SISTEM PENGAMANAN RUMAH BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 8535

Laporan akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Oleh : BUDI SYAHPUTRO NIM. 0605 3032 0874

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2008

SISTEM PENGAMANAN RUMAH BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 8535

Laporan akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Oleh : BUDI SYAHPUTRO NIM. 0605 3032 0870 Palembang, Agustus 2008 Menyetujui, Pembimbing I Pembimbing II

Rd.Kusumanto, S.T., M.M. NIP 132 003 758 Mengetahui, Ketua Jurusan Teknik Elektro

Dewi Permatasari, S.T. NIP 132 254 813 Ketua Program Studi Teknik Elektronika

Ir. Ali Nurdin, M.T. NIP 131 954 241

Ir. Pola Risma NIP 131 884 556

ABSTRAK SISTEM PENGAMANAN RUMAH BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 8535 (2008 : xi + 52 Halaman + 21 Lampiran) BUDI SYAHPUTRO 0605 3032 0874 Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya Laporan ini membahas tentang Mikrokontroler AVR ATmega 8535 sebagai pengaktif beban alarm pada sistem pengamanan rumah serta pemrogramanya pada mikrokontroler ATmega 8535. Data-data dikumpulkan dari buku-buku elektronik dan internet serta dari percobaan-percobaan. Penulis ingin mengetahui tegangan yang dihasilkan oleh sensor infrared terhadap mikrokontroler yang telah diprogram, apakah program yang telah di download ke dalam IC Mikrokontroler ATmega 8535 dapat menjalankan rangkaian elektronik. Hasilnya menunjukkan bahwa sensor dan program dapat berjalan dengan baik sesuai apa yang diharapkan penulis. Berdasarkan perancangan, penulis menyimpulkan bahwa sensor Inframerah adalah salah satu cara pembacaan data yang berasal dari pembacaan sifat objek yang melintasi sehingga menghasilkan tegangan input pada IC Mikrokontroer ATMEGA 8535 yang kemudian mengolah data yang di dapat dari sensor dari pembacaan sensor yang bekerja berupa logika 1 atau 0 dan mengolahnya melalui program yang kita buat. Reaksi tersebut akan mengaktifkan beban berupa alarm peringatan serta kamera yang kita arahkan ke arah pintu masuk akan menghubungkan hasil pengamatannya ke media komputer. Program yang digunakan adalah program Mikrokontroler AVR ATmega 8535 dengan menggunakan bahasa BASCOM. Program yang digunakan ini lebih mudah dan efisien dibandingkan dengan program yang lain karena bahasanya lebih sederhana dan mudah dipahami. Dengan demikian Sistem Pengamanan Rumah dapat bekerja secara otomatis berdasarkan IC Mikrokontroler ATmega 8535.

KATA PENGANTAR

Segala puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini yang berjudul Sistem Pengamanan Rumah Berbasis Mikrokontroler AVR AT MEGA 8535, yang diajukan sebagai syarat menyelesaikan studi pada program Diploma III Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang. Begitu banyak kesulitan yang penulis hadapi dalam menyusun Laporan Akhir ini, tetapi berkat bimbingan, pengarahan dan bantuan dari semua pihak, akhirnya semua kesulitan tersebut dapat diatasi. Dengan segala kerendahan hati, penulis menyampaikan rasa terima kasih kepada : 1. Bapak Rd. Kusumanto, S.T., M.M., selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya dan selaku pembimbing satu Laporan Akhir ini. 2. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya. 3. Bapak Ir. Siswandi, selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya. 4. Ibu Ir. Pola Risma, selaku Ketua Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya. 5. Ibu Dewi Permatasari, S.T., selaku pembimbing dua Laporan Akhir ini yang telah dengan sabar dan bijaksana membimbing dan mengarahkan penulis dalam penulisan laporan akhir ini. 6. Seluruh dosen, staf dan instruktur pada Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya yang membantu penulis dalam kelancaran penulisan Laporan Akhir. 7. Serta Teman-teman seperjuangan kelas VI EEB yang telah membantu dengan berbagi pengetahuan dalam pembuatan Laporan Akhir ini. Dalam penyelesaian Laporan Akhir ini penulis telah berusaha untuk memberikan yang terbaik. Tapi dengan keterbatasan waktu dan pengetahuan penulis

sendiri, penulis menyadari akan terdapat kekurangan dalam Laporan Akhir ini. Maka dari itu, penulis mengharapkan kritik dan saran yang membangun dari pembaca untuk kesempurnaan laporan ini. Akhir kata penulis mohon maaf bila ada kekeliruan, baik kata maupun bahasa dan dari segi yang lainnya. Penulis berharap semoga Laporan Akhir ini dapat bermanfaat bagi kita semua. Amin Ya Robbal Alamin.

Palembang, Juli 2008

Penulis

DAFTAR ISIHALAMAN JUDUL ............................................................................. HALAMAN PENGESAHAN............................................................... ABSTRAK ............................................................................................. KATA PENGANTAR........................................................................... DAFTAR ISI.......................................................................................... DAFTAR GAMBAR............................................................................. DAFTAR TABEL ................................................................................. BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang ......................................................................... 1.2 Tujuan dan Manfaat ................................................................. 1.2.1 Tujuan ............................................................................. 1.2.2 Manfaat ........................................................................... 1.3 Perumusan dan Pembatasan Masalah ..................................... 1.3.1 Perumusan masalah. 1.3.2 Pembatasan Masalah ....................................................... 1.3 Metodologi Penulisan .............................................................. 1.4 Sistematika Penulisan .............................................................. BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Sensor....................................................................................... 2.1.1 Sensor Inframerah............................................................ 2.1.2 Receiver Inframerah.................................................... 2.1.3 LED Inframerah...................... ........................................ 2.2 Mikrokontroler IC ATmega8535... .......................................... 2.2.1 Karakteristik mikrokontroler AVR seri ATmega8535.... 2.2.2 Diagram Blok ATmega8535........................................... 2.2.3 Konfigurasi Pin ATmega8535 ........................................ 2.2.4 Penjelasan Pin.................................... ............................. 2.2.5 Fungsi Aternatif Port-Port ATmega8535........................ 5 5 6 8 9 9 10 12 12 13 1 1 2 2 2 2 3 3 3 i ii iii iv vi ix xi

2.2.6 Port sebagai Input/Output Digital ................................... 2.2.7 Organisasi Memori AVR ATmega8535 ......................... 2.2.8 Program Memori ............................................................. 2.2.9 Data Memori ................................................................... 2.3 Program Bascom ...................................................................... 2.3.1 Compiler ......................................................................... 2.3.2 Program Simulasi............................................................ 2.3.3 Simulasi Hardware.......................................................... 2.3.4 SPI PGM 3.7 ................................................................... 2.4 Relay ........................................................................................ 2.4.1 Kontruksi Relay .............................................................. 2.4.2 Prinsip Kerja Relay ......................................................... 2.5 IC PT8A977BP DAN PT8A878BP ......................................... 2.6 Battery ...................................................................................... 2.7 Alarm ....................................................................................... 2.8 Media ....................................................................................... 2.8.1 Wireless Spy Camera ...................................................... 2.8.2 External USB TV TUNER (GADMEI UTV330).............. BAB III RANCANG BANGUN PERALATAN 3.1 Tujuan perancangan ................................................................. 3.2 Diagram Blok Rangkaian......................................................... 3.3 Langkah-Langkah perancangan ............................................... 3.4 Perancangan Software.............................................................. 3.4.1 Flowchart ........................................................................ 3.4.2 Program Utama ............................................................... 3.4.3 Listing program mengaktifkan alarm.............................. 3.4.4 Pengisian program pada IC Mikrokontroler AVR ATmega8535................................................................... 3.5 Perancangan Elektronik ........................................................... 3.5.1 Mikrokontroler AVR ATmega 8535 .............................. 3.5.2 Rangkaian Relay .............................................................

15 16 16 17 18 18 19 19 20 20 22 22 23 24 26 26 26 28 29 29 31 32 32 33 34 35 38 38 39

3.5.3 Proses pembuatan Alat.................................................... 3.5.3.1 Pembuatan tata Letak Komponen ....................... 3.5.3.2 Pembuatan Jalur dan Pengawatan ....................... 3.5.3.3 Pembuatan PCB .................................................. 3.5.3.4 Pemasangan komponen....................................... 3.5.3.5 Pengetesan........................................................... 3.5.3.6 Penilaian daya Guna............................................ 3.6 Cara Pengoperasian Alat .......................................................... 3.7 Daftar komponen dan bahan yang diperlukan ......................... BAB IV ANALISA DAN PEMBAHASAN 4.1 Tujuan Pengukuran .................................................................. 4.2 Langkah Pengukuran................................................................ 4.3 Pembahasan Masalah ............................................................... 4.3.1 Simulasi Software............................................................. 4.4 Program Simulasi ...................................................................... 4.5 Analisa Program........................................................................ 4.6 Spesifikasi Alat...................................................... BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan .............................................................................. 5.2 Saran ........................................................................................ DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

40 40 40 41 41 42 42 42 43 45 45 46 48 48 51 51 52 52

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 Prinsip Kerja sensor Infrared............................................ ....... Infrared dan Photodioda........................................................... Diagram Blok ATmega8535................................................ Konfigurasi Pin ATmega8535...................... ........................... Pemetaan Program Memori... .................................................. Pemetaan Data Memori............................................................ Interface BASCOM AVR.................................... .................... Jendela Option ........................................................................ Interface Simultor BASCOM AVR..................................... .... Jendela Simulasi Hardware...................................................... Software SPI-Flash Programer3.7............................................ Simbol Relay............................................................................ Relay Normally Open dan Relay Normally Close................... Konfigurasi Pin IC PT8A977BP ............................................. Konfigurasi Pin IC PT8A978BP.............................................. Simbol sel................................................................................. Paket Wireless Spy Camera ..................................................... External USB TV TUNER (GADMEI UTV330).................... Blok Diagram Lengkap Rangkaian ......................................... Skema Rangkaian Lengkap...................................................... Flowchart Keseluruhan ............................................................ Rangkaian Downloader............................................................ Tidak terhubung dengan Mikrokontroler................................. Terhubung dengan mikrokontroler...................................... .... Pilihan File HEX.................................................................. Download sukses..................... ................................................ Sistem Minimum Mikrokontroler AVR Atmega8535.. ........... Rangkaian Relay yang terhubung pada port b.o

Halaman 5 7 11 12 16 17 18 18 19 19 20 22 23 24 24 25 26 27 30 31 33 36 37 37 37 38 39

Mikrokontroler AVR Atmega8535.......................................... 4.1 4.2 4.3 Rangkaian Lengkap dan Titik Uji............................................ Pada TP 5 ................................................................................. Program Simulasi.....................................................................

