kuliah 2 musculoskeletal

Extremitas Extremitas CranialisCranialisExtremitas Extremitas CranialisCranialis

Thontowi Djauhari Thontowi Djauhari NSNS

Anatomi Anatomi PermukaanPermukaan

• Vena-vena superfisialVena-vena superfisial

• Getah beningGetah bening

• Saraf-2 KulitSaraf-2 Kulit

V. basilica

V. cephalica

V. Mediana cubiti

V.Mediana antebrachii

Arcus venosus dorsalis

V. axillarisV.brachialis

V. subclavia

Getah beningGetah bening

Vena Basilica

V. Mediana cubiti

Vena cephalica

N.cut.antebrachii medialis

N.cut.brachii medialis

N. cut. Brachii lateralis

N.cut. Antebrachii lateralis

N. cut. Antebrachii posterior

N. cut. intercostobrachialis

• Regio :Regio : I. Regio Humeri et AxillarisI. Regio Humeri et Axillaris II. Regio Brachii & CubitiII. Regio Brachii & Cubiti III. Regio AntebrachiiIII. Regio Antebrachii IV. Regio ManusIV. Regio Manus

•Tiap Regio mengandung :Tiap Regio mengandung :A. Struktur OtotA. Struktur OtotBB. Struktur Pembuluh Darah. Struktur Pembuluh DarahC. Struktur SarafC. Struktur SarafE. Struktur Kelenjar Getah BeningE. Struktur Kelenjar Getah Bening

I. RegioI. Regio

Humeri et AxillarisHumeri et AxillarisI. RegioI. Regio

Humeri et AxillarisHumeri et Axillaris

A. Struktur OtotA. Struktur OtotA. Struktur OtotA. Struktur Otot

1.1. Otot-2 PectoralisOtot-2 Pectoralis

2.2. Otot-2 Punggung superfisialOtot-2 Punggung superfisial

3.3. Otot-2 BahuOtot-2 Bahu

Otot-2 Regio Otot-2 Regio PectoralisPectoralis

m. Pectoralis Majorm. Pectoralis Majorm. Pectoralis minorm. Pectoralis minorm. Subclaviusm. Subclaviusm. Serratus Anteriorm. Serratus Anterior

M. Pectoralis M. Pectoralis MajorMajor

OrigoOrigo

InsertioInsertio

M. Pectoralis MinorM. Pectoralis Minor

OrigoOrigo

InsertioInsertio

Subclavius

Pectoralis minor

Pectoralis major

Serratus anterior

Otot - ototOtot - otot Punggung SuperfisialPunggung Superfisialm. Trapeziusm. Trapeziusm. Latisimus dorsim. Latisimus dorsim. Levator scapulaem. Levator scapulaem. Rhomboideus majorm. Rhomboideus majorm. Rhomboideus minorm. Rhomboideus minor

M. Trapezius M. Trapezius dan dan m. Latisimus dorsim. Latisimus dorsi

OrigoOrigo

InsertioInsertio

InsertioInsertio

M. Levator M. Levator scapulascapulaOrigoOrigo

InsertioInsertio

M. Rhomboideus Major dan M. Rhomboideus Major dan MinorMinor

OrigoOrigo

InsertioInsertio

Levator Scapulae

Latissimus dorsi

Trapezius

RhomboideusDeltoideus

Infraspinata

Teres minor

Teres major

Minor

Major

Supraspinata

Otot-2 BahuOtot-2 Bahu

m. Deltoideusm. Deltoideusm. Supraspinatam. Supraspinatam. Infraspinatam. Infraspinatam. Teres Majorm. Teres Majorm. Teres minorm. Teres minorm. Subscapularism. Subscapularis

M. DeltoideusM. Deltoideus

OrigoOrigo

InsertioInsertio

M. Sub M. Sub scapularisscapularis

OrigoOrigo

InsertioInsertio

M. M. supraspinatussupraspinatus

OrigoOrigo

InsertioInsertio

M M InfraspinatusInfraspinatus

OrigoOrigo

InsertioInsertio

M. Teres M. Teres majormajor

OrigoOrigo

InsertioInsertio

M. Teres minorM. Teres minor

OrigoOrigo

InsertioInsertio

B. Arteria B. Arteria AxillarisAxillaris B. Arteria B. Arteria AxillarisAxillaris

• Kelanjutan dari Kelanjutan dari A. subclaviaA. subclavia

• DibawahDibawah M.pectoralis major M.pectoralis major menjadi menjadi A. brachialisA. brachialis

