Organ pernafasan pada udang adalah insang, pembuluh aferen, dan pembuluh eferen

Protein hemosianin berperan dalam pengikatan oksigen yang nantinya akan mengalir di dalam hemolimfe dan menyebar ke jaringan.

Kebanyakan dari crustacea kecil seperti copepoda, tidak punya organ pernapasan yang spesial. Pertukaran gas berlangsung diseluruh permukaan kulit atau eksoskeleton.

lamela insang yang banyak mengandung pembuluh darah beselaput tipis sehingga terjadi pertukaran gas O2 dan CO2 secara difusi. Selanjutnya O2 akan terlarut dalam plasma atau hemolimfe yang akan diteruskan pada proses peredaran.