40 46 47 48

DAFTAR TABEL Tabel 2.1 2.2 2.3 2.4 4.2 Halaman Fungsi Alternatif Port A........................................................... Fungsi Alternatif Port B........................................................... Fungsi Alternatif Port C........................................................... Fungsi Alternatif Port D........................................................... Hasil pengukuran tegangan sensor infrared terhadap Mikrokontroler ATmega 8535 ................................................. 47 13 14 14 15

BAB 1 PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Melalui perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang saat ini semakin pesat terutama dalam bidang elektronika dan telekomunikasi maka ada banyak perangkat elektronik sederhana yang sudah dapat dimodifikasi dan dikembangkan . Misalnya saja pada penggunaan sensor yang dikembangkan dari sensor pelat sederhana, sensor infra merah, sensor panas, sensor suhu, sensor citra, sampai penggunaan laser sebagai pengganti sensor Infra merah. Didalam pengembangan sistem keamanan di perlukan berbagai perlengkapan sensor sebagai alat input yang selalu dimonitor oleh sistem. Untuk membangun sebuah sistem keamanan diperlukan berbagai hardware yang harganya tidak murah. Hanya perusahaan- perusahaan menengah ke atas saja yang menyediakan dana khusus untuk keperluan pembangunan sistem keamanan. Sedangkan untuk kalangan rumah tangga penggunaan sistem keamanan di rumah cukup menyentuh tingkat penggunaan kunci manual dan mungkin ada beberapa rumah tangga yang menggunakan sensor elektronik. Hal ini disebabkan karena harga yang cukup mahal untuk membangun sistem keamanan tersebut. Dengan latar belakang dan pertimbangan tersebut maka penulis mencoba membuat Sistem Pengamanan Rumah Berbasis Mikrokontroller AVR ATmega8535 dimana pada sistem pengamanan tersebut digunakan sensor infra merah sebagai pengindera. Adanya rangsangan yang dihasilkan oleh suatu unsur eksternal pada sebuah sensor akan menyebabkan rangkaian bekerja secara otomatis sesuai dengan program yang telah dibuat untuk menjalankan suatu perangkat berupa alarm peringatan , kamera pengintai dan komputer.. Dalam pengoperasian rangkaian ini, digunakan sebuah pengontrol berupa mikrokontroler ATmega 8535 yang telah diprogram dan mengolah data input dari pembacaan sensor yang bekerja berupa logika 1 atau 0. Reaksi tersebut akan mengaktifkan beban berupa alarm peringatan serta kamera yang kita arahkan kearah pintu masuk akan menghubungkan hasil pengamatannya ke media komputer.

Pengembangan sistem keamanan tersebut perlu untuk dikembangkan untuk memasyarakatkan sistem keamanan khususnya di kalangan rumah sebagai solusi dari tindakan kriminal yang sering terjadi pada saat ini.

1.2 Tujuan dan Manfaat Penulisan 1.2.1 Tujuan Adapun tujuan dari pembuatan laporan akhir ini adalah : 1. Dapat mengetahui cara kerja dari Mikrokontroller AVR ATMEGA8535 dan aplikasinya pada sistem pengamanan rumah. 2. Dapat mengetahui cara pemrograman Mikrokontroller AVR ATMEGA8535 dengan menggunakan bahasa BASCOM. 3. Dapat mengetahui cara kerja rangkaian pada sistem pengamanan rumah .

1.2.2 Manfaat Sedangkan manfaat dari pembuaan laporan akhir ini adalah : 1. Dengan dibuatnya sistem pengamanan rumah ini maka akan dapat memberikan keamanan pada rumah sebagai solusi dari tindakan kriminal yang sering terjadi pada saat ini. 2. Memperoleh ilmu pengetahuan yang nyata tentang dunia Mikrokontroller terutama AVR dan dapat mengaplikasikannya. 3. Memperoleh pengetahuan mengenai BASCOM yang digunakan untuk menjalankan program Mikrokontroller AVR ATMEGA8535. 1.3 Perumusan dan Pembatasan masalah 1.3.1 Perumusan Masalah Pokok permasalahan dari Sistem Pengamanan Rumah Berbasis Mikrokontroller AVR ATMEGA 8535 dititikberatkan pada IC Mikrokontroller AVR ATMEGA 8535 sebagai Pengaktif Alarm.

1.3.2 Pembatasan Masalah

Dalam laporan akhir ini permasalahan yang ada begitu luas. Untuk itu penulis membatasi masalah mengenai prinsip kerja Mikrokontroller AVR ATMEGA 8535 sebagai Pengaktif Alarm dan cara pemogramannya.

1.4. Metodologi Penulisan Dalam penulisan makalah ini, menggunakan metode-metode antara lain : Metode Observasi Mengambil data dengan cara menganalisa langsung alat yang akan dibuat. Metode Literatur Penulis melakukan pengambilan data dengan cara membandingkan hasil observasi dari alat yang akan dibuat dengan beberapa teori yang didapat dari buku-buku penunjang isi laporan. Metode Konsultasi Melakukan tanya jawab dengan orang-orang penulis yang dianggap mengetahui dan berwawasan terhadap alat yang akan dibuat.

1.5 Sistematika Penulisan Untuk mempermudah dalam penyusunan Laporan Akhir yang lebih jelas dan sistematis, maka penulis membaginya dalam sistematika penulisan yang terdiri dari beberapa bab pembahasan dengan urutan sebagai berikut : BAB I : PENDAHULUAN Dalam bab ini penulis mengemukakan latar belakang pemilihan judul, tujuan dan manfaat, perumusan masalah, metode penulisan, serta sistematika penulisan. BAB II : TINJAUAN PUSTAKA Bab ini akan menjelaskan tentang semua landasan teori yang berhubungan dengan alat yang akan dibuat.

BAB III

: RANCANG BANGUN PERALATAN

Bab ini merupakan inti dari Laporan Akhir, dimana pada bab ini dipaparkan tahap tahap perancangan alat, mulai dari tujuan, komponen yang digunakan, perancangan, percobaan perakitan sampai ketahap perakitan alat. BAB IV ` BAB V : HASIL DAN PEMBAHASAN Bab ini meliputi hasil dan pembahasan secara keseluruhan. : KESIMPULAN DAN SARAN Bab ini berisi tentang kesimpulan dari hasil pembahasan serta saran yang diberikan penulis kepada pembaca.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA Sistem kontrol merupakan suatu rangkaian yang apabila dirancangkan pada suatu alat maka akan mengontrol cara kerja alat tersebut, seperti dalam menghidupkan dan mematikan alat. Adapun penjelasan mengenai komponen yang kami gunakan sebagai berikut : 2.1 Sensor Sensor merupakan sebuah alat yang dapat menghasilkan sinyal-sinyal tertentu pada kondisi tertentu. Sebagai contoh sensor infrared akan menghasilkan sinyal (pulsa elektronik) apabila sinar infrared yang dikirimkan terhambat oleh sebuah benda. 2.1.1 Sensor Inframerah Inframerah merupakan salah satu media transmisi sinyal yang cahayanya tidak tampak pada mata. Pada rangkaian sistem pengaman rumah , prinsip kerja inframerah sama halnya dengan prinsip kerja kabel sebagai penghubung switch. Ketika pancaran sinar pancaran inframerah terhalang maka sebagai penerima inframerah akan beban. fotodioda menerima sinyal tersebut. Kemudian sinyal

dikirimkan oleh fotodioda ke rangkaian lampu agar dapat menghidupkan rangkaian

Gambar 2.1 Prinsip Kerja Sensor Infrared

Rangkaian ini merupakan salah satu pembuktian bahwa pemanfaatan ilmu telekomunikasi dan elektronika selain dapat digunakan untuk membuat peralatan dengan berbagai fungsi juga dapat diciptakan suatu bentuk modifikasi media identitas berupa tampilan karakter huruf. Untuk penggunaan yang lebih luas maka sensor inframerah dapat diganti dengan sensor lain seperti sensor ultrasonik. Apabila terdapat sesuatu yang menghalangi pancaran sinar infra merah, maka alarm akan diaktifkan. 2.1.2 Receiver Infra Merah Komponen yang dapat menerima sinar infra merah ini merupakan komponen yang peka cahaya yang dapat berupa dioda (photodioda) atau transistor (phototransistor). Komponen ini akan merubah energi cahaya, dalam hal ini energi cahaya infra merah, menjadi pulsa-pulsa sinyal listrik. Komponen ini harus mampu mengumpulkan sinyal infra merah sebanyak mungkin sehingga pulsa-pulsa sinyal listrik yang dihasilkan kualitasnya cukup baik. Semakin besar intensitas infra merah yang diterima maka sinyal pulsa listrik yang dihasilkan akan baik, jika sinyal infra merah yang diterima intensitasnya lemah maka infra merah tersebut harus mempunyai pengumpul cahaya (light collector) yang cukup baik dan sinyal pulsa yang dihasilkan oleh sensor infra merah ini harus dikuatkan. Pada prakteknya sinyal infra merah yang diterima intensitasnya sangat kecil sehingga perlu dikuatkan. Selain itu agar tidak terganggu oleh sinyal cahaya lain maka sinyal listrik yang dihasilkan oleh sensor infra merah harus difilter pada frekeunsi sinyal carrier yaitu pada 30KHz sampai 40KHz. Selanjutnya baik photodioda maupun phototransistor disebut sebagai photodetector. Dalam penerimaan infra merah, sinyal ini merupakan sinyal infra merah yang termodulasi. Pemodulasian sinyal data dengan sinyal carrier dengan frekuensi tertentu akan dapat memperjauh transmisi data sinyal inframerah. (Html : Susanto Wibisono : Mei, 2008).

