satuan acara perkuliahan - gunadarmasap.gunadarma.ac.id/upload/kd-014422.doc · web...

Report

Post on 16-Nov-2020

11 Views

Category:

Documents

0 Downloads

Preview:

Click to see full reader

TRANSCRIPT

SATUAN ACARA PERKULIAHANUNIVERSITAS GUNADARMA

MATA KULIAH : PENGENALAN PENGATURANFAKULTAS : ILMU KOMPUTERJURUSAN / JENJANG : TEKNIK KOMPUTER / D3

MINGGU

POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN T I K

SUMBER

456

Pengantar Analisis Sistem Pengaturan

Penyelesaian Linier,Invarian-Waktu, Persamaan Differensial

Fungsi Alih, Diagram Blok & Grafik Aliran Sinyal

Model Matematik Sistem Dinamik

Ilustrasi Sistem Pengaturan

Transformasi LaplaceTransformasi Laplace Balik

Sistem-sitem linierSistem Invariant- Waktu

Sistem Persamaan Differensial

Fungsi alih Sistem Kontrol

Diagram Blok Sistem Kontrol

Grafik aliran Sinyal

Sistem Mekanik, Sistem Listrik, sitem Elektronika, Sistem Permukaan Zat Cair, sistem Thermal, Sistem tangan Robot

Dapat memahami pemakaian dari sistem pengaturanDapat memahami pemakaian transformasi laplace

Dapat memodelkan bentuk sistem linierDapat memodelkan bentuk sistem Invariant- WaktuDapat memodelkan bentuk sistem Persamaan Differensial

Dapat menentukan fungsi alih dari berbagai sisitem kontrol sederhanaDapat menggambarkan diagram blok dari sistemDapat menggambarkan grafik aliran sinyaldari sistem

Dapat membuat model matenatik dari siatemMekanik, Sistem Listrik, sitem Elektronika, Sistem Permukaan Zat Cair, sistem Thermal, dan Sistem tangan Robot

MINGGU

POKOK BAHASAN SUB POKOK BAHASAN T I K

SUMBER

8.9

1011

Aksi Kontrol Dasar dan Kontroller Otomatis Industri

Analisis Tanggapan Transien dan Analisis Kesalahan Keadaan Tunak

Analisis Kestabilan Sistem

Aksi Kontrol DasarKontroller PneumatikKontroller Hidrolika

Fungsi Respon ImpulsSistem Orde PertamaSistem Orde KeduaSistem Orde Tinggi

Persamaan KarakteristikTempat Kedudukan Akar Kriteria Routh

Dapat memahami konsep kerja dari Aksi Kontrol Dasar, Kontroller Pneumatik danKontroller Hidrolika

Dapat Memahami Respon Impuls terhadap sistem Orde Pertama, Sistem Orde KeduadanSistem Orde Tinggi

Dapat menggunakan beberapa teknik untuk mendapatkan kestabilan sistem

MINGGU