• Terdiri dari 3 bagian : Terdiri dari 3 bagian : • diatas, dibelakang, dibawah diatas, dibelakang, dibawah

M. pectoralis minorM. pectoralis minor

Cabang-2 A. Cabang-2 A. AxillarisAxillaris• Diatas M.pectoralis minorDiatas M.pectoralis minor

• A. thoracalis supremaA. thoracalis suprema

• Dibelakang M.pectoralis minorDibelakang M.pectoralis minor• A.thoracoacromialis :A.thoracoacromialis :

R. acromialisR. acromialis R. deltoideusR. deltoideus R. clavicularisR. clavicularis R. pectoralisR. pectoralis

• A.thoracalis lateralisA.thoracalis lateralis

• Dibawah M.pectoralis minorDibawah M.pectoralis minor• A.subscapularis :A.subscapularis :

A. circumflexa scapulae A. circumflexa scapulae anastomose anastomose dengandengan A. transversa scapulaeA. transversa scapulae

A.thoracodorsalisA.thoracodorsalis• A. circumflexa humeri anteriorA. circumflexa humeri anterior• A. circumflexa humeri posteriorA. circumflexa humeri posterior

A

B

C

A. Subclavia

A. AxillarisA.thoracoacromialis

A.Thoracalissuprema

A. Thoracalis lateralis

A. subscapularis

A. Circumflexa humeri anterior et posterior

A. Brachialis

A. Diatas M.pectoralis minor

B. Dibelakang M.pect.minor

C. Dibawah M. pect.minor

C. Plexus BrachialisC. Plexus BrachialisC. Plexus BrachialisC. Plexus BrachialisPlexus Plexus

cervicaliscervicalis

R. R. ventralisventralis

TruncusTruncus DivisiDivisi FasciculuFasciculuss

NervusNervus

C5C5 SuperiorSuperior AnteriorAnterior LateralisLateralis N. MusculoN. Musculo

cutaneuscutaneus

C6C6 PosteriorPosterior N. N. MedianusMedianus

C7C7 MedialisMedialisAnteriorAnterior N. UlnarisN. Ulnaris

PosteriorPosterior

PosteriorPosteriorN. AxillarisN. Axillaris

C8C8 InferiorInferiorPosteriorPosterior N. RadialisN. Radialis

AnteriorAnterior MedialisMedialis N. N. MedianusMedianus

Th1Th1 N. UlnarisN. Ulnaris

Plexus Plexus cervicaliscervicalis

R. ventralisR. ventralisTruncusTruncus

DivisiDivisi

FasciculusFasciculus

NervusNervus

N. UlnarisN. Ulnaris

N. MedianusN. Medianus

N. N. MusculocutaneusMusculocutaneus

N. RadialisN. Radialis

N. AxillarisN. Axillaris

Cabang RamiCabang Rami ( tapi tak membentuk Pl.brachialis )( tapi tak membentuk Pl.brachialis )•C5 C5 N. dorsalis scapulae & n. PhrenicusN. dorsalis scapulae & n. Phrenicus•C5,6,7 C5,6,7 N. thoracalis longusN. thoracalis longus

Cabang TruncusCabang Truncus ( tapi tak membentuk ( tapi tak membentuk Pl.Brachialis )Pl.Brachialis )

•Truncus superior : Truncus superior : N. subclavius & N.suprascapularisN. subclavius & N.suprascapularis

•Truncus medialis : --Truncus medialis : --•Truncus inferior : Truncus inferior :

Cabang FasciculusCabang Fasciculus ( tapi tak membentuk Pl.brachialis )( tapi tak membentuk Pl.brachialis )•Fasc. lateralis : Fasc. lateralis : N.pectoralis lateralisN.pectoralis lateralis•Fasc. posterior : Fasc. posterior : N. subscapularis, N. subscapularis,