Komponen photodetector mempunyai karakteristik seperti komponen yang dinamakan solar cell, yang merubah energi cahaya menjadi energi listrik. Jika photodetector ini mendapat cahaya maka akan menghasilkan tegangan sekitar 0.5 volt dan arus yang dihasilkan tergantung dari intensitas cahaya yang masuk pada photodetector tersebut. Teknik ini biasa disebut sebagai unbiased current sourcing atau photovolatic mode. Teknik ini jarang digunakan karena tidak efisien dan mempunyai respon yang lambat tehadap pulsa-pulsa cepat sinyal cahaya. Konfigurasi photodetector yang umum dipakai adalah teknik yang dikenal sebagai reserved biased atau photoconductive mode. Pada mode reverse bias/bias terbalik, photodetector dibias dengan tegangan external mulai dari beberapa volt sampai sekitar 50 volt (tergantung karakteristik photodetector). Jika karakteristik photodetector tidak diketahui maka bias tegangan dapat diberi 12 V agar tidak merusak photodetector tersebut. Ketika photodetector ini mendapat cahaya (dalam hal ini cahaya infra merah), maka terdapat arus bocor yang relatif kecil. Besar-kecilnya arus bocor ini tergantung dari intensitas cahaya infra merah yang mengenai photodetector tersebut. Sebuah photodioda, biasanya mempunyai karakteristik yang lebih baik daripada phototransistor dalam responnya terhadap cahaya infra merah. Biasanya photodioda mempunyai respon 100 kali lebih cepat daripada phototransistor. Oleh sebab itulah para designer cenderung menggunakan photodioda daripada menggunakan phototransistor. Tetapi sebuah phototransistor tetap mempunyai keunggulan yaitu mempunyai kemampuan untuk menguatkan arus bocor menjadi ratusan kali jika dibandingkan dengan photodioda.

Gambar 2.2 Infrared dan Photodioda

Sebuah photodioda biasanya dikemas dengan plastik transparan yang juga berfungsi sebagai lensa fresnel. Lensa ini merupakan lensa cembung yang mempunyai sifat mengumpulkan cahaya. Lensa tersebut juga merupakan filter cahaya, lebih dikenal sebagai optical filter, yang hanya melewatkan cahaya infra merah saja. Walaupun demikian cahaya yang nampak pun masih bisa mengganggu kerja dari dioda infra merah karena tidak semua cahaya nampak bisa difilter dengan baik. Oleh karena itu sebuah penerima infra merah harus mempunyai filter kedua yaitu rangkaian filter yang berfungsi untuk memfilter sinyal 30KHz sampai 40KHz saja. Faktor lain yang juga berpengaruh pada kemampuan penerima infra merah adalah active area dan respond time. Semakin besar area penerimaan suatu dioda infra merah maka semakin besar pula intensitas cahaya yang dikumpulkannya sehingga arus bocor yang diharapkan pada teknik reserved bias semakin besar. Selain itu semakin besar area penerimaan maka sudut penerimaannya juga semakin besar. Kelemahan area penerimaan yang semakin besar ini adalah noise yang dihasilkan juga semakin besar pula. Begitu juga dengan respon terhadap frekuensi, semakin besar area penerimaannya maka respon frekuensinya turun dan sebaliknya jika area penerimaannya kecil maka respon terhadap sinyal frekuensi tinggi cukup baik. Respond time dari suatu dioda infra merah (penerima) mempunyai waktu respon yang biasanya dalam satuan nano detik. Respond time ini mendefinisikan lama agar dioda penerima infra merah merespon cahaya infra merah yang datang pada area penerima. Sebuah dioda penerima infra merah yang baik paling tidak mempunyai respond time sebesar 500 nano detik atau kurang. Jika respond time terlalu besar maka dioda infra merah ini tidak dapat merespon sinyal cahaya yang dimodulasi dengan sinyal carrier frekuensi tinggi dengan baik. Hal ini akan mengakibatkan adanya data loss. (Html : Susanto Wibisono : Mei, 2008). 2.1.3 LED Inframerah LED inframerah dibentuk dari sebuah bidang temu pn dalam spektrum elektromagnetik. LED Inframerah dibuat khusus dengan lensa-lensa pelindung yang

berkualitas untuk memfokuskan cahaya inframerah yang dihasilkan sehingga membentuk berkas yang sempit. Berkas yang sempit ini diperlukan jika LED inframerah ini akan mengirimkan cahaya melalui jarak yang jauh ke pendeteksi cahaya inframerah Harga arus yang melewati LED sebanding dengan intensitas cahaya yang dipancarkan. Besarnya arus yang melewati LED adalah :

I=

Vcc Vd Rdimana Vcc I R Vd = Tegangan catu daya (volt) = Arus yang melewati LED (amper) = Hambatan pada LED (ohm) = Tegangan ambang LED (volt)

2.2 Mikrokontroler IC ATmega8535 Mikrokontroler merupakan sebuah sistem komputer yang mempunyai satu atau beberapa tugas yang spesifik, berbeda dengan PC yang memiliki beragam fungsi. Perbedaan yang lainnya adalah perbandingan RAM dan ROM yang sangat berbeda dengan komputer. ATmega8535 merupakan IC CMOS 8-bit yang memiliki daya rendah dalam pengoperasiannya dan berbasis pada arsitektur RISC AVR. ATmega8535 dapat mengeksekusi satu instruksi dalam sebuah siklus clock, dan dapat mencapai 1 MIPS per MHz, sehingga para perancang dapat mengoptimalkan penggunaan daya rendah dengan kecepatan yang tinggi. Mikrokontroler ATMega8535 memiliki keistimewaan dibanding jenis mikrokontroler AT89C51, AT89C52, AT89S51, dan AT89S52 yaitu pada ATMega8535 memiliki port input ADC 8 channel 10-bit. . (www.chip.co.id/forum/showtrid)

2.2.1 Karakteristik mikrokontroler AVR seri ATMega8535 Fitur ATMega8535 Fitur yang tersedia pada ATMega 8535 adalah : Frekuensi clock maksimum 16 MHz Jalur I/O 32 buah, yang terbagi dalam PortA, PortB, PortC dan PortD

Analog to Digital Converter 10 bit sebanyak 8 input Timer/Counter sebanyak 3 buah CPU 8 bit yang terdiri dari 32 register Watchdog Timer dengan osilator internal SRAM sebesar 512 byte Memori Flash sebesar 8 Kbyte dengan kemampuan read while write Interrupt internal maupun eksternal Port komunikasi SPI EEPROM sebesar 512 byte yang dapat diprogram saat operasi Analog Comparator Komunikasi serial standar USART dengan kecepatan maksimal 2,5 Mbp

2.2.2

Diagram Blok ATmega8535 Pada diagram blok ATmega8535 digambarkan 32 general purpose working

register yang dihubungkan secara langsung dengan Arithmetic Logic Unit (ALU). Sehingga memungkinkan dua register yang berbeda dapat diakses dalam satu siklus

clock.

Gambar 2.3 Diagram Blok ATmega8535

2.2.3 Konfigurasi Pin ATMega8535

Gambar 2.4 Konfigurasi Pin ATmega8535

2.2.4 Penjelasan Pin VCC Merupakan sumber tegangan supply sebesar 5V DC. GND Merupakan pin ground.

Port A (PA.0-PA.7) Port A berfungsi sebagai input analog ke ADC. Port A juga dapat berfungsisebagai Port I/O 8 bit bidirectional, jika ADC tidak digunakan. Pin port dapat menyediakan resistor pull-up internal (dipilih untuk setiap bit).

Port B (PB.0-PB.7) Port B merupakan port I/O 8 bit bidirectional dengan resistor pull-up internal(dipilih untuk setiap bit).

Port C (PC.0-PC.7) Port C merupakan port I/O 8 bit bidirectional dengan resistor pull-up internal(dipilih untuk setiap bit).

