M. Saladin Prawirasasra

Sistem Kontrol Proses

Gambar Instrumen

Definisi Proses!

FEED/bahan mentah PRODUCT/Hasil Olahan

Kontrol Loop!

Sensing Element

Aktuator

TransmitterController

Proses

Sistem control loop terdiri dari 5 elemen yang harus beroperasi secara sinkron untuk mengontrol process variable dan mereduksi variability dari produk akhir

Variabel!Controlled Variable

Manipulated Variable

Disturbance

Variabel yang dikontrol > ketinggian muka fluida

Variabel yang dimanipulasi/ diatur > laju aliran

Sinyal yang tidak dimanipulasi dan mempengaruhi besaran kontrol> Riak muka fluida

Set Point

Nilai variabel yang dikontrol> ketinggian muka fluida di dalam tanki

Open Loop Controller!

Single Input Single Output

Variabel input:Laju aliran fluida

Variabel output:Ketinggian permukaan air

Open Loop Controller!

Multi Input Multi Output

Variabel input:- Laju aliran fluida- Laju aliran steam

Variabel output:- Ketinggian permukaan fluida- Temperatur fluida

Closed Loop Controller!

Single Input Single Output

Variabel input:Laju aliran fluida

Variabel output:Ketinggian permukaan air

Closed Loop Controller!

Multi Input Multi Output

Variabel input:- Laju aliran fluida- Laju aliran steam

Variabel output:- Ketinggian permukaan fluida- Temperatur fluida

Feedforward Controller!

Feedforward controller akan mendeteksi distrubance pada plant dan mengirimkannya sebagai sinyal feed kepada controller untuk menentukan sinyal kontrol kepada aktuator

Feedback Controller!

Feedback controller akan mendeteksi sinyal error dan mengirimkannya sebagai sinyal masukan (feed) kepada controller untuk menghasilkan sinyal aktuasi

Feedback Controller!

Goal:Mendinginkan air panas dengan mengalirkan air dingin

Controlled & Measured variable:Temperatur

Manipulated variable:Laju aliran air panas