perancangan sistem kontrol suhu pada alat ......i perancangan sistem kontrol suhu pada alat penetas...
TRANSCRIPT
PERANCANGAN SISTEM KONTROL SUHU
PADA ALAT PENETAS TELUR AYAM
BERBASIS MIKROKONTROLER
Diajukan kepada
Fakultas Teknologi Informasi
untuk memperoleh Gelar Ahli Madya Komputer
Oleh :
Randi Wahyu Prasetyo
562011048
Program Studi Diploma Teknik Informatika
Fakultas Teknologi Informasi
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
2014
i
PERANCANGAN SISTEM KONTROL SUHU
PADA ALAT PENETAS TELUR AYAM
BERBASIS MIKROKONTROLER
Laporan Tugas Akhir
Oleh:
Randi Wahyu Prasetyo
562011048
Program Studi Diploma Teknik Informatika
Fakultas Teknologi Informasi
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
2014
ii
iii
iv
v
KATA PENGANTAR
Assalamu’alaikum Wr. Wb.
Segala puji bagi Allah SWT karena atas rahmat, taufiq
dan hidayahNya, penulis dapat menyelesaikan penulisan Tugas
Akhir sebagai syarat untuk memperoleh gelar Ahli Madya
Komputer (A. Md. Kom) pada Program Studi Diploma Teknik
Informatika Fakultas Teknologi Informasi Universitas Kristen
Satya Wacana Salatiga.
Penulis menyadari bahwa banyak pihak yang telah
berpartisipasi dan membantu dalam penyelesaikan penulisan
Tugas Akhir ini. Untuk itu irian doa dan ucapan terima kasih
yang sebesar – besarnya penulis sampaikan, utamanya kepada :
1. Dr. Dharmaputra T. Palekahelu, M. Pd sebagai Dekan
Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Kristen Satya
Wacana.
2. Sri Winarso M. E, S.Kom, M.Cs sebagai Ketua Program
Studi Teknik Informatika, Diploma Fakultas Teknologi
Informasi, Universitas Kristen Satya Wacana.
3. Budhi Kristianto, S.Kom, M.Sc sebagai pembimbing,
karena atas bimbingan, bantuan dan kesabaran beliau
penulisan Tugas Akhir ini dapat terselesaikan.
4. Bapak, Ibu dan keluarga tercinta yang sepenuh hati
memberikan dukungan moril maupun sprituil serta
vi
ketulusan do’anya sehingga penulis Tugas Akhir ini dapat
terselesaikan.
5. Teman – teman D3 Teknologi Informasi 2011 yang telah
memberikan dukungan, bantuan dan kerjasamanya selama
penulisan Tugas Akhir ini.
6. Semua pihak yang yelah membantu baik moril dan
materil, yang tidak bisa penulis sebutkan di sini satu
persatu. Semoga Tuhan membalas semua amal baik kalian
dengan balasan yang berlipat ganda.
Semoga Tugas Akhir ini dapat bermanfaat dan menambah
ilmu pengetahuan tentang Teknologi. Amin
Salatiga, 10 Agustus 2014
Randi Wahyu Prasetyo
vii
DAFTAR ISI
Judul ......................................................................................... i
Lembar Pengesahan ................................................................. ii
Lembar Pernyataan Bebas Plagiat ............................................ iii
Lembar Pernyataan Persetujuan Publikasi ............................... iv
Kata Pengantar ......................................................................... v
Daftar Isi ................................................................................... vii
Daftar Gambar .......................................................................... ix
Bab 1 Pendahuluan ................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ....................................................... 1
1.2 Tujuan..................................................................... 2
1.2.1 Tujuan Umum ............................................. 2
1.2.2 Tujuan Khusus ............................................ 3
1.3 Batasan Masalah ..................................................... 3
1.4 Metodologi Penelitian ............................................ 3
1.5 Manfaat................................................................... 4
1.6 Jadwal Kegiatan ..................................................... 5
Bab 2 Tinjauan Pustaka ............................................................. 8
2.1 Penelitian Terdahulu .............................................. 8
2.2 Landasan Teori ....................................................... 8
2.3 Perangkat keras ...................................................... 9
2.3.1 Mikrokontroler ........................................... 9
2.3.2 Konfigurasi Pin ATMega 32 ...................... 9
viii
2.3.3 Arsitektur ATMega 32 ............................... 14
2.3.4 Sensor Suhu ................................................ 15
2.3.5 Potensio ...................................................... 16
2.3.6 LCD (Liquid Crystal Display) 2 x 16 ......... 17