Port D (PD.0-PD.7)

Port D merupakan port I/O 8 bit bidirectional dengan resistor pull-up internal(dipilih untuk setiap bit).RESET

Input reset. Level rendah pada pin ini selama lebih dari panjang pulsa minimum akan menghasilkan reset, walaupun clock sedang berjalan. XTAL1

Input penguat osilator inverting dan input pada rangkaian operasi clock internal.XTAL2 Output dari penguat osilator inverting. AVCC AVCC adalah pin tegangan supply untuk port A dan ADC. Pin ini harus dihubungkan ke VCC walaupun ADC tidak digunakan. Jika ADC digunakan, maka pin ini harus dihubungkan ke VCC melalui low pas filter. AREF AREF adalah pin referensi tegangan analog untuk ADC 2.2.5 Fungsi Alternatif Port-Port ATmega8535 o Selain berfungsi sebagai port I/O bidirectional 8-bit, masing-masing port ATmega8535 memiliki fungsi lain, yaitu sebagai berikut:

1. Port ATabel 2.1 Fungsi Alternatif Port A Pin PA.7 PA.6 PA.5 PA.4 PA.3 PA.2 PA.1 PA.0 Keterangan ADC7 (ADC Input Channel 7) ADC6 (ADC Input Channel 6) ADC5 (ADC Input Channel 5) ADC4 (ADC Input Channel 4) ADC3 (ADC Input Channel 3) ADC2 (ADC Input Channel 2) ADC1 (ADC Input Channel 1) ADC0 (ADC Input Channel 0)

2. Port BTabel 2.2 Fungsi Alternatif Port B Pin PB.7 PB.6 PB.5 PB.4 PB.3 PB.2 PB.1 PB.0 Keterangan SCK (SPI Bus Serial Clock) VISO (SPI Bus Master Input/Slave Output) VOSI (SPI Bus Master Output/Slave Input)SS (SPI Slave Select Input)

AIN1 (Analog Comparator Negative Input) OCC (Timer/Counter0 Output Compare Match Output) AIN0 (Analog Comparator Positive Input) INT2 (External Interrupt2 Input) T1 (Timer/Counter1 External Counter Input) T0 (Timer/Counter0 External Counter Input) XCK (JSART External Clock Input/Output)

3. Port CTabel 2.3 Fungsi Alternatif Port C Pin PC.7 PC.6 PC.1 PC.0 Keterangan TOSC2 (Timer Oscillator Pin 2) TOSC1 (Timer Oscillator Pin 1) SDA (Two-Wire Serial Bus Data Input/Output Line) SCL (Two-Wire Serial Bus Clock Line)

4. Port DTabel 2.4 Fungsi Alternatif Port D Pin PD.7 PD.6 PD.5 PD.4 Keterangan OC2 (Timer/Counter2 Output Compare Match Output) ICP1 (Timer/Counter1 Input Capture Pin) OC1A (Timer/Counter1 Output Compare A Match Output) OC1B (Timer/Counter1 Output Compare B Match Output)

PD.3 PD.2 PD.1 PD.0

INT1 (External Interrupt1 Input) INT0 (External Interrupt0 Input) TXD (USART Output Pin) RXD (USART Input Pin)

2.2.6

Port Sebagai Input / Output Digital ATmega8535 mempunyai empat buah port yang bernama PortA,

PortB,PortC, dan PortD. Keempat port tersebut merupakan jalur bi-directional dengan pilihan internal pull-up.Tiap port mempunyai tiga buah register bit, yaitu DDxn, PORTxn, dan PINxn. Huruf x mewakili nama huruf dari port sedangkan huruf n mewakili nomor bit. Bit DDxn terdapat pada I/O address DDRx, bit PORTxn terdapat pada I/O address PORTx, dan bit PINxn terdapat pada I/O address PINx. Bit DDxn dalam regiter DDRx (Data Direction Register) menentukan arah pin. Bila DDxn diset 1 maka Px berfungsi sebagai pin output. Bila DDxn diset 0 maka Px berfungsi sebagai pin input. Bila PORTxn diset 1 pada saat pin terkonfigurasi sebagai pin input, maka resistor pull-up akan diaktifkan. Untuk mematikan resistor pull-up, PORTxn harus diset 0 atau pin dikonfigurasi sebagai pin output. Pin port adalah tri-state setelah kondisi reset. Bila PORTxn diset 1 pada saat pin terkonfigurasi sebagai pin output maka pin port akan berlogika 1. Dan bila PORTxn diset 0 pada saat pin terkonfigurasi sebagai pin output maka pin port akan berlogika 0. Saat mengubah kondisi port dari kondisi tri-state (DDxn=0, PORTxn=0) ke kondisi output high (DDxn=1, PORTxn=1) maka harus ada kondisi peralihan apakah itu kondisi pull-up enabled (DDxn=0, PORTxn=1)atau kondisi output low (DDxn=1, PORTxn=0). Biasanya, kondisi pull-up enabled dapat diterima sepenuhnya, selama lingkungan impedansi tinggi tidak memperhatikan perbedaan antara sebuah strong

high driver dengan sebuah pull-up. Jika ini bukan suatu masalah, maka bit PUD padaregister SFIOR dapat diset 1 untuk mematikan semua pull-up dalam semua port. Peralihan dari kondisi inpu dengan pull-up ke kondisi output low juga menimbulkan masalah yang sama. Maka harus menggunakan kondisi tri-state (DDxn=0, PORTxn=0) atau kondisi output high (DDxn=1, PORTxn=0) sebagai kondisi transisi.

2.2.7

Organisasi Memori AVR ATmega8535 AVR arsitektur mempunyai dua ruang memori utama, Ruang Data Memori

dan Ruang Program Memori. Sebagai tambahan, ATmega8535 memiliki fitur suatu EEPROM Memori untuk penyimpanan data. Semua tiga ruang memori adalah reguler dan linier. 2.2.8 Program Memori ATmega 8535 berisi 8K bytes On-Chip di dalam sistem Memori flash Reprogrammable untuk penyimpanan program. Karena semua AVR instruksi adalah 16 atau 32 bits lebar, Flash adalah berbentuk 4Kx16. Untuk keamanan perangkat lunak, Flash Ruang program memori adalah dibagi menjadi dua bagian, bagian boot program dan bagian aplikasi program. Flash Memori mempunyai suatu daya tahan sedikitnya 10,000 write/erase Cycles. ATmega8535 Program Counter (PC) adalah 12 bit lebar, alamat ini 4K lokasi program memori.$000

B a g ia n A p lik a s i F la s h

B a g ia n B o o t F la s h $FFF

Gambar 2.5 Pemetaan Program Memori

2.2.9

Data Memori Atmega 8535 mempunyai 608 lokasi alamat data memori menunjuk register

file, I/O memori, dan internal data SRAM. Yang pertama 96 lokasi alamat file register dan I/O memori penempatan menunjuk Memori I/O dan yang berikutnya 512 lokasi alamat internal data SRAM. Lima perbedaan mode pengalamatan data memori cover: Langsung,Tidak langsung dengan jarak, Tidak langsung, Tidak langsung dengan Pre-Decrement, dan Tidak langsung dengan Post-Increment. Di dalam file register, register R26 ke R31 memiliki fitur penunjukan pengalamatan register tidak langsung. Jangkauan pengalamatan langsung adalah keseluruhan ruang data. Mode Tidak langsung dengan jarak jangkauan 63 lokasi alamat dari alamat dasar yang diberi oleh Y- atau Z-Register. Manakala penggunaan register mode tidak langsung dengan pre-decrement otomatis dan postincrement, alamat register X, Y, dan Z adalah decremented atau incremented. 32 tujuan umum kerja register, 64 I/O register, dan 512 bytes data internal SRAM di dalam ATmega8535 adalah semua dapat diakses melalui semua mode pengalamatan.F ile R e g is te r R0 R1 R2 ... R29 R30 R31 I/O R e g is te rs $00 $01 $02 ... $3D $3E $3F R u a n g A la m a t D a ta $0000 $0001 $0002 ... $001D $001E $001F $0020 $0021 $0022 ... $005D $005E $005F In te rn a l S R A M $0060 $0061 ... $025E $025F

Gambar 2.6 Pemetaan Data Memori 2.3 Program Bascom

BASCOM-AVR (Basic Compiler) merupakan software compiler dengan menggunakan bahasa basic yang dibuat untuk melakukan pemrograman chip-chip mikrokontroler tertentu, salah satunya ATmega8535. Interface dari BASCOM AVR dapat dilihat pada gambar 2.7. (Modul Pelatihan Azzam, 2008)

Gambar 2.7 Interface BASCOM- AVR 2.3.1 Compiler BASCOM AVR menyediakan pilihan untuk memodifikasi pilihan pilihan pada kompilasi. Dengan memilih menu compiler maka jendela berikut akan ditampilkan. (Modul Pelatihan Azzam, 2008)

Gambar 2.8 Jendela Option

2.3.2 Program Simulasi

BASCOM AVR menyediakan pilihan yang dapat mensimulasikan program. Agar dapat menjalankan simulator ini, file DBG dan OBJ harus dipilih pada menu Option Compiler Output.Tampilan program simulasi adalah sebagai berikut :

Gambar 2.9 Interface Simulator BASCOM-AVR Tekan tombol untuk memulai simulasi. Dan untuk memberhentikan

simulasi atau menahan proses simulasi gunakan tombol disebelahnya. Layar biru ditengah merupakan simulasi layar monitor ketika menggunakan komunikasi serial. 2.3.3 Simulasi Hardware Untuk melihat perubahan data pada setiap port atau ketika kita ingin memberikan input pada pin-pin tertentu dari mikrokontroler maka gunakan tombol untuk menampilkan jendela sebagai berikut :

