Bab 6-2

MASA DEPAN TEKNOLOGI ROBOT

Objektif

Boleh mengenalpasti masa depan robotBoleh menghuraikan aspek-aspek aplikasi robot pasa masa depan

Kandungan

PengenalanSifat aplikasi masa depan robotAplikasi pembuatanHazardous non manufacturing environmentsService industryKesimpulan

Pengenalan

Terus berkembang dengan pelbagai aplikasi baru dan aplikasi yg diperbahruiKombinasi antara ekonomi dan faktor teknikal akan menentukan bagaimana sesuatu aplikasi baru itu munculSama ada dalam aplikasi manufacturing dan non-manufacturing

Sifat aplikasi masa depan robot

ComplicatedTahap intelligence yg lebih tinggiRobust mobilityPenggunaan pelbagai jenis sensorTeknologi end-effector yg lebih tinggi (universal gripper)Fleksibel dan piawaiRobot reliability semakin tinggiTelepresence capabilitySystem integration and network

Aplikasi PembuatanAssembly Application

Medium volume productions and small lotsHigh volume productions and complex productsMemerlukan intelligence, adaptability tinggiKeperluan:

Teknologi sensor yg lebih baikAccuracy, repeatability, speeds yg baikKaedah fastening dan konsep rekabentuk diubah utk memudahkan pemasanganVersatiles gripperKaedah pengaturcaraan off-line yg lebih mudah dan fleksibel

Aplikasi Pembuatan

Arc Welding ApplicationsLebih byk aplikasi ini dijalankan secara automatikRobot diprogramkan

Parts Handling and New Robot ApplicationsMenyelesaikan masalah jika tidak diketahui posisi dan orientasi objek

Flexible Manufacturing SystemsSekumpulan automated tools yg bergabung dan berintegrasi utk material handling and storage system (dibawah kawalan komputer)

Hazardous non manufacturing environments

Kebanyakan aplikasi manufacturing yg berbahaya digantikan dgn robotBegitu juga dgn nonmanufacturing environments, antaranya:

Construction tradesUnderground coal miningMilitary and fire fighting operationsUndersea robotsRobots in space

Service industry

Teaching robotsRetail robotsFast food restaurantsBank tellerGarbage collection and waste disposal operationsCargo handlingSecurity guardsMedical care and hospital dutiesAgricultural robotsHousehold robots

Kesimpulan

Masa depan robot masih tertumpu pada memudahkan manusia melakukan sesuatu kerjaPelbagai aspek pembuatan atau bukan, boleh aplikasi robotSeiring dengan perkembangan teknologi lain (sensor, komputer dll)Penggunaan robot dalam automasi meningkatkan produktiviti dan kualiti produkPelbagai kajian dan penyelidikan tertumpu kepada aplikasi baru atau diperbaharui