2.3.7 Saklar Push Button ..................................... 17
2.4 Perangkat Lunak ..................................................... 18
2.4.1 Avr – Osp II ................................................ 18
2.4.2 Code Vision AVR ...................................... 19
Bab 3 Perancangan Sistem ........................................................ 21
3.1 Susunan Tahapan Rancangan Sistem
Kontrol Suhu .......................................................... 21
3.2 Perancangan Alat.................................................... 23
3.2.1 Pemodelan Rangkaian ................................ 23
3.2.2 Pengumpulan Bahan ................................... 26
3.3 Flowchat Sistem Kontrol Suhu Mesin Penetas
Telur Ayam ............................................................ 28
Bab 4 Hasil Dan Analisis .......................................................... 30
4.1 Sistem Mikrokontroler ATMega 32 ....................... 30
4.2 Pembuatan Inkubator Penetas Telur Ayam
dan Penataan Hardware Sistem
Kontrol Suhu ......................................................... 42
Bab 5 Penutup
5.1 Kesimpulan............................................................. 45
5.2 Saran ....................................................................... 45
Daftar Pustaka ........................................................................... 47
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 PINOut ATMega 32 .............................................. 10
Gambar 2.2 Blok Diagram ATMega 32 .................................... 14
Gambar 2.3 Sensor Suhu LM 35 ............................................... 15
Gambar 2.4 Potensiometer ........................................................ 16
Gambar 2.5 PINOut LCD 2x 16 ............................................... 17
Gambar 2.6 Tampilan Avr – Osp II .......................................... 19
Gambar 3.1 Skema Jalur Rangkaian Monitoring
Suhu Blok 1 ......................................................... 24
Gambar 3.2 Desain Jalur Rangkaian Monitoring
Suhu 1 .................................................................. 24
Gambar 3.3 Skema Jalur Rangkaian Monitoring
Suhu Blok 2 ......................................................... 25
Gambar 3.4 Desain Jalur Rangkaian Monitoring
Suhu 2 .................................................................. 25
Gambar 3.5 Pemasangan Komponen ke PCB ........................... 27
Gambar 3.6 Penyoldiran Komponen ke PCB ........................... 27
Gambar 3.7 Flowchat Sistem Kontrol Suhu Mesin Penetas
Telur Ayam .......................................................... 28
Gambar 4.1 Tampilan awal software CodeVisionAVR
v1.25.3 ................................................................. 31
Gambar 4.2 Membuat project baru untuk
mikrokontroler ..................................................... 31
Gambar 4.3 Pengaturan Chip dan Clock ................................... 31
x
Gambar 4.4 Pengaturan Port untuk jalur
di Mikrokontroler ................................................. 33
Gambar 4.5 Pengaturan ADC
(Analog to Digital Converter) .............................. 34
Gambar 4.6 Pengaturan Port C di software
CodeVisionAVR.v1.25.3 ..................................... 35
Gambar 4.7 Menyimpan project yang telah dibuat ................... 36
Gambar 4.8 Meletakkan data yang akan disimpan ................... 36
Gambar 4.9 Membuat coding untuk mengontrolan suhu .......... 37
Gambar 4.10 Compile the project ............................................. 38
Gambar 4.11 Configure the project .......................................... 39
Gambar 4.12 Hardware AVR – OSP II .................................... 39
Gambar 4.13 Setting Port pada software AVR-OSp II
Atmega ................................................................ 40
Gambar 4.14 Men-download program menggunakan
AVR-OSp II- Atmega .......................................... 41
Gambar 4.15 Tampilan Hardware dan tampilan
suhu di LCD ......................................................... 41
Gambar 4.16 Pengukuran dan Pembuatan
Tabung inkubator ................................................. 42
Gambar 4.17 Pemotongan Kayu Inkubator ............................... 42
Gambar 4.18 Penempatan Fan dan Buzer ................................. 43
Gambar 4.19 Penempatan Hardware
Sistem kontrol suhu ............................................. 43