Gambar 2.10 Jendela Simulasi Hardware

2.3.4 SPI PGM 3.7 Software ini digunakan untuk menuliskan program ke dalam mikrokontroler ATmega8535. Software ini merupakan software yang dibuat dan dikembangkan oleh

Muhammad Asim Khan daro Pakistran. Tampilan programnya diperlihatkan oleh gambar 2.14. (Modul Pelatihan Azzam, 2008)

Gambar 2.11 Software SPI-Flash Programer 3.7

2.4

Relay Relay merupakan sebuah saklar magnetik yang biasanya menggunakan

medan magnet dan sebuah kumparan untuk membuka atau menutup satu atau beberapa kontak saklar pada saat relay dialiri arus. Pada dasarnya relay terdiri dari sebuah lilitan kawat yang terlilit pada suatu inti dari besi yang berubah menjadi medan magnet yang dapat menarik atau menolak pegas sehingga kontak dapat menutup dan membuka. Relay yang sering digunakan dalam rangkaian ada dua jenis : Relay Magnetik Relay magnetik adalah relay yang bekerja berdasarkan magnet listrik untuk menggerakkan kontak kontak mekaniknya dalam keadaan NO maka akan berubah menjadi NC dan sebaliknya. Relay Elektronik

Relay elektronik merupakan relay yang bekerja dengan menggunakan komponen komponen elektronika pada waktu pensupplaiannya. Sifat sifat relay adalah sebagai berikut : Kuat arus yang diperlukan guna pengoperasian relay ditentukan oleh pabrik pembuatnya. Relay dengan tahanan kecil memerlukan arus yang besar dan juga sebaliknya, relay dengan tahanan besar memerlukan arus yang kecil. Tegangan yang diperlukan untuk menggerakkan suatu relay akan sama dengan kuat arus yang dikalikan dengan tahanan atau hambatan relay. Daya yang diperlukan untuk menggerakkan relay sama dengan tegangan yang dikalikan dengan arus. Relay memiliki parameter sebagai berikut : Resistansi kumparan Dimana resistansi kumparan ini ditentukan oleh tebal kawat dan jumlah lilitan. Arus driver Arus driver adalah arus yang diperlukan untuk mengaktifkan relay, besarnya arus ini biasanya sudah ditetapkan oleh pabrik. Tegangan driver Tegangan driver adalah tegangan yang diperlukan untuk mengaktifkan suatu relay. Besar tegangannya adalah : V = I . R Daya driver Daya driver adalah perkalian antara arus dan tegangan driver. Daya ini merupakan daya yang diperlukan untuk mengaktifkan relay.

2.4.1 Konstruksi Relay

Double pole Double Throw (DPDT) dan Singe Pole Double Throw (SPDT)adalah dua diantara beberapa jenis kontaktornya. Pole adalah kontak yang bergerak,

sedangkan Throw adalah kontak diam. Normally-Closed (NC) menunjukkan bahwa kontak tersebut pada keadaan normalnya (relay-off) adalah tehubung dengan pole. Sedangkan Normally-Opened (NO) pada keadaan normalnya tidak terhubung dengan

pole.

Gambar 2.12 Simbol Relay Relay yang baik mempunyai resistansi isolasi yang tinggi, sehingga tegangan yang tinggi pada peralatan tidak mengganggu kerja dari rangkaian pengendali. Ada dua jenis relay yang bisa didapat, yaitu inputnya bekerja pada arus searah dan yang bekerja pada arus bolak-balik. Pada umumnya relay yang dipergunakan pada rangkaian / sistem elektronika adalah yang bekerja pada tegangan DC. 2.4.2 Prinsip Kerja Relay Relay akan bekerja bila kontak kontak yang terdapat pada relay tersebut bergerak membuka dan menutup. Relay normally open kontak-kontaknya yang mempunyai pusisi tertutup, pada saat relay tidak bekerja akan membuka setelah ada arus yang mengalir. Relay normally close kontak-kontaknya yang mempunyai posisi terbuka, pada saat relay tidak bekerja akan menutup setelah ada arus yang mengalir.

Gambar 2.13 Relay Normally Open dan Relay Normally Close

Banyaknya kontak-kontak dimana jangkar dapat melepas atau menyambung lebih dari satu kontak sekaligus. Oleh karena itu relay yang dijual di pasaran ada yang mebuka dan menutup satu kontak saja dan ada juga yang membuka dan menutup lebih banyak kontak sekaligus. (Atmel Corp, 2004). Banyaknya kontak kontak dimana jangkar dapat melepas atau menyambung lebih dari satu kontak sekaligus. Oleh karena itu, relay yang dijual dipasaran ada yang membuka dan menutup satu kontak saja dan ada juga yang membuka dan menutup lebih banyak kontak sekaligus. 2.5 IC PT8A977BP dan PT8A978BP IC PT8A977BP dan PT8A978BP sebenarnya adalah sepasang IC CMOS yang dibuat khusus untuk sebuah mobil-mobilan remote kontrol IC PT8A977BP dan PT8A978BP memiliki 5 fungsi untuk menghasilkan kode-kode yang dimodulasi dengan gelombang radio sebesar 49,7 MHz dalam bentuk pulsa. Bentuk fungsi tersebut dibedakan berdasarkan jumlah kode pulsa yang dikirim dari Tx ke Rx. Besar pulsa misalnya 8 untuk fungsi pertama, 16 untuk kedua dan seterusnya. (www.silan.com.cn).

Gambar 2.14 Konfigurasi Pin IC PT8A977BP (www.alldatasheet.com/view.jsp?searchword=PT8A977BP)

Gambar 2.15 Konfigurasi Pin IC PT8A978BP (www.alldatasheet.com/view.jsp?searchword=PT8A978BP)

2.6 Battery Battery adalah suatu alat yang mampu mengubah energi kimia yang terdapat didalam bahan aktifnya secara langsung menjadi energi listrik dengan jalan reaksi elektro kimia. Jenis reaksi ini terjadi pada saat pemindahan sejumlah elektron dari suatu materi ke materi lain. Dalam suatu reaksi ini elektro kimia, pemindahan elektron elektron ini akan terjadi secara langsung hanya bila ada panas.

Battery primer adalah battery yang sangat sulit untuk diisi kembali secara listrik setelah isinya sudah habis terpakai, oleh karena itu battery ini hanya bisa dipakai satu kali. Banyak battery battery menggunakan elektrolit yang dipisahkan oleh absorbent atau bahan pemisah (maksudnya bebas dari cairan) dan battery semacam ini disebut sel kering atau dry cell. Sedangkan battery sekunder adalah battery yang dapat diisi kembali secara elektrolis setelah kosong. Cara pengisian battery ini dilakukan dengan jalan mengalirkan arus DC ke dalam battery tersebut dengan arah arus pengisian berlawanan dengan arah arus pengosongan, battery ini merupakan suatu komponen yang bisa menyimpan energi listrik dan dikenal sebagai stroge batereis atau aki. Simbol grafis untuk suatu sel atau lebih bisa kita lihat pada gambar dibawah ini.

Gambar 2.16 Simbol Sel Kapasitas dari sebuah battery tergantung pada jumlah, desain, dan dimensi dari sebuah lempengannya. Banyak energi yang dapat diberikan oleh sebuah battery yang terisi penuh juga tergantung pada variabel dari masing-masing seperti lama pengosongan, suhu, spesifikasi gravitasi dari elektrolitnya. Pada Sistem Pengamanan Rumah berbasis mikrokontroler ATmega 8535 digunakan battery sebesar 12 V DC sebagai pemberi tegangan pada catu daya. Dan 9 V DC sebagai pemberi tegangan pada remote.

2.7 Alarm Pada sistem keamanan rumah ini, alarm hanya berfungsi sebagai indikasi apabila ada orang membuka pintu. Maka, photodioda yang mendapatkan cahaya akan memberikan input ke IC dan mengaktifkan relay dengan beban alarm berbunyi. 2.8 Media Adapun media yang digunakan sebagai pelengkap dari Sistem Pengamanan Rumah Berbasis Mikrikontroler AVR ATMEGA 8535 adalah sebagai berikut : 2.8.1 Wireless Spy Camera Kamera kecil tanpa kabel ini menggunakan gelombang radio untuk berkomunikasi, kamera ini dapat menangkap gambar dan suara sekaligus .Kamera ini sangat cocok digunakan untuk kegiatan mengamati suatu objek atau untuk alasan keamanan dan kegiatan memata-matai. Output analog bisa dihubungkan langsung ke TV ataupun ke komputer yang telah memiliki TV tuner.

Gambar 2.17 Paket Wireles Spy Camera Isi Paket dilengkapi oleh : - Kamera + antenna built-in - Receiver - Antena receiver - Adaptor AC untuk kamera - Adaptor AC untuk receiver - Klip baterai 9V

Spesifikasi : - TV System : PAL / CCTR / NTSC / ETA - Resolutions : 380 lines - Scan frequency : PAL 50 Hz, NTSC 60 Hz - Minimum illumination : 3lux - Output power : 50 mW, 200 mW - Output frequency : 900 - 1200 MHz - Power supply : Camera 9V, Receiver DC 8V - 30m line of sight (tanpa halangan) - 10-15 m bila ada halangan tembok. (http://www.megatron.biz/spycam.htm) 2.8.2 External USB TV TUNER (GADMEI UTV330).

External USB TV TUNER (GADMEI UTV330) merupakan suatu mediaperangkat mini yang dapat dihubungkan ke PC melalui kabel USB . External USB

TV TUNER (GADMEI UTV330) disini berfungsi sebagai media perekam darikamera Spy cam ke PC, kemudian hasil rekaman tersebut dapat disimpan pada hardisk.