N.thoracodorsalisN.thoracodorsalis•Fasc. medialis : Fasc. medialis : N.pectoralis med, N.cut. brachii N.pectoralis med, N.cut. brachii

medialis, N. cut. medialis, N. cut. antebrachii antebrachii medialismedialis

RegioBrachii et Cubiti

M. coracobrachialis

M. Biceps brachii

M. brachialis

M. Bicepsbrachii

M. coracobrachialis

M. brachialis M. Triceps brachiiM. Triceps brachii

M. brachialis

M. coracobrachialis

M. Bicepsbrachii

Setelah M.Biceps diangkat

Spina scapulae

M. deltoideus

Caput longum

Caput lateralis

Caput medialis

M. Tricepsbrachii

3. Arteria : 3. Arteria : A. A. BrachialisBrachialis

• Lanjutan Lanjutan A.axillarisA.axillaris distal batas bawah M.teres major distal batas bawah M.teres major

• Pada lengan atas bersama Pada lengan atas bersama V.basilicaV.basilica

• Pada Pada Fossa cubitiFossa cubiti : :• Terletak Terletak centralcentral

• DiDilaterallateralnyanya : tendon M. biceps brachii : tendon M. biceps brachii

• DiDimedialmedialnyanya : N. medianus : N. medianus

• DiDisuperficialsuperficialnyanya : : Lacertus fibrosusLacertus fibrosus, memisahkan , memisahkan

A.brachialis dari V.mediana A.brachialis dari V.mediana cubiticubiti

• Berakhir sebagai : Berakhir sebagai : A. radialis & A. ulnarisA. radialis & A. ulnaris

Percabangan A.BrachialisPercabangan A.Brachialis A. profunda brachii :A. profunda brachii :

R.deltoideaR.deltoidea A.collateralis radialisA.collateralis radialis A.collateralis medialisA.collateralis medialis

A. collateralis A. collateralis ulnaris superiorulnaris superior A. collateralis A. collateralis

ulnaris inferiorulnaris inferior Menjadi A. radialisMenjadi A. radialis Menjadi A. ulnarisMenjadi A. ulnaris

A.brachialis

A.Profunda brachii

A.Collateralis ulnaris superior

A.Collateralis ulnaris inferior

A. radialis A. ulnaris

1. A.Profunda brachii

2. A.Collateralis ulnaris superior

A.brachialis

3. A. Collateralis ulnaris inferior1.1. A. Collateralis radialis

1.2. A. Collateralis medialis

A. Recurrens radialis

1. A.Recurrens ulnaris anterior

2. A.Recurrens ulnaris posterior

3. A. Interossea communis

3.1. A. Interossea posterior

3.2. A. Interossea anterior

3.1.1. A. Recurrens interossea

A. ulnaris

A. radialis

4. Inervasi4. Inervasi• N. musculocutaneus :N. musculocutaneus :

– Antara m.biceps – M. brachialisAntara m.biceps – M. brachialis– Cabang : Cabang : N. cutaneus antebrachii lateralisN. cutaneus antebrachii lateralis

• N. medianus :N. medianus :– Di lengan atas : mula2 didepan A,brachialis Di lengan atas : mula2 didepan A,brachialis

kemudian dimedialnyakemudian dimedialnya– Di fossa cubiti : dorsal dr V.mediana cubiti, Di fossa cubiti : dorsal dr V.mediana cubiti,

dibawah aponeurosis bicipitalisdibawah aponeurosis bicipitalis– Di lengan bawah : antara kedua caput M. pronator Di lengan bawah : antara kedua caput M. pronator

teresteres

• N. ulnaris :N. ulnaris :– Menembus septum intermusculare medialisMenembus septum intermusculare medialis– Kedistal bersama A.collateralis ulnaris superiorKedistal bersama A.collateralis ulnaris superior– Di lengan bawah : antara kedua caput m. flexor Di lengan bawah : antara kedua caput m. flexor

carpi ulnariscarpi ulnaris

• N. radialis :N. radialis :– Dibawah caput lateralis M.triceps brachiiDibawah caput lateralis M.triceps brachii– Menembus Menembus septum intermusculare septum intermusculare

lateralislateralis ke fossa cubiti ke fossa cubiti– Berakhir sbg. Berakhir sbg. R.superficialis & R.superficialis &

R.profundusR.profundus– Cabang :Cabang :

