1. minggu ke 1, pendahuluan.pptx

8/18/2019 1. Minggu ke 1, Pendahuluan.pptx

1/15

KLASIFIKASI BERDASARKAN STRUKTUR

• Sistem Kotrol lup terbuka

•Sistem Kotrol lup tertutup umpan maju

• Sistem Kotrol lup tertutup umpan balik

• Sistem kontrol gabungan lup tertutup umpanmaju dengan lup tertutup umpan balik

1

Ruang Lingkup

PENDAHULUAN


2/15

KLASIFIKASI BERDASARKAN INPUT -OUPUT

• Sistem kontrol satu masukan satu keluaran( single inut single outut! SISO"

• Sistem kontrol #ua masukan satu keluaran(multi inut single outut! $ISO"

• Sistem kontrol %an&ak masukan %an&akkeluaran (multi inut multi outut! $I$O"

KLASIFIKASI BERDASARKAN SIFATPERAN'KAT KERAS

• Sistem kontrol #iskrit

•

Sistem kontrol kontin&u 2

Ruang Lingkup

PENDAHULUAN


3/15

KLASIFIKASI BERDASARKAN $ETODEPEN'ENDALIAN

• Sistem kontrol dua posisi on!o"#

• Sistem kontrol P$D• Sistem kontrol %ptimal

• Sistem kontrol Adapti&

• Sistem kontrol Robust

• Sistem kontrol inteligent ' sistem kontrol adapti&( operator

a# e)pert *ontrol s+stem

b# Neural Net,ork *ontrol s+stem

*# &u--+ logi* *ontrol s+stem .

Ruang Lingkup

PENDAHULUAN


4/15

Pem%aasan akan #i)okuskan a#a *

• Pengontrol * Sistem kontrol lup tertutupumpan balik dengan dua masukan satu

keluaran S$S% dan /$S%#• $eto#e engontrolan 0 kontrol on!o"

kontrol P$D dan kontrol inteligent e)pert*ontrol dan &u--+ logi* *ontrol#

•

Sistem &ang #ikontrol (lant! roses" 0pengolaan asil pertanian dan sistem irigasi3

4

Ruang Lingkup

PENDAHULUAN


5/15

• Sistem (s&stem"

– Sebua susunan komponen5komponen 6sik +gsaling terubung dan membentuk satukesatuan untuk melakukan aksi tertentu

– 7onto 0 komputer mobil pemerintaan dll3

•

Kontrol (+ontrol" – mengatur mengarakan memerintakan

menga,asi

• Otomatik! otomatis (automati+"

! melakukan kerja dengan sendirin+a8

9erminologi pada SistemKontrol

PENDAHULUAN


6/15

:

• Inut (Set Point, Reference" – Respon output# sistem +ang diinginkan

• Outut – Respon sistem sebenarn+a

• Plant – %b+ek +ang dikontrol

• ,aria%el &ang #ikontrol – ;ariabel aktual +ang dia,asi dan dijaga pada nilai tertentu

+ang diinginkan di dalam proses3• ,aria%el &ang #iukur

– Kondisi dari controlled variable pada saat tertentu dalampengukuran

• Sensor –


7/15

>

• Sin&al )ee#%a+k – Hasil ukur dari output plant?proses.

• Set Point –

Suatu nilai besaran suu pH RH dll# +ang diinginkan dariproses

• Sin&al error – Perbedaan antara ken+ataanoutput dari plant# dan

keinginan set point #3

• Error #ete+tor (komarator" – Pendeteksi kesalaan +aitu membandingkan set point

dengan sin+al feedback dan mengasilkan sin+al output+ang sesuai dengan perbedaan tersebut3

• Kontroler –


8/15

@

PENDAHULUAN 9erminologi pada Sistem

Kontrol

• Aktuator –


9/15

PENDAHULUANSejara Perkembangan Sistem

Kontrol

13 Abad ke 1@ ames Fatt G /engontrolKe*epatan /esin Uap Dengan BaCernorsentri&ugal

23 122 /inorsk+ G /engontrol kemudi kapal.3 1.2 N+uist G /engembangkan prosedur

untuk kestabilan kontrol lup tertutup43 1.4 Ha-en . /emperkenalkan kotrol

serComekanis untuk kontrol posisi383 14I!18I G diekembangkan metode

a# respon &rek,ensi untuk mendesain sistemkontrol linear berumpan balik

b# 9empat kedudukan akar dalam disain


10/15

1I


Kontrol

adi pada abad 1@ ! t 18I G pengembangan danpenerapan

teori kontrol klasik3

Teori kontrol klasikG teori +g membaas sistem 1 masukan dan 1 keluaran S$S%#G +g penting adala input output error G sistem stabilG sistem kontrol tidak optimal

:3 Semenjak t 1:I G dikembangkan 9eori Kontrol /odern9K/#

TK$ G teori tentang sistem multi input multi output /$/%#G +g diutamakan G input output error G optimal adapti& intelligent


11/15

11


Kontrol $engaa TK$ #ikem%angkan // G untuk mengatasi bertamba kompleksn+a PLAN9

G 9untutan 0 ketelitian +g tinggi produktiCitas +g tinggi

dan *ost +g renda3G suda ditunjang ole komputer3

>3 1:I 51>I G dikembangkan dasar!dasar teori untukperan*angan

kontrol adapti&

@3 1>I G dikembangkan aplikasi kontrol adapti& 3 1>8 G /amdani dan Assilian mendisain sistem kontrol &u--+ logi* untuk menjalankan mesin uap1I31@> G Ar-en 0 penelitian tentang konsep sistem e)pert

dalam kontrol proses1131@@ G Aplikasi Neural Net,ork NN S9# dalam teknik

kontrol


12/15

Konsep Kontrol %tomatik

Jaitu 0 perbaikan suatu Cariabel+ang dikeendaki controlledvariable# dari suatu proses?plantdengan *ara mengukur Cariabeltersebut membandingkan dengannilai +ang dikeendaki set point #

dan menggunakan perbedaanerror #tersebut untuk memulai gerakanguna mengurangi perbedaan

tersebut


13/15

0-

pembanding

nilai +g3dinginkan

Sensor

errorKontroll

eraktuator

;ariabel+g dimanipulasi

Plant?Proses

;ariabel +gdikontrol output#

mengukur



14/15

14

0 -

Error dete*tor*omparator#

Set Pointinput#

Sin+al&eedba*k

Sensor

Sin+alerror

Kontroller

Sin+alkontrol

Aktuator

Energ+ or&uel


Plant?Pro*ess


Disturban*es?gangguanmengukur

et# ut#rt#

+t#

DE9A$L


http://var/www/apps/conversion/tmp/yang%20mau%20dibeli%20untuk%20praktikum%20instrumentasi%20S2.docxhttp://var/www/apps/conversion/tmp/yang%20mau%20dibeli%20untuk%20praktikum%20instrumentasi%20S2.docx


15/15

18

Sin+al&eedba*k

Sensor

/ikroKontroller

Sin+alkontrol

Aktuator

Energ+ or&uel


Plant?

Pro*ess


Disturban*es

?gangguanmengukur

ut#

PENERAPAN

http://var/www/apps/conversion/tmp/aktuator%20Robot.pdfhttp://var/www/apps/conversion/tmp/aktuator%20Robot.pdf

1. minggu ke 1, pendahuluan.pptx

Documents