Gambar 2.18 External USB TV TUNER (GADMEI UTV330).

Basic System Requirements : * Pentium 1,4G or Celeron 1,7G * 128MB memory * DirectX 8.1 or Higher * 500MB Harddisk * OS : Windows 2000 / XP * Free USB slot

(http://www.megatron.biz/tvnotebook.htm)

BAB III RANCANG BANGUN PERALATAN

3.1 Tujuan Perancangan Perancangan merupakan suatu proses yang penting dalam pembuatan alat. Untuk mendapatkan hasil yang optimal diperlukan suatu proses perancangan dan perencanaan yang baik, sehingga dalam suatu pembuatan alat akan terencana dan terorganisir dengan baik. Sebagai langkah awal dari tahap perencanaan adalah menentukan suatu sistem yang akan dibuat dan mengetahui prinsip kerjanya untuk memudahkan dalm proses pembuatan alat. Langkah selanjutnya adalah membuat suatu diagram blok dari sistem ini sendiri sehingga dapat menggambarkan prosesproses yang akan dikerjakan dalam perancangan alat. Dalam hal ini system yang akan dibuat adalah Simulasi System Pengamanan Rumah Menggunakan Sensor Infrared Berbasis Mikrokontroller AVR ATMEGA 8535 sebagai Pengendali Alarm. 3.2 Diagram Blok Rangkaian Gambar 3.1 menunjukkan gambar blok diagram dari Sistem Pengamanan Rumah Menggunakan Sensor Infrared Berbasis Mikrokontroller AVR ATMEGA 8535 sebagaI Pengaktif Alarm. Dari blok diagram ini dapat dijelaskan alur-alur yang saling berhubungan yang dibuat dalam bentuk blok-blok yang mewakili komponen utama dan penunjang untuk dapat bekerja sesuai fungsinya masing-masing pada rangkaian. Sebagai supply tegangan bagi rangkaian ini adalah regulator +5V dan +12V. Regulator +5V digunakan untuk menyediakan tegangan bagi IC mikrokontroller AVR ATMEGA 8535, sedangkan regulator +12V untuk menyediakan tegangan bagi relay yang akan mengaktifkan alarm.

Gambar 3.1 Blok Diagram Lengkap Rangkaian Keterangan dari blok diagram diatas adalah : Power supply berfungsi sebagai penyuplai tegangan. Sensor yang digunakan adalah sensor Infrared yang berfungsi sebagai input dari Mikrokontroler, yang mana photo dioda akan menerima cahaya dari infrared akibat pantulan dari pintu yang terbuka. Ic Mikrokontroller yang digunakan adalah AVR ATMEGA 8535 yang bertegangan + 5 V sebagai pengaktif alarm. Relay yang dipasang ada 2 buah yang bertegangan + 12 V 12A yang berfungsi sebagai driver dari alarm dan receiver RX. Alarm adalah output atau keluaran dari Mikrokontroller. Setelah Sensor Infrared yang merupakan input dari Mikrokontroller mendeteksi dan membaca apabila infrared tersebut terhalang oleh suatu benda dalam rumah kemudian akan mengaktifkan alarm selama 5 detik sesuai dengan delay yang telah diatur dalam program mikrokontroler.

Gambar 3.2 Skema Rangkaian Lengkap

3.3 Langkah-langkah Perancangan Perancangan adalah tahap penting dalam pembuatan suatu perangkat elektronik tetapi sebelum melakukan perancangan terhadap benda kerja maka terlebih dahulu dipersiapkan suatu perencanaan yang baik untuk mendapatkan hasil yang memuaskan. Untuk perancangan sistem terdiri dari dua bagian : 1. Perancangan Software Pada perancangan software ini kiat yang mengatur rangkaian lauar yang telah kita buat pada perancangan hardware dengan mengisi komponen khususnya mikrokontroler sehigga input dan outputnya langsung dapat kita gunakan untuk rangkaian yang telah kita buat. 2. Perancangan Hardware

Pada perancangan ini kita membuat bagian luar dari rangkaian yang kiat gunakan sebagai input atau output dari komponen yang telah diprogram melalui perancangan sofware. 3.4 Perancangan Software Perancangan software adalah proses perancangan untuk pembuatan progaram yang nantinya akan dijalankan oleh sistem mikrokontroler. Sebuah mikrokontroller tidak akan bekerja sebelum diberikan program, program tersebut akan menagtur mikrokontroller apa saja yang harus dilakukan dan dilaksanakan. Progarm yang sudah dibuat akan diisikan kedalam sebuah EEPROM yang ada dalam mikrokontroller, sehingga program tersebut dapat dijalankan oleh mikrokontroller. 3.4.1 Flowchart Setelah kita mengerti dan memahami instruksi-instruksi perangkat lunak dari sebuah mikrokontroller, kemudian dilanjutkan dengan membuat program. Tetapi, sebelum membuat program ada baiknya apabila dibuat terlebih dahulu flowchart (diagram alir) dari program yang ingin kita buat. Dengan flowchart, apabila terdapat kesalahan pada program yang dibuat dapat diketahui dengan mudah penyebabnya.

3.4.2 Program Utama

Gambar 3.3 Flowchart keseluruhan Program utama dan rutin baca sensor akan diproses sebagai berikut: 1 2 Pertama-tama program akan menunggu hingga Sensor Infrared menerima cahaya terhalang. Setelah salah satu dari sensor Infrared mulai terhalang, program akan mengeksekusi rutin Baca Sensor. Rutin ini berfungsi untuk mengaktifkan alarm dengan 1 macam output dan 2 variabel kondisi. Pada kondisi = 0, sensor dalam keadaan tidak aktif. Pada kondisi = 1, sensor dalam keadaan aktif.

3..4.3 Listing program mengaktifkan alarm . $regfile = "M8535.DAT" $crystal = 1000000 Config Porta = Input Config Portb = Output Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Internal Dim A As Word Dim B As Word Dim Ir1 As Word Dim Ir2 As Word Dim Ir3 As Word Dim Ir4 As Word Dim Remote As Word A Alias Pina B Alias Portb Start Adc Do Ir1 = Getadc(0) Ir2 = Getadc(1) Ir3 = Getadc(2) Ir4 = Getadc(3) Stop Adc If Ir1 > 500 Or Ir2 > 500 Or Ir3 > 500 Or Ir4 > 500 Then Gosub Hidup Else

Gosub Mati End If Start Adc Loop Hidup: B = &H01 Wait 5 Return Mati: B = &H00 Waitms 50 Return End Stop Adc 'end program

3.4.4 Pengisian program pada IC Mikrokontroler AVR ATMEGA 8535 Dalam pengisian program pada IC Mikrokontroler AVR ATMEGA 8535 dibutuhkan rangkaian downloader sebagai rangkaian penghubung dari PC ke Mikrokontroler ATMEGA 8535.Rangkaian downloader dapat dilihat pada gambar 3.4 dan juga software SPI PGM 3.7 yang digunakan untuk menuliskan program ke dalam Mikrokontroler AVR ATMEGA 8535 seperti yang ada pada gambar 2.14

Gambar 3.4 Rangkaian Downloader

Cara memprogram mikrokontroler dengan software ini adalah : 1. Hubungkan kabel downloader dengan port printer pada komputer, kemudian nyalakan catu daya mikrokontroler beri tegangan sebesar 5 V. 2. Jalankan program SPIPgm.exe, maka akan tampak seperti Gambar 2.14. 3. Untuk menguji hubungan mikrokontroler dengan PC, tekanlah tombol Read. Jika mikrokontroler belum terhubung maka akan tampak tampilan seperti gambar 3.5. Sebaliknya, jika berhasil, maka akan tampak tampilan seperti gambar 3.6.

Gambar 3.5 Tidak terhubung dengan Mikrokontroler

Gambar 3.6 Terhubung dengan Mikrokontroler 4. Tekan tombol OpenFile dan pilih file HEX yang akan di download, kemudian klik Open.

Gambar 3.7 Pilihan file HEX 5. Langkah berikutnya adalah menekan tombol program. Jika berhasil maka akan tampak tampilan seperti gambar 3.8

Gambar 3.8 Download Sukses 6. Mikrokontroler siap digunakan.

3.5 Perancangan Elektronik Pada bagian perancangan elektronik ini meliputi semua tahapan pengerjaan yang merupakan bagian inti dari alat. Bagian ini terdapat komponen komponen elektronika, yang mana komponen dan rangkaian saling memilki keterkaitan satu sama lain. 3.5.1 Mikrokontroller AVR ATMEGA 8535 Sejenis komputer mini yang didalamnya telah di download suatu sofware menggunakan bahasa BASCOM AVR. Mikrokontroller ini memiliki tegangan sebesar 5 volt. Pada rangkaian ini mikrokontroller sebagai pengendali utama untuk melakukan instruksi/perintah didalamnya terdapat program yang didownload menggunakan downloader. Mikrokontroller mempunyai input berupa sensor infrared. Dimana sensor infrared ini terhubung pada Port A.0, Port A.1, dan Port A.3. Sensor Infrared akan mendeteksi keadaan dalam ruangan yang berada pada dua buah jendela dan dua buah pintu. Sensor Infrared akan membaca apabila infrared tersebut terhalang oleh suatu benda dalam rumah kemudian akan mengaktifkan alarm selama 5 detik sesuai dengan delay yan telah diatur dalam program mikrokontroler.