• N. cutaneus brachii dorsalisN. cutaneus brachii dorsalis

• N. cutaneus brachii lateralisN. cutaneus brachii lateralis

• N. cutaneus antebrachii dorsalisN. cutaneus antebrachii dorsalis

• R.musc. Untuk M. triceps brachiiR.musc. Untuk M. triceps brachii

N. musculocutaneus

N. radialisN. Medianus

N. Ulnaris

• N. cutaneus brachii medialis N. cutaneus brachii medialis

– dr. fasciculus medialis Plexus brachialisdr. fasciculus medialis Plexus brachialis

• N. cutaneus brachii dorsalis N. cutaneus brachii dorsalis – dr. N. radialisdr. N. radialis

• N. cutaneus brachii lateralisN. cutaneus brachii lateralis – dr. N. radialisdr. N. radialis

• N. cutaneus antebrachii medialis N. cutaneus antebrachii medialis – dr. Fasciculus medialis Plexus brachialisdr. Fasciculus medialis Plexus brachialis

• N. cuteneus antebrachii dorsalisN. cuteneus antebrachii dorsalis – dr. N. radialisdr. N. radialis

• N. cutaneus antebrachii lateralisN. cutaneus antebrachii lateralis – dr. N.musculocutaneusdr. N.musculocutaneus

Resume Saraf Kulit Resume Saraf Kulit Regio Brachii et Regio Brachii et

CubitiCubiti

EXTRIMITAS CRANIALISEXTRIMITAS CRANIALISREGIO ANTEBRACHIIREGIO ANTEBRACHII

Thontowi Djauhari NS, MKesThontowi Djauhari NS, MKes

Laboratorium AnatomiLaboratorium Anatomi

Univ. Muhammadiyah MalangUniv. Muhammadiyah Malang

SISTEM OTOTSISTEM OTOT

• Grup AnteriorGrup Anterior• SuperficialSuperficial

• ProfundusProfundus

• Grup PosteriorGrup Posterior• SuperficialSuperficial

• ProfundusProfundus

Pronator teres

Flexor Carpi Radialis

Palmaris longus

Flexor carpi ulnaris

Flexor digitorum superficialisFlexor pollicis longus

Pronator quadratus

Flexor digitorum profundus

Anterior Profundus

Anterior Superficialis

Grup Anterior - SuperficialGrup Anterior - Superficial

• M. Pronator teresM. Pronator teres

• M. Flexor carpi M. Flexor carpi radialisradialis

• M. Palmaris longusM. Palmaris longus

• M. Flexor digitorum M. Flexor digitorum superficialissuperficialis

• M. Flexor carpi M. Flexor carpi ulnarisulnaris

Grup Anterior - ProfundusGrup Anterior - Profundus

• M. Flexor M. Flexor digitorum digitorum profundusprofundus

• M. Flexor pollicis M. Flexor pollicis longuslongus

• M. Pronator M. Pronator quadratusquadratus

Brachioradialis

Extensor carpi radialis longus

Extensor carpi radialis brevis

Extensor digitorum

Extensor carpi ulnaris

Extensor digiti minimi

Anconeus

Group Posterior Superficialis

Grup Posterior - SuperficialisGrup Posterior - Superficialis

• M. BrachioradialisM. Brachioradialis• M. Extensor carpi M. Extensor carpi

radialis longusradialis longus• M. Extensor carpi M. Extensor carpi

radialis brevisradialis brevis• M. Extensor digitorumM. Extensor digitorum• M. Extensor digiti M. Extensor digiti

minimiminimi• M. Extensor carpi M. Extensor carpi

ulnarisulnaris• M. AnconeusM. Anconeus

Abductor pollicis longus

Extensor pollicis brevis

Extensor pollicis longus

Group Posterior Profundus

Extensor indices

Extensor digitorum

Grup Posterior - ProfundusGrup Posterior - Profundus

• M. SupinatorM. Supinator

• M. Abductor pollicis M. Abductor pollicis longuslongus

• M. Extensor pollicis M. Extensor pollicis brevisbrevis

• M. Extensor pollicis M. Extensor pollicis longuslongus

• M. Extensor indicisM. Extensor indicis

Canalis CarpiCanalis Carpi

1.1. N. medianus N. medianus

2.2. tendon M.flexor tendon M.flexor digitorum digitorum superficialis superficialis

