31

KERJA BERURUTAN MANUAL DENGAN PLC

Tujuan Instruksional KhususSetelah mengikuti kuliah ini mahasiswa dapat :

1. Membuat dan menjelaskan diskripsi proses, diagram kontrol, diagram ladder dantabel kode mnemonik Kerja Berurutan Secara Manual.

2. Menghubungkan PLC dengan peralatan input-output luar untuk Kerja BerurutanSecara Manual.

3. Mengetahui dan menganalisa kontrol Kerja Berurutan Secara Manual denganmenggunakan PLC.

I. Dasat TeoriPada berbagai situasi di lapangan, kontrol digunakan untuk pengaturan kerjaberurutan atau deret tahapan operasi. Setelah tahap pertama lengkap kemudiandimulai tahap kedua. Ketika tahap kedua lengkap kemudian dimulai tahap ketigadan seterusnya. Pengoperasian tiap tahap dengan menekan push botton. Apabilaurutan tahap tidak dilalui (melompati urutan tahapan), sistem tidak dapat bekerja,misalnya setelah mengoperasikan tahap 1, harus melalui pengoperasian tahap keduatidak bisa melompati dengan mengoperasikan dari tahap 1 ke tahap 3.

II. Alat Yang Digunakan1. PLC Omron Type CPM 2A atau yang lain2. Console Programmer untuk Omron3. Satu set peralatan pratikum PLC4. Sumber tegangan AC5. Saklar push botton 4 buah6. Lampu 4 buah7. Jumper/Kabel penghubung

32

III. Langkah Percobaan1. Rancanglah diagram pengamatan untuk kasus Kerja Berurutan Secara Manual

dengan PLC dalam 4 tahapan.2. Buatlah diagram ladder dan tabel mnemonik dari rangkaian kontrol yang anda

buat.3. Masukan program seperti dalam prosedur pengoperasian.4. Periksa hasil program dengan tanda panah ke atas dan ke bawah apakah

hasilnya seperti dalam tabel mnemonik yang anda buat, kemudian pada bagiankeluaran diberi lampu.

5. Pindahkan swicth selector mode dengan kunci ke posisi RUN.6. Pastikanlah rangkaian kontrol benar kemudian cobalah dengan meng-on-kan

power supply kemudian tekan semua tombol switch satu per satu dan pastikansemua berjalan dengan baik.

7. Operasikanlah rangkaian tersebut dan isi tabel berikut ini.

NO Tahap Posisi Saklar LampuS1 S2 S3 S4 L1 L2 L3 L4