Gambar 3.9 Sistem Minimum Mikrokontroller AVR ATMEGA 8535

3.5.2 Rangkaian Relay Pada rangkaian ini digunakan 2 relay dimana relay 1 digunakan pada alarm untuk mengaktifkan alarm dan relay 2 digunakan pada rangkaian rangkaian receiver yang berfungsi sebagai pemutus rangkaian pada relay 1. Rangkaian relay diberi tegangan dari regulator sebesar 12 V. Input pada relay 1 terhubung pada terhubung pada Port B.0 mikrokontroller yang berfungsi untuk mengaktifkan alarm.

Gambar 3.10 Rangkaian Relay yang Terhubung Pada Port b.0 Mikrokontroler ATmega 8535 dan Receiver Remote Control

3.5.3

Proses Pembuatan Alat Langkah-langkah yang harus diperhatikan pada proses pembuatan tata letak

3.5.3.1 Pembuatan Tata Letak Komponen komponen adalah mempelajari gambar rangkaian dengan baik, dan mempelajari karakteristik semua komponen yang akan digunakan dan menyusun semua komponen yang akan digunakan dengan teratur dan rapi untuk memperoleh jalur pengawatan yang sesingkat mungkin.

3.5.3.2 Pembuatan Jalur Dan Pengawatan Setelah tata letak komponen di buat, langkah selanjutnya adalah membuat pengawatan sebaik mungkin, hindari jalur-jalur bersudut lancip, jalur tipis, jarak antar jalur yang berdekatan, agar jalur tidak mudah rusak, pada saat penglarutan dan tidak terjadi hubungan singkat atau short. Itu semua bertujuan agar system yang kita buat dapat bekerja dengan baik sesuai yang kita harapkan.

3.5.3.3 Pembuatan PCB Sebelum pembuatan PCB, sebaiknya terlebih dahulu dilakukan percobaan rangkaian yang akan dibuat pada protoboard sesuai dengan gambar skema rangkaian. Komponen yang sudah terpasang pada protoboard dilakukan pemeriksaan kembali untuk menghindari salah satu hubungan yang dapat merusak komponen itu sendiri. Jika semua rangkaian sesuai dengan rangkaian baru percobaan dapat dilakukan. Lakukan pengukuran pada titik- titik ukur dan pengamatan system kerja dari rangkaian. Setelah rangkaian dicoba pada protoboard dan telah bekerja dengan benar, kemudian dilakukan penyusunan tata letak komponen ( layout komponen ). Tata letak komponen sangat mempengaruhi jalur yang akan dibuat, sehingga penempatan komponen sedekat mungkin terutama yang terhubung langsung. Dengan meletakan komponen lainnnya dapat memperpendek jalur, juga dapat menghemat penggunaan PCB. Proses pembuatan PCB ini adalah sebagai berikut : 1. Papan PCB di potong sesuai dengan layout yang dibuat. 2. Papan PCB dibersihkan ( dicuci ) agar bersih dari minyak dan karat. 3. Penggambaran (layout) pada papan PCB ini dapat dilakuakn denagn pena permanent, rugos atau dengan sablon. 4. Pelarutan PCB dengan larutan Ferry chloride (Fecl3). 5. Bersihkan bekas layout yang ada pada PCB dengan amplas lembut atau dicuci dengan tiner. 6. Pengeboran untuk pin komponen. 7. Pemasangan komponen dan penyolderan pada PCB, pasang terlebih dahulu komponen pasif kemudian komponen aktif untuk menghindari panas pada saat penyolderan. 8. Pemotongan sisa kaki komponen yang masih panjang. 3.5.3.4 Pemasangan komponen Komponen komponen dipasang pada PCB sesuai dengan tata letak komponen dan layout sehingga tidak terjadi salah pasang, hubung singkat atau hal-

hal yang tidak diinginkan. Komponen- komponen yang digunakan memiliki kualitas yang baik dan belum berkurang efisiensinya. Penyolderan dilakukan sebaik mungkin dengan panas yang tidak terlalu tinggi sehingga tidak merusak komponen. Komponen komponen seperti IC sangat peka terhadap panas, sehingga menyebabkan komponen tidak dapat berfungsi lagi. Oleh karena itu, Ic dipasang terakhir setelah komponen- komponen lain terpasang. Dalam memasang dan mengatur tata letak komponen dibutuhkan data book IC dan agar tidak ada komponen yang salah pasang polaritasnya. Selanjutnya dapat dilihat gambar tata letak komponen dan layout di PCB. Setelah dilakukan penyolderan rangkaian dilihat kembali apa penyolderan sudah sempurna dan jangan dihidupakn dahulu karena pada komponen yang terbuat dari silikon karakteristiknya mudah berubah sehingga kinerja alat berkurang. 3.5.3.5 Pengetesan Pada tahap ini, setelah semuanya selesai maka yang harus dilakukan adalah pengetesan rangkaian tahap berikutnya. 3.5.3.6 Penilaian Daya Guna Setelah sistem siap, lengkap dengan rakitannya dan dibuat perangkat lunak dan perangkat keras, maka system harus menjalani penilaian daya guna. Bila alat memenuhi spesifikasi, maka alat tersebut akan siap dioperasikan. yang telah dirangkai di protoboard. Apabila alat yang diinginkan dapat bekerja dengan baik maka pembuatan berhasil dan dilanjutkan pada

3.6 Cara Pengoperasian Alat Pada penggunaan sistem pengamanan rumah berbasis ATmega 8535 dapat dijelaskan sebagai berikut : Pertama pastikan rangakain dalam keadaan siap pakai atau dalam kondisi baik. Pada rangkaian power suplly diberikan sumber tegangan DC yang didapat pada baterry yang memberikan tegangan output sebesar 5 Volt dan 12 Volt. Pasanglah sensor infrared pada bagian pintu dan jendela.Kemudian, pada rangkaian infrared diberikan tegangan sebesar 5 volt.

Hubungkan keluaran infrared ke mikrokontroller pada port A.0,port A.1, port A.2, port A.3. Keluaran mikrokontroller pada port B.0 dihubungkan dengan input relay pada beban Alarm. Pastikan kamera pada posisi yang benar dengan input battery 9 Volt. Hidupkan komputer, TV Tuner, dan receiver kamera sebagai media penyimpan data, dan sebagai monitoring. Pada tampilan komputer akan tampil jendela TV box ,kliklah jendela tersebut dan pilih menu untuk video.kemudian akan tampak tampilan video yang tertangkap kamera, kemudian klik record pada jendela tersebut. Kemudian kita dapat mengamati lewat media komputer tersebut dan dapat melihat hasil dari rekaman tersebut pada komputer. Pada saat kondisi normal atau tidak ada objek yang melintasi sensor, yang berarti sensor belum memberikan logika 1 yang berarti sensor belum aktif. Pada saat kondisi ilegal, pada kondisi ini sensor infrared akan terhalang oleh suatu objek keadaan ini menyebabkan sensor memberikan logika 1 pada mikrokontroller. Maka alarm akan berbunyi memberikan tanda ada pencuri . Kemudian bagi pemilik rumah telah tersedia remote control sebagai pengaktif dan pemutus rangkaian alarm, sehingga pemilik rumah dapat masuk tanpa terdeteksi sensor infrared.

3.7 Daftar komponen dan bahan yang diperlukan 1. Rangkaian Catu Daya a. b. c. d. e. f. g. 2. IC 7812 IC 7805 Kapasitor 1000 uF Kapasitor 220 uF Resistor 220 LED Conector male dan female 1 buah 1 buah 1 buah 2 buah 1 buah 1 buah Secukupnya

Rangkaian Mikrokontroler

a. b. c. d. e. 3. a. b. c. d. e. f. 4. a. b. c. d. e. f.

Conector male dan female Resistor 220 Resistor 1 K Kapasitor 0.22mF IC Atmega 8535 Led infrared Photodioda Resistor 220 Resistor 1M IC LN324 N Conector male dan female Relay 12 V Resistor 10K Dioda IN4001 Transistor BC108 LED Conector male dan female

Secukupnya 1 buah 1 buah 1 buah 1 buah 4 buah 4 buah 4 buah 4 buah 1 buah Secukupnya 2 buah 2 buah 2 buah 2 buah 2 buah Secukupnya

Rangkaian Sensor Infrared

Rangkaian Relay

BAB IV ANALISA DAN PEMBAHASAN

4.1 1. 2. 3.

Tujuan Pengukuran Tujuan dilakukan pengukuran ini adalah : Mempelajari prinsip kerja peralatan yang kita buat Mempelajari keluaran sinyal pada setiap titik uji Meneliti apakah rangkaian sudah bekerja dengan sebagaimana mestinya.

4.2 1.

Langkah Pengukuran Langkah langkah dari pengukuran ini adalah : Mempersiapkan alat alat pengukuran yang digunakan seperti : a. Multimeter b. Osiloskop c. Kabel Penghubung

2. 3. 4. 5.

Menyusun rangkaian yang akan diukur dan diamati Menghubungkan alat ukur dengan jala jala listrik Mengukur tiap tiap output dari titik pengukuran dengan menggunakan osiloskop dan multimeter. Mencatat hasil pengukuran.