3.3. tendons M. flexor tendons M. flexor digitorum digitorum profundus profundus

4.4. tendon M. flexor tendon M. flexor pollicis longus pollicis longus

Carpal Tunnel SyndromeCarpal Tunnel Syndrome

A. RADIALISA. RADIALIS

• A. Reccurens radialisA. Reccurens radialis• Rr. MuscularesRr. Musculares• R. Carpalis palmarisR. Carpalis palmaris• R. Palmaris superficialisR. Palmaris superficialis• R. Carpalis dorsalisR. Carpalis dorsalis

– Aa. Metacarpales dorsalesAa. Metacarpales dorsales– Aa. Digitales dorsalesAa. Digitales dorsales

• A. Princeps pollicisA. Princeps pollicis• A. Radialis indicisA. Radialis indicis

A. ULNARISA. ULNARIS• A. reccurens ulnarisA. reccurens ulnaris

– R. anterior R. anterior ~ A. collateralis ulnaris inferior~ A. collateralis ulnaris inferior– R. posteriorR. posterior

• A. Interossea communisA. Interossea communis– A. Interossea anteriorA. Interossea anterior

• A.[commitans nervi mediani] MedianaA.[commitans nervi mediani] Mediana– A. Interossea posteriorA. Interossea posterior

• A. Interossea reccurensA. Interossea reccurens

• Rr. MuscularesRr. Musculares

• R. carpalis dorsalisR. carpalis dorsalis

• R. carpalis palmarisR. carpalis palmaris

• R. palmaris profundusR. palmaris profundus

• Aa. Digitales palmares communesAa. Digitales palmares communes– Aa. Digitales palmares propriaeAa. Digitales palmares propriae

InervasiInervasi

• N. RadialisN. Radialis– Rami muscularesRami musculares– N. Cutaneus N. Cutaneus

brachii posteriorbrachii posterior– N. cutaneus N. cutaneus

antebrachii antebrachii posteriorposterior

– Cab.akhir :Cab.akhir :• Ramus superficialisRamus superficialis• Ramus profundusRamus profundus• N. interosseus N. interosseus

posteriorposterior

• N. UlnarisN. Ulnaris– Rami muscularesRami musculares– Ramus cutaneus Ramus cutaneus

palmarispalmaris– N. digitalis volaris N. digitalis volaris

communiscommunis– N. digitalis dorsalis N. digitalis dorsalis

communiscommunis– Ramus volaris manus Ramus volaris manus

superficialis et superficialis et profundusprofundus

INERVASIINERVASI

• N. Medianus :N. Medianus :– Cabang : Nn.Digitalis volaris communis Cabang : Nn.Digitalis volaris communis Nn. Nn.

Digitalis propriae Digitalis propriae 3 ½ jari radial vola manus 3 ½ jari radial vola manus

• N. Ulnaris :N. Ulnaris :– Cabang : - Nn. Digitalis volaris communis Cabang : - Nn. Digitalis volaris communis Nn. Nn.

Digitalis propria Digitalis propria 1 ½ jari ulnar vola manus 1 ½ jari ulnar vola manus - Nn. Digitalis dorsalis - Nn. Digitalis dorsalis

communis communis Nn. Digitalis propria Nn. Digitalis propria 2 ½ jari ulnar 2 ½ jari ulnar dorsomanusdorsomanus

• N. Radialis :N. Radialis :– Cabang : Nn. Digitalis dorsalis communis Cabang : Nn. Digitalis dorsalis communis Nn. Nn.

Digitalis propria Digitalis propria 2 ½ jari radial dorsomanus2 ½ jari radial dorsomanus

N.MedianusN. Ulnaris

WRIST DROPWRIST DROP

CLAW HANDCLAW HAND

Benarkah Neil Amstrong adalah manusia pertama yang menginjakkan kakinya di bulan dengan selamet ? Baru Baru ini telah terungkap fakta yang mengejutkan tentang keaslian foto di NASA Inilah bukti barunya ....

Inilah yang dunia lihat tentang foto tersebut

Tetapi sadarkah anda ada bayangan yang tertutup dalam foto tersebut ?????????... ....

