg berdiri di atas tangga itu dan bersandar ke kana. Garis aksi gabungan berat orang dan tangga sebesar W berpotongan dengan lantai di D. tentukan reaksi A, B dan C?

SOAL 3

Page 14: KESETIMBANGAN SISTEM GAYA SPATIALyusronsugiarto.lecture.ub.ac.id/files/2012/10/BAB-VI.-kesetimbangan... · 1.Definisi Kesetimbangan Sistem Gaya Spatial Kesetimbangan pada sistem gaya

Gabungan berat yang berupa berat orang dan berat tangga: W orang + W tangga = m x g (80 + 20)kg x (9.81) m/s2 = 981 N

180 kg

Az

Ay

Bz

By z

y

x

C

SOAL 3

Page 15: KESETIMBANGAN SISTEM GAYA SPATIALyusronsugiarto.lecture.ub.ac.id/files/2012/10/BAB-VI.-kesetimbangan... · 1.Definisi Kesetimbangan Sistem Gaya Spatial Kesetimbangan pada sistem gaya

TERIMA KASIH YUSRON SUGIARTO