4.3 Pembahasan Masalah

Antena

Antena12V

Ground

12V

7805 1uF

5V

TX7812 12V

RX12V

12V/1A1000uF 1uF 0V

Vcc +5VVR50 K O hm

220 O hm IR 1 P 1 D

10 K O hm

3 2

+ -

4 1 11

Vcc +5V

Vcc +5V5 220 O hm IR 2 P 2 D 10 K O hm 6

+ -

7

Vcc +5V Vcc +5V220 O hm IR3 P 3 D 10 K O hm 10 9

+ -

8

Vcc +5V Vcc +5V220 O hm IR 4 P 4 D 10 K O m h 12 13

+ -

14

LM 324 N

Gambar 4.1 Rangkaian Lengkap dan Titik uji 4. Rangkaian Sistem Pengamanan Rumah ATMEGA 8535 Berbasis Mikrokontroller AVR

Dalam pembahasan laporan akhir ini penulis membahas

mengenai Ic Mikrokontroler AVR ATMEGA 8535 sebagai Pengaktif alarm pada sistem pengamanan rumah. Untuk pengenalan penulis membahas blok Mikrokontroller AVR dan cara pemrograman Mikrokontroller AVR ATMEGA8535 dengan menggunakan bahasa BASCOM. serta menyimpulkannya secara keseluruhan.

1. Output mikrokontroler pada TP 5

Gambar 4.2 Pada TP 5 Time/div Volt/div V = = : 0,5 ms : 5 Volt 1 div x 5 V/div 5V

Dari titik uji diatas didapat data sebagai berikut : Tabel 4.2 Hasil pengkuran tegangan sensor infrared terhadap mikrokontroler ATMEGA 8535 Tegangan pada IC Tegangan output pada sensor Infrared Sensor 1 TP 1 0V 3,8 V 0V 0V 0V 3,8 V 3,8 V 3,8 V Sensor 2 TP 2 0V 0V 3,8 V 0V 0V 3,8 V 3,8 V 3,8 V Sensor 3 TP 3 0V 0V 0V 3,8 V 0V 0V 3,8 V 3,8 V Mikrokontroler ATMEGA 8535 Sensor 4 Port b.0 TP4 0V 0V 0V 0V 3,8 V 0V 0V 3,8 V TP 5 0V 5V 5V 5V 5V 5V 5V 5V

4.3.1 Simulasi software Pada pemrogram Sistem Pengamanan Rumah Berbasis Mikrokontroler AVR ATMEGA 8535 . Dari hasil simulasi ini dapat terlihat bahwa komunikasi data antara PC dengan Mikrokontroler dapat dilakukan dan juga sebaliknya data dari mikrokontroler ke PC dapat dilakukan. 4.4 Program Simulasi BASCOM AVR menyediakan pilihan yang dapat mensimulasikan program. Agar dapat menjalankan simulator ini, file DBG dan OBJ harus dipilih pada menu Option Compiler Output.Tampilan program simulasi adalah sebagai berikut :

Gambar 4.3 Program Simulasi

4.5 Analisa program $regfile = "M8535.DAT" $crystal = 1000000 // Set Chip ATmega 8535 // Set Crystal 1000000

Pernyataan diatas disebut compiler directive ( pengarah compiler), yang berarti memberitahu ke compiler bahwa mikrokontroler yang digunakan adalah ATMEGA 8535. Sedangkan frekuensi crystal yang digunakan adalah 1 MHz. Config Porta = Input // Set port a sebagai input Config Portb = Output sebagai out put. // Set port b sebagai output mengeset port a sebagai input dan port b Pernyataan yang digunakan untuk

Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Internal Pernyataan untuk megatur tegangan analog ke digital. Dim A As Word Dim B As Word Dim Ir1 As Word Dim Ir2 As Word Dim Ir3 As Word Dim Ir4 As Word Pernyataan penulisan program. A Alias Pina // Ubah kondisi Pin a sebagai variable A B Alias Portb // Ubah kondisi Port b sebagai variable B // Deklarasi variable A sebagai ukuran kata // Deklarasi variable B sebagai ukuran kata // Deklarasi variable Ir1 sebagai ukuran kata // Deklarasi variable Ir2 sebagai ukuran kata // Deklarasi variable Ir3 sebagai ukuran kata // Deklarasi variable Ir4 sebagai ukuran kata

// Set A/D

ini merupakan pendeklarasian variable yang akan digunakan pada

Pernyataan perubahan variable akan mengubah kondisi pin a dan port b, tujuannya adalah mempermudah proses pemrograman. Alias digunakan untuk mengganti nama variabel yang telah baku, seperti port mikrokontroler. Start Adc Do Ir1 = Getadc(0) Ir2 = Getadc(1) Ir3 = Getadc(2) Ir4 = Getadc(3) Stop Adc Pernyataan yang digunakan untuk mengeset penggunaan variabel pada chanel ADC yang terletak pada Port a. If Ir1 > 500 Or Ir2 > 500 Or Ir3 > 500 Or Ir4 > 500 Then // Set variable Ir1 pada chanel 0 // Set variable Ir1 pada chanel 1 // Set variable Ir1 pada chanel 2 // Set variable Ir1 pada chanel 3

Gosub Hidup // lompat ke subrutin Hidup Else // kemungkinan kondisi lain // lompat ke subrutin Mati Gosub Mati

End If //akhiri program Dengan pernyataan IF..THEN kita dapat mengetes kondisi tertentu, kemudian menentukan tindakan yang sesuai dengan kondisi yang diinginkan yaitu lompat ke subrutin Hidup. Sedangkan bilangan 500 merupakan nilai output digital yang didapat dari rumus ADC =VIN .1024 3,8vx1024 , yaitu = 778,24 . Pada penulisan proram VREF 5v

dibuat >500 dikarenakan 778,24 merupakan nilai yang termasuk >500, dan pernyataan OR merupakan perintah apabila Ir1 atau Ir2 atau Ir3 atau Or Ir4 mendapatkan tegangan output digital ( salah satu dari variabelnya mendapatkan tegangan output digital). Sedangkan Else merupakan suatu perintah agar.selain dari kondisi hidup maka lompat ke subrutin Mati. Start Adc Loop Pernyataan DOLOOP disini digunakan untuk mengulangi sebuah blok dari pernyataan.misal : DO LOOP Hidup: B = &H01 Return Pernyataan apabila kondisi varianel B merupakan bilangan heksadesimal 01 dan tunda waktu selama 5 detik kemudian perintah return akan mengembalikan program ketitik setelah perintah Gosub. // Kondisi variable B =&H01 Wait 5 // Delay 5 detik

Mati: B = &H00 Waitms 50 Return Pernyataan apabila kondisi varianel B merupakan bilangan heksadesimal 00 dan tunda waktu selama 50 millisecon kemudian perintah return akan mengembalikan program ketitik setelah perintah Gosub. // Kondisi variable B =&H00 // Delay 50 millisecon

End Stop Adc

'end program

4.6 Spesifikasi Alat

Spesifikasi dari alat yang dibuat adalah sebagai berikut : Nama alat Tegangan Catu Daya Tegangan relay Tegangan sensor Infrared Tegangan Remote control Tegangan Mikrokontroller Fungsi Alat : Sistem Pengamanan Rumah Berbasis Mikrokontroller AVR ATmega 8535 : Batere 12 Volt : 12 V DC : 5 V DC : 9 VDC : 5 V DC : Sebagai pengaman rumah

BAB V PENUTUP

5.1 KESIMPULAN

Setelah melakukan mengambil kesimpulan :

analisa terhadap pembahasan, maka penulis dapat

1. Pada perancangan sistem pengamanan rumah digunakan IC Mikrokontroler ATMEGA 8535 yang berfungsi sebagai pengubah tegangan analog pada sensor Infrared menjadi tegangan digital, serta mengatur tundaan waktu selama 5 detik alarm berbunyi. 2. Pada saat kondisi normal atau tidak ada objek yang melintasi sensor, yang berarti sensor belum memberikan tegangan pada mikrokontroler sehingga mikrokontroler berlogika 0 atau mikrokontroler belum dapat memberikan tegangan pada relay yang berbeban alarm. Pada saat kondisi ilegal, pada kondisi ini sensor infrared akan terhalang oleh suatu objek keadaan ini menyebabkan sensor memberikan tegangan 3,8 volt pada mikrokontroller, sehingga mikrokontroler dapat memberikan logika 1 atau memberikan tegangan sebesar 5 volt pada relay yeng berbeban alarm. Maka alarm akan berbunyi memberikan tanda ada pencuri . 3. Pada pembuatan program sistem pengamanan rumah ini di buat program ADC yan berfungsi untuk mengkonversikan tegangan analog ( input) menjadi tegangan digital.5.2 Saran

Untuk pengembangan pada alat sistem pengamanan rumah, usahakan dalam pemilihan komponen komponen elektronik harus sesuai dengan apa yang akan dirangkai atau dibuat sehingga pemakaian tersebut sesuais dengan rangkaian yang akan kita buat. Untuk pengembangan ke depan alat ini dapat di aplikaikan dengan menggunakan kamera inframerah, sehingga dapat menyorot dalam keadaan gelap atau pada malam hari.

DAFTAR PUSTAKA

Wardhana, Lingga. 2006. Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATmega8535 Simulasi, Hardware, dan Aplikasi. CV ANDI OFFSET. Yogyakarta. Wahyudin, Didin. 2007. Belajar Mudah Mikrokontroler AT 8952 dengan Bahasa Basic Menggunakan BASCOM 8051. Penerbit Andi. Yogyakarta. Sumarna.2006. Elektronika Digital Konsep Dasar dan Aplikasinya.Graha Ilmu. Yogyakarta. (www.Chip.co.id/forum/showtrid. Diakses tanggal 20 April 2008. www.silan.com.cn.Diakses tanggal 7 Juni 2008. http://www.megatron.biz/spycam.htm. Diakses tanggal 7 Juni 2008. http://www.megatron.biz/tvnotebook.htm. Diakses tanggal 7 Juni 2008.