EXTRIMITAS CAUDALISEXTRIMITAS CAUDALIS

Muscles of the Body – Anterior ViewMuscles of the Body – Anterior View

Muscle CompartmentsMuscle Compartments

Figure 11.6a

Muscle CompartmentsMuscle Compartments

Figure 11.6b

Anterior and Medial MusclesAnterior and Medial Muscles

• Origin on pelvis or Origin on pelvis or vertebral columnvertebral column– Iliacus Iliacus – Psoas majorPsoas major– SartoriusSartorius

• Muscles of the Muscles of the medial medial compartmentcompartment– Adductor longusAdductor longus– Adductor brevisAdductor brevis– Adductor magnusAdductor magnus– Pectineus Pectineus – GracilisGracilis

Muscles of the Anterior Compartment of the Muscles of the Anterior Compartment of the ThighThigh

• Quadriceps Quadriceps femorisfemoris– Has four separate Has four separate

heads heads – Powerful knee Powerful knee

extensorsextensors• Rectus femorisRectus femoris• Vastus lateralisVastus lateralis• Vastus medialisVastus medialis• Vastus intermediusVastus intermedius

– Tensor fasciae Tensor fasciae lataelatae

Posterior MusclesPosterior Muscles• Origin on pelvis or Origin on pelvis or

sacrumsacrum– Gluteus maximusGluteus maximus– Gluteus mediusGluteus medius– Gluteus minimusGluteus minimus

• Lateral rotatorsLateral rotators– PiriformisPiriformis– Obturator externusObturator externus– Obturator internusObturator internus– Superior and Superior and

inferior gemellusinferior gemellus– Quadratus femorisQuadratus femoris

Figure 11.21a

Muscles of the Posterior Compartment of the Muscles of the Posterior Compartment of the ThighThigh

HamstringsHamstrings

• Biceps femorisBiceps femoris

• SemitendinosusSemitendinosus

• SemimembranosusSemimembranosus

Muscles of the Anterior Muscles of the Anterior CompartmentCompartment

• Tibialis anteriorTibialis anterior

• Extensor digitorum Extensor digitorum longuslongus

• Fibularis (peroneus) Fibularis (peroneus) tertiustertius

• Extensor hallucis longusExtensor hallucis longus

Figure 11.22a

Figure 11.23a

Muscles of the Lateral Muscles of the Lateral CompartmentCompartment

• Fibularis (peroneus) Fibularis (peroneus) longuslongus

• Fibularis (peroneus) Fibularis (peroneus) brevisbrevis

• Flexor hallucis longusFlexor hallucis longus• Extensor hallucis Extensor hallucis

longuslongus

• Fibularis tertiusFibularis tertius

Muscles of the Posterior Muscles of the Posterior CompartmentCompartment

• Superficial musclesSuperficial muscles– Triceps suraeTriceps surae

•GastrocnemiusGastrocnemius

•Soleus Soleus

– PlantarisPlantaris

Muscles of the Posterior Muscles of the Posterior CompartmentCompartment

Figure 11.24a, b

Muscles of the Posterior CompartmentMuscles of the Posterior Compartment

• Deep musclesDeep muscles– PopliteusPopliteus– Flexor digitorum longusFlexor digitorum longus– Flexor hallucis longusFlexor hallucis longus– Tibialis posteriorTibialis posterior

Figure 11.24c

The Gluteal RegionThe Gluteal Region

Lower Limb and Gluteal Lower Limb and Gluteal RegionRegion

Vastus lateralis – injection site

The Femoral Triangle Superior border – inguinal ligamentInferior borders

SartoriusAdductor longus

The Lumbar PlexusThe Lumbar Plexus

Figure 14.12a, b

Lumbar plexus Arises from L1– L4

Smaller branches innervate the posterior abdominal wall and psoas muscle

Main branches innervate the anterior thigh

Femoral nerve – innervates anterior thigh muscles

Obturator nerve – innervates adductor muscles

The Sacral PlexusThe Sacral Plexus

Figure 14.13

Arteries of the Pelvis and Lower LimbsArteries of the Pelvis and Lower Limbs

Figure 19.16a

Veins of the Pelvis and Lower Veins of the Pelvis and Lower LimbsLimbs

• Deep veinsDeep veins– Share the name of the accompanying Share the name of the accompanying

arteryartery

• Superficial veinsSuperficial veins– Great saphenous veinGreat saphenous vein empties into empties into

the femoral veinthe femoral vein– Small saphenous veinSmall saphenous vein empties into empties into

the popliteal veinthe popliteal vein

Veins of the Right Lower Limb and Veins of the Right Lower Limb and PelvisPelvis

Figure 19.26a