kindin bab 5 poligon percepatan

HANDOUT STATISTIK SEMESTER III

BAB VPOLIGON PERCEPATAN (SEGIBANYAK PERCEPATAN)

Percepatan:Percepatan normalPercepatan tangensial

Yang penting diingat dalam analisis percepatan:

Percepatan normal,

Arah percepatan normal tegak lurus terhadap lintasannya dan selalu menuju pusat

Percepatan tangensial, At = R Arah percepatan tangensial menyinggung lintasan titik tersebut dan tergantung dari arah

Percepatan normal dan tangensial dari suatu titik adalah saling tegak lurus


A = An At

Dimana:A = Resultante percepatan [m/s2]V = Kecepatan linier [m/s]R = Panjang link, jarak 2 titik [m] = Kecepatan sudut [rad/s] = Percepatan sudut [rad/s2]

Percepatan mutlak/absolut


Percepatan relatif


Percepatan translasi

Link 4 (slider ) bergerak translasi, maka:

yang ada hanya percepatan tangensial, arahnya sejajar pemandu(guide)


Percepatan sudut,

Percepatan sudut suatu link(batang hubung)adalah percepatan relatif tangensial sebuah titik terhadap titik yang lain pada link yang sama dibagi dengan jarak kedua titik tersebut


Contoh soal:

Diketahui:2/1 = 20 rad/s (cw); 2/1 = 40 rad/s2 (cw)Skala gambar mekanisme 1:2

Skala kecepatan,

Skala percepatan, ka =

Ditanya: a) VC , VD , VE b) AC , AD , AE



Analisis kecepatan :1) VC3 = VC2 = O12C . 2/1 (O12C) = 0,035 x 2 x 20 = 1,40 m/sdilukis = 1,4/0,05 1mm = 28 mm

2) VD4 = VD3 = VC3 VD3/C3 (DO14) (a,b) (DC)

diukur dari poligon kecepatan = VD4 = VD3 = x 0,05 m/s =1,20 m/s

Untuk mencari kecepatan di titik E ada dua cara :a) Dengan persamaan:3) VE3 = VC3 VE3/C3 ( ? ) (a,b) (EC)(Karena arah VE3 belum diketahui, maka perlu satu persamaan lagi)

4) VE3 = VD3 VE3/D3 ( ? ) (a,b) (ED)Dari Persamaan 3) dan 4) maka VE3 diperoleh:diukur dari poligon kecepatan VE3 = 19mm/1mm x 0,05 m/s = 0,95 m/s


Analisis kecepatan (lanjutan):b) Dengan image; caranya identik dengan cara membuat image pada kecepatan.

Analisis percepatan :

1)

=

dua pernyataan di atas, secara grafis diperoleh


2)

3) =

(//DO14) (DC)

=

(a,b) (//DC) (DC)

Karena

hanya diketahui arahnya saja maka diperlukan satu persamaan lagi.


4)

5) Dari persamaan 2 ) dan 3) maka AD3 = AD4 diperoleh :

Untuk mencari percepatan titik E ada 2 cara :a) Dengan persamaan :

=

(a,b) (//EC) (EC)

Karena

hanya diketahui arahnya saja maka diperlukan satu persamaan lagi.

=

(a,b) (//ED) (ED) BAB VPOLIGON PERCEPATAN (SEGIBANYAK PERCEPATAN)

B) Kecepatan sudut dan Percepatan sudut

Dari persamaan 4) dan 5) diperoleh AE3 :

b) Dengan image : caranya identik dengan cara membuat image pada kecepatan, yaitu memindahkan sudut C dan sudut D dari gambar mekanisme soal ke poligon percepatannya

kindin bab 5 poligon